et 
Message NMEA VTG
Messages NMEA populaires
Cap au sol et vitesse sol (VTG)
| Message | Norme NMEA-VTG Parcours au sol et vitesse au sol |
| Commentaires | La vitesse est donnée sous forme de cap au sol (COG) et de vitesse au sol (SOG). |
| Information | Nombre de champs : 12 |
| Structure | $xxVTG,cogt,cogtUnit,cogm,cogmUnit,sogn,sognUnit,sogk,sogkUnit,posMode*cs\r\n |
| Exemple | $GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06\r\n |
Charge utile
| Champ | Nom | Format | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxVTG | string | - | $GPVTG | ID du message VTG (xx = ID de l'interlocuteur actuel) |
| 1 | cogt | numérique | degrés | 77.52 | Parcours sur terrain (vrai) |
| 2 | cogtUnité | caractère | - | T | Unités de parcours au sol : T (degrés vrais, champ fixe) |
| 3 | cogm | numérique | degrés | - | Parcours au sol (magnétique) |
| 4 | cogmUnit | caractère | - | M | Unités de parcours au sol : M (degrés magnétiques, champ fixe) |
| 5 | rêve | numérique | noeuds | 0.004 | Vitesse au sol |
| 6 | unité de son | caractère | - | N | Unités de vitesse au sol : N (nœuds, terrain fixe) |
| 7 | sogk | numérique | km / h | 0.008 | Vitesse au sol |
| 8 | unité sogk | caractère | - | K | Unités de vitesse au sol : K (kilomètres par heure, terrain fixe) |
| 9 | mode pos | caractère | - | A | Indicateur de mode |
| 10 | cs | hexadécimal | - | * 06 | Checksums |
| 11 | CRLF | caractère | - | - | Retour chariot et alimentation de ligne |
D'après la documentation NMEA fournie par u-blox.
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