et 
Message NMEA GSA
Messages NMEA populaires
GNSS DOP et satellites actifs (GSA)
| Message | Norme NMEA-GSA GNSS DOP et satellites actifs |
| Commentaires | Mode de fonctionnement du récepteur GNSS, satellites utilisés pour la navigation et valeurs DOP. • Si moins de 12 SV sont utilisés pour la navigation, les champs restants sont laissés vides. Si plus de 12 SV sont utilisés pour la navigation, seuls les identifiants des 12 premiers sont affichés. • Les numéros SV (champs 'svid') sont compris entre 1 et 32 pour les satellites GPS et entre 33 et 64 pour les satellites SBAS (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121, etc.). Dans un système multi-GNSS, ce message sera affiché plusieurs fois, une fois pour chaque GNSS. |
| Information | Nombre de champs : 21 |
| Structure | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systemId*cs\r\n |
| Exemple | $GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
Charge utile
| Champ | Nom | Format | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSA | string | - | $GPGSA | ID du message GSA (xx = ID de l'interlocuteur actuel) |
| 1 | mode opérationnel | caractère | - | A | Mode de fonctionnement: • M = Réglage manuel pour un fonctionnement en mode 2D ou 3D • A = Basculement automatique entre le mode 2D et le mode 3D |
| 2 | mode de navigation | chiffre | - | 3 | Mode de navigation, voir la description des indicateurs de position fixe |
| Début du groupe répété (12 fois) | |||||
| 3 + n | transpirer | numérique | - | 29 | Numéro du satellite |
| Fin du groupe répété (12 fois) | |||||
| 15 | PDOP | numérique | - | 1.94 | Dilution de position de précision |
| 16 | HDOP | numérique | - | 1.18 | Dilution horizontale de précision |
| 17 | VDOP | numérique | - | 1.54 | Dilution verticale de précision |
| 18 | identifiant système | hexadécimal | - | 1 | Identifiant du système GNSS défini par NMEA |
| 19 | cs | hexadécimal | - | * 0D | Checksums |
| 20 | CRLF | caractère | - | - | Retour chariot et alimentation de ligne |
D'après la documentation NMEA fournie par u-blox.
Apprenez-en davantage sur le protocole NMEA :
