et 
Message NMEA PUBX,04
Messages NMEA populaires
Interroger un message PUBX,04
| Message |
NMEA-PUBX-TIME Interroger un message PUBX,04 |
| Type | Demande de sondage |
| Commentaires | Un message PUBX,04 est interrogé en envoyant le message PUBX,04 sans aucun champ de données. |
| Information | Nombre de champs : 4 |
| Structure | $PUBX,04*37\r\n |
| Exemple | $PUBX,04*37\r\n |
Charge utile (Requête d'interrogation)
| Champ | Nom | Format | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PUBX | string | - | $PUBX | ID du message, en-tête du protocole UBX, phrase propriétaire |
| 1 | msgId | numérique | - | 04 | Configurer sur 04 pour interroger un message PUBX,04 |
| 2 | cs | hexadécimal | - | * 37 | Checksums |
| 3 | CRLF | caractère | - | - | Retour chariot et alimentation de ligne |
Informations sur l'heure et l'horloge (PUBX,04)
| Message |
NMEA-PUBX-TIME Informations sur l'heure et l'horloge |
| Type | Sortie |
| Commentaires | - |
| Information | Nombre de champs : 12 |
| Structure | $PUBX,04,heure,date,utcTow,utcWk,leapSec,clkBias,clkDrift,tpGran,*cs\r\n |
| Exemple | $PUBX,04,073731.00,091202,113851.00,1196,15D,193003, -2660.664,43,*3C\r\n |
Charge utile (données de sortie)
| Champ | Nom | Format | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PUBX | string | - | $PUBX | ID du message, en-tête du protocole UBX, phrase propriétaire |
| 1 | msgId | numérique | - | 04 | Identifiant propriétaire du message : 04 |
| 2 | Paisible | hhmmss.ss | - | 073731.00 | Heure UTC. Voir la section « Représentation UTC » du manuel d'intégration pour plus de détails. |
| 3 | données | jjmmaa | - | 091202 | Date UTC, jour, mois, année. Voir la section « Représentation UTC » du manuel d’intégration pour plus de détails. |
| 4 | utcTow | numérique | s | 113851.00 | Heure UTC de la semaine |
| 5 | utcWk | numérique | - | 1196 | Numéro de semaine UTC, se poursuit au-delà de 1023 |
| 6 | leapSec | numérique/texte | s | 15D |
Secondes intercalaires (non prises en charge pour les versions de protocole inférieures à 13.01) La valeur est marquée d'un D si elle correspond à la valeur par défaut du micrologiciel. Si elle n'est pas marquée, elle a été reçue par satellite. |
| 7 | clkBias | numérique | ns | 193003 | polarisation de l'horloge du récepteur |
| 8 | clkDrift | numérique | ns/s | - 2660.664 | Dérive de l'horloge du récepteur |
| 9 | tpGran | numérique | ns | 43 | Granularité de l'impulsion temporelle, erreur de quantification de la broche TIMEPULSE |
| 10 | cs | hexadécimal | - | * 3C | Checksums |
| 11 | CRLF | caractère | - | - | Retour chariot et alimentation de ligne |
D'après la documentation NMEA fournie par u-blox.
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