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Comment configurer le ZED-F9P de u-blox
Introduction
Cette page s'applique aux recepteurs simpleRTK2B basés sur les modules ZED-F9P. Nous vous guiderons à travers les étapes pour l'utilisation de u-center, le logiciel conçu pour évaluer les performances, effectuer des analyses des performances et configurer les récepteurs u-blox.
Installer u-center
Vous pouvez télécharger u-center ici (Télécharger la version pour F9, mais pas u-center2).
U-center est compatible avec Windows. Si vous souhaitez l'utiliser sur un ordinateur Linux et Mac, consultez notre tutoriel Comment installer u-center sur Ubuntu et mes Comment installer u-center sur macOS.
Après une installation réussie, u-center peut être lancé à partir du menu Démarrer et démarrera comme indiqué dans l'image suivante.
Connectez-vous à u-center
- Branchez le GNSS antenne à votre récepteur. Connectez l'antenne à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une vue dégagée du ciel pour tester les fonctionnalités. Sinon, vous n’aurez pas les satellites en vue, eni leurs signaux.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.
- Ouvert u-center. Sélectionnez le port COM pour connecter votre récepteur. Si vous ne savez pas sur quel port COM votre récepteur est connecté, vérifiez le gestionnaire de périphériques de votre PC.
- Dans la barre d'outils des vues, vous pouvez choisir les données que vous souhaitez visualiser. Nous vous recommandons d'activer les données GPS et les niveaux de satellite en cliquant sur les icônes mises en surbrillance dans les carrés rouges pour afficher les coordonnées et la force du signal. Vous pouvez réorganiser l'emplacement ou la barre d'outils en cliquant et en faisant glisser avec la souris. De plus, vous pouvez modifier la position et la taille de la fenêtre d'accueil à l'aide de la souris.
Barre d'outils des vues :
Vérification de la version du micrologiciel
- Il existe deux versions du firmware ZED-F9P disponibles en téléchargement :
- Version 1.13 (prend en charge jusqu'à 10 Hz, idéal pour les applications haute fréquence comme ArduPilot)
- Version 1.51 (prend en charge jusqu'à 8 Hz, compatible avec le service PointPerfect SSR)
- Vous pouvez vérifier la version du firmware de votre récepteur en allant sur View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
Mise à jour du firmware
Selon la date de votre commande, les cartes peuvent avoir des firmwares différents. Pour les applications à haute fréquence, comme ArduPilot ou la surveillance de petits mouvements d'un pont, vous devrez utiliser la version 1.13 du firmware (disponible en téléchargement à l'étape 7). Dans l'étape suivante, nous vous montrerons comment mettre à jour le firmware.
- Cliquez sur Tools–>Firmware Update…Assurez-vous de sélectionner les options comme indiqué dans l'image ci-dessous. (Avec simpleRTK2B Lite, le débit en bauds maximum est de 115'200bps. Donc, régler le débit sur 115200 bauds fonctionnera sur tout de cartes série simpleRTK2B).
- Si vous avez une carte simpleRTK2B Lite, n'oubliez pas de régler également le débit en bauds dans la barre d'outils sur 115'200 bauds et de sélectionner le bouton magic wand .
Configurer le récepteur
Nous vous guiderons à travers les étapes de chargement du fichier de configuration de votre PC vers le récepteur, l'enregistrement de la configuration dans la mémoire flash du récepteur (après avoir modifié la configuration, la configuration doit être stockée dans la mémoire flash sinon elle est perdue lors de la mise hors tension) et de création d'un nouveau fichier de configuration.
Charger un fichier de configuration
- Dans la barre de menu, allez à Tools–>Receiver Configuration…Sélectionnez u-blox Génération 9.Sélectionnez le fichier de configuration sur votre disque dur.Cliquez sur Transfer file–>GNSS. REMARQUE pour les utilisateurs du simpleRTK2B Lite: lors du chargement des fichiers de configuration sur simpleRTK2B Lite, si vous utilisez une carte UART1 (via le port USB avec un convertisseur UART vers USB), les fichiers de configuration peuvent modifier le débit en bauds de votre carte, ce qui peut entraîner une perte de communication au milieu de la mise à jour du fichier de configuration. Lorsque cela se produit, modifiez simplement le débit en bauds de u-center et chargez à nouveau le fichier de configuration avec le nouveau débit en bauds.
Enregistrer la configuration
- Une fois la configuration terminée, le simpleRTK2B commencera à utiliser la nouvelle configuration immédiatement. Mais si vous coupez l'alimentation, il reviendra à la configuration précédente. Pour stocker définitivement notre nouvelle configuration, dans la barre de menu, accédez à Receiver–>Action–>Save Config pour enregistrer votre configuration.
Créer un fichier de configuration
Vous pouvez également créer un fichier de configuration en le téléchargeant depuis votre récepteur connecté. Le fichier de configuration sera enregistré sous forme de fichier local au format ASCII, ce qui le rend facile à utiliser pour d'autres récepteurs.
- Pour créer le fichier de configuration et l'enregistrer en tant que fichier local, accédez à Tools–>Receiver Configuration… Dans le fichier de configuration, choisissez le dossier et le nom du fichier dans lequel vous souhaitez enregistrer la configuration. Cliquez sur Transfer GNSS–>File.
Exemples de fichiers de configuration
Nous fournissons une variété de fichiers de configuration conçus à des fins différentes, telles que la configuration en tant que station de base, en tant que rover, renvoyant les messages messages NMEA via Bluetooth ou BLE, en se connectant aux corrections NTRIP par le 4G NTRIP master, et activer les données RAW pour le traitement PPKVous pouvez télécharger le fichier de configuration qui correspond à vos besoins en cliquant avec le bouton droit de la souris et en choisissant « Enregistrer le lien sous ».
| Paramétrage | FW 1.51 | FW 1.13 | Détails |
|---|---|---|---|
| Base Il définira votre récepteur comme une station de base en utilisant le "Survey-In" de u-blox. | Fichier | Fichier | A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P: Activer le mode "Survey-In" avec une précision de 2.5 m (cela ne devrait pas prendre plus de 5 à 10 minutes) Changez le débit en bauds de l'UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du des liens radio. Activer les messages RTCM suivants 1005 : station de référence RTK ARP 1074 : GPS MSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: Galileo MSM4 1230 : phase de code GLONASS Nous avons sélectionné cette combinaison de messages car il s'agit d'un bon compromis entre les performances et la liaison de données: Les performances peuvent être améliorées en utilisant les messages MSM7 La bande passante RF peut être améliorée en éliminant davantage de constellations (par exemple, en supprimant Galileo), ou régler le message 1005 pour ne être envoyé qu'une fois toutes les 5 secondes. |
| Rover 1Hz | Fichier | Fichier | A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P: Changez le débit en bauds de l'UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du des liens radio. Désactivez le SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK. Désactiver BeiDou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème. |
| Rover 5Hz | Fichier | Fichier | A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P: Changez le débit en bauds de l'UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du des liens radio. Désactivez le SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK. Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème. Désactiver GSV sur UART pour éviter le débordement de tampon Changer le taux de navigation à 200 ms |
| Rover 10Hz | Fichier | Fichier | A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P: Changez le débit en bauds de l'UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du des liens radio. Désactivez le SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK. Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème. Désactiver GSV sur UART pour éviter le débordement de tampon Changer le taux de navigation à 100 ms |
| Envoyer des messages NMEA au plug-in de communication Activez NMEA sur COM2 du récepteur, vous permettant de connecter le récepteur à votre appareil mobile via Bluetooth, BLE ou d'utiliser radio et d'autres plugins de communication sur socket Xbee. | Fichier | Fichier | A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P: Désactiver SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK UART2 active la sortie NMEA via UBX-CFG-PRT et change le débit en bauds à 115'200bps Activez GST pour que les estimations de précision soient également visibles NMEA haute précision activé avec un chiffre décimal supplémentaire Activer le mode SPARTN pour la compatibilité PP (uniquement sur fw >=1.32) |
| Rover 1 Hz avec 4G NTRIP Client (envoi NMEA-GGA) Ce fichier de configuration permet la connexion à NTRIP client avec points de montage VRS. | Fichier | Fichier | A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P: Changez le débit en bauds de l'UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du des liens radio. Désactivez le SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK. Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème. Activer le protocole UART2 vers NMEA NMEA-GGA comme sortie sur UART2 pour permettre la compatibilité avec les points de montage VRS Désactiver le reste des messages NMEA sur UART2 Uniquement sur FW> v1.30 RTCM + SPARTN + UBX sont activés en tant que protocole d'entrée sur UART1 et UART2 |
| Données brutes (PPK) sur UART1 et USB à 1 Hz | Fichier | Fichier | Messages NMEA désactivés sur l'UART1 et débit en bauds passé à 57'600 bps. Sortie sur l'UART1 et USB UBX-RXM-RAWX et UBX-RXM-SFRBX. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1"). Sur FW1.32, la sortie des données RAW est également activée sur l'UART2. |
Obtenir les corrections RTK
Pour obtenir une précision centimétrique ou millimétrique avec nos récepteurs GNSS, des corrections RTK sont nécessaires. Ces corrections peuvent être obtenues via une configuration Base+Rover ou via une station de base en ligne (NTRIP).
Installation Base et Rover
- Avec une configuration Base + Rover, vous aurez besoin de deux récepteurs : l'un configuré comme base et l'autre configuré comme RoverIls communiqueront entre eux via radio. Alternativement, vous pouvez utiliser notre préconfigurés Base +Rover Kits.
Les corrections NTRIP
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole utilisé pour la diffusion de données GNSS sur Internet. Il facilite la transmission de données de correction en temps réel d'une station de référence vers un rover ou appareil utilisateur. Si vous ne disposez pas de votre propre station de base pour les corrections, vous pouvez trouver des stations de corrections NTRIP là Services de correction RTK dans votre pays pour obtenir les informations d'identification NTRIP (adresse du serveur, port, utilisateur et mot de passe). Vous pouvez vous connecter réseau NTRIP en utilisant un PC, un smartphone, ou nos modules de communication. Avant de commencer, assurez-vous que votre récepteur est configuré comme un Rover.
NTRIP par ordinateur
- Dans la barre de menu, allez à Receiver–>NTRIP Client… Configurez l'adresse, le port, le nom d'utilisateur, le mot de passe et le point de montage de votre NTRIP. Cliquez sur OK.
- En quelques minutes, vous verrez le mode Fix passer à FIXED ou FLOAT. Au bas de l'écran, l'icône NTRIP du client deviendra verte. Avec un FIXED valide, vous devriez voir que l'Acc. 3D (Accuracy) et l'Acc. 2D sont au centimètre près.
NTRIP via smartphone ou tablette
- Vous pouvez également vous connecter au NRTIP à l'aide de votre appareil mobile, ce qui est pratique pour le travail sur le terrain. Pour plus d'informations, consultez notre tutoriel Comment utiliser le GPS centimétrique avec n'importe quelle application Android (Localisation MOCK).
NTRIP via le plug-in de communication
- Vous pouvez également vous connecter aux corrections NRTIP avec l'un de nos plugins de communication ci-dessous. Pour plus d'informations, consultez le guide d'utilisation de chaque produit.
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Enregistrer les données et rejouer
- Cliquez sur le bouton d'enregistrement dans la barre d'outils, puis sélectionnez le dossier et le nom de fichier dans lesquels vous souhaitez enregistrer le fichier journal. Cliquez sur Save.
- Pour arrêter l’enregistrement, cliquez simplement sur le bouton d’éjection dans la barre d’outils.
- Pour relire un fichier journal, accédez à File–>OpenSélectionnez le fichier journal, puis cliquez sur Open.
- Cliquez sur l'icône de lecture pour démarrer la lecture. Vous pouvez ajuster la vitesse de lecture selon vos besoins. Dans la barre d'outils d'affichage, vous pouvez sélectionner les données qui vous intéressent.
U-blox Documentation
Si vous êtes un utilisateur avancé recherchant des informations détaillées, veuillez vous référer au u-center Guide.
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