ArduSimple – Des équipements et solutions de levés RTK de haute précision simplifiés
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ArduSimple – Des équipements et solutions de levés RTK de haute précision simplifiés

Comment configurer le ZED-F9P de u-blox

Introduction

Cette page s'applique aux recepteurs simpleRTK2B basés sur les modules ZED-F9P. Nous vous guiderons à travers les étapes pour l'utilisation de u-center, le logiciel conçu pour évaluer les performances, effectuer des analyses des performances et configurer les récepteurs u-blox.

Commencer

Pour utiliser la planche avec le ZED-F9P, vous devez essentiellement suivre les étapes suivantes pour parvenir à un RTK fix et atteignez une précision centimétrique avec votre carte RTK :

Connectez-vous à u-center
  1. Installer u-center sur votre PC. Vous pouvez le télécharger pour Microsoft Windows. ici (version téléchargeable pour F9, pas u-center2) Si vous souhaitez l'utiliser sur un ordinateur Linux ou Mac, consultez notre tutoriel. Comment installer u-center sur Ubuntu et Comment installer u-center sur macOS.
  2. Après une installation réussie, u-center peut être lancé à partir du menu Démarrer et démarrera comme indiqué dans l'image suivante.
comment-configurer-ublox-zedf9p-et-zedf9r11
  1. Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une bonne vue du ciel pour tester la fonctionnalité. Sinon, vous ne verrez pas la vue et le signal des satellites.
  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.
Guide de branchement zed-f9p carte d'évaluation GNSS RTK simpleRTK2B Budget USB + GPS
  1. Ouvert u-center. Sélectionnez le port COM pour connecter votre récepteur. Si vous ne savez pas sur quel port COM votre récepteur est connecté, vérifiez le gestionnaire de périphériques de votre PC.
Guide de branchement simpleRTK2B Budget Enregistrement de données de base u-blox ZED-F9P mémoire intégrée step1
  1. Dans la barre d'outils d'affichage, vous pouvez sélectionner les données à visualiser. Nous vous recommandons d'activer les données GPS et le niveau des satellites en cliquant sur les icônes encadrées en rouge pour afficher les coordonnées et la puissance du signal. Vous pouvez déplacer la barre d'outils en cliquant et en faisant glisser la souris. Vous pouvez également modifier la position et la taille de la fenêtre ancrée à l'aide de la souris.
Guide de branchement simpleRTK2B Budget comment configurer u-blox zedf9p et zedf9r8
Barre d'outils des vues :
comment-configurer-ublox-zedf9p-et-zedf9r10
Vérifier la version du firmware
  1. Vous pouvez vérifier la version du firmware de votre récepteur en allant sur View–>Message View–>UBX–>MON–>VERSelon la date d'achat de votre carte, le firmware peut varier. Si vous devez le modifier, consultez la documentation. Fonctionnalités avancées : Mise à jour du firmware.
comment-configurer-ublox-zedf9p-et-zedf9r1

Pour vous aider à configurer votre ZED-F9P Pour le récepteur, nous avons préparé plusieurs exemples de fichiers de configuration.

Charger le fichier de configuration
  1. Trouvez dans le tableau ci-dessous le fichier de configuration qui correspond le mieux aux exigences de votre projet et cliquez dessus pour le télécharger sur votre PC.

    Si la configuration sélectionnée requiert une version de firmware différente de celle actuellement installée sur votre appareil, suivez les instructions pour mise à jour du firmware de votre ZED-F9P module avant de passer aux étapes suivantes.

Configuration Firmware 1.51 Firmware 1.13
Base
DÉTAILS
Il définira votre récepteur comme une station de base en utilisant le "Survey-In" de u-blox.
A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P:

Activer le mode "Survey-In" avec une précision de 2.5 m (cela ne devrait pas prendre plus de 5 à 10 minutes)
Changez le débit en bauds de l'UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du des liens radio.
Activer les messages RTCM suivants
1005 : station de référence RTK ARP
1074 : GPS MSM4
1084 : GLONASS MSM4
1094 : GALILEO MSM4
1230 : phase de code GLONASS
Nous avons sélectionné cette combinaison de messages car il s'agit d'un bon compromis entre les performances et la liaison de données:

Les performances peuvent être améliorées en utilisant les messages MSM7
La bande passante RF peut être améliorée en éliminant davantage de constellations (par exemple, en supprimant Galileo), ou régler le message 1005 pour ne être envoyé qu'une fois toutes les 5 secondes.
Base_1.51 Base_1.13
Rover 1Hz
DÉTAILS
A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P:

Changez le débit en bauds de l'UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du des liens radio.
Désactivez le SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
Rover_1Hz_1.51 Rover_1Hz_1.13
Rover 5Hz
DÉTAILS
A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P:

Changez le débit en bauds de l'UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du des liens radio.
Désactivez le SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
Désactiver GSV sur UART pour éviter le débordement de la mémoire tampon
Changer le taux de navigation à 200 ms
Rover_5Hz_1.51 Rover_5Hz_1.13
Rover 10Hz
DÉTAILS
A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P:
Changez le débit en bauds de l'UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du des liens radio.
Désactivez le SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
Désactiver GSV sur UART pour éviter le débordement de tampon
Changer le taux de navigation à 100 ms
Non pris en charge (le firmware 1.51 ne prend pas en charge un taux de mise à jour de 10 Hz). Rover_10Hz_1.13
Rover 1 Hz + envoi de messages NMEA vers Bluetooth, BLE ou radio plug-in
DÉTAILS
Activez NMEA sur COM2 du récepteur, vous permettant de connecter le récepteur à votre appareil mobile via Bluetooth, BLE ou d'utiliser radio et d'autres plugins de communication sur socket Xbee. A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P:

Désactiver SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK
UART2 active la sortie NMEA via UBX-CFG-PRT et change le débit en bauds à 115'200bps
Activez GST pour que les estimations de précision soient également visibles
NMEA haute précision activé avec un chiffre décimal supplémentaire
Activer le mode SPARTN pour la compatibilité PP (uniquement sur fw v1.51)
Rover_1Hz_plugin_1.51 Rover_1Hz_plugin_1.13
Rover 1 Hz + envoi de messages NMEA vers la 4G NTRIP plug-in
DÉTAILS
Ce fichier de configuration permet la connexion à NTRIP client avec points de montage VRS.
A partir d'une configuration par défaut du ZED-F9P:

Changez le débit en bauds de l'UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du des liens radio.
Désactivez le SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
Activer le protocole UART2 vers NMEA
NMEA-GGA comme sortie sur UART2 pour permettre la compatibilité avec les points de montage VRS
Désactiver le reste des messages NMEA sur UART2

Uniquement sur FW v1.51, RTCM+SPARTN+UBX sont activés comme protocole d'entrée sur UART1 et UART2
Rover_1Hz_4G_1.51 Rover_1Hz_4G_1.13
Post-traitement des données RAW (PPK) sur UART1 et USB à 1 Hz
DÉTAILS
Messages NMEA désactivés sur l'UART1 et débit en bauds passé à 115'200 bps.
Sortie UART1, UART2 et USB UBX-RXM-RAWX et UBX-RXM-SFRBX.
PPK_1.51 Non pris en charge
(Le firmware 1.13 ne prend pas en charge l'exportation) PPK données brutes)
  1. Pour charger un fichier de configuration, accédez à Tools –> Receiver Configuration…  et sélectionnez Génération u-blox Génération 9.
  2. Sélectionnez le fichier de configuration sur votre disque dur et cliquez Transfer file –> GNSS.
Manuel de configuration d'Ublox Generation 9 Zedf9p et configuration du récepteur de charge zedf9r3
Enregistrer la configuration
  1. Une fois la configuration terminée, le ZED-F9P L'appareil utilisera immédiatement la nouvelle configuration. Toutefois, si vous le débranchez, il reviendra à la configuration précédente. Pour enregistrer définitivement la nouvelle configuration, dans la barre de menu, accédez à Receiver–>Action–>Save Config pour enregistrer votre configuration.
Manuel de configuration d'Ublox Generation 9 Zedf9p et zedf9r5 enregistrer la configuration

Pour atteindre une précision centimétrique avec les récepteurs GNSS, des corrections RTK sont nécessaires. Il existe deux façons d'obtenir ces corrections RTK :

  • NTRIP service de correction (option privilégiée): il ne nécessite qu'un rover Il permet de recevoir un signal et d'accéder à un service de correction. Il élimine le besoin de déployer et d'entretenir une station de base supplémentaire.
  • Base-Rover installation: Dans cette configuration, vous exploitez votre propre station de base locale, qui génère des corrections RTK et les transmet directement à la rover. 
NTRIP service de correction

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole utilisé pour la diffusion de données GNSS sur Internet. Il facilite la transmission de données de correction en temps réel d'une station de référence à une station de référence. rover ou appareil utilisateur.

Vous pouvez rechercher les offres disponibles Services de correction RTK dans votre pays pour obtenir les identifiants (adresse du serveur, port, nom d'utilisateur et mot de passe) de NTRIP.

  1. Dans la barre de menu, allez à Receiver–>NTRIP Client…  Configurez l'adresse, le port, le nom d'utilisateur, le mot de passe et le point de montage de votre NTRIP. Cliquez sur OK.
Guide de branchement simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P paramètres du client ntrip
  1. Dans quelques minutes, vous verrez le mode Fix passer à FIXED ou FLOAT.
    En bas de l'écran, NTRIP L'icône du client deviendra verte. Avec une valeur FIXED valide, vous devriez voir que la précision 3D et la précision 2D sont au centimètre près.
Guide de branchement simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P mode fixe
  1. Vous pouvez également vous connecter au NRTIP à l'aide de votre appareil mobile, ce qui est pratique pour le travail sur le terrain. Pour plus d'informations, consultez notre tutoriel Comment utiliser le GPS centimétrique avec n'importe quelle application Android (localisation fictive).
  1. Vous pouvez également vous connecter aux corrections NRTIP avec l'un de nos plugins de communication ci-dessous. Pour plus d'informations, consultez le guide d'utilisation de chaque produit.
Base-Rover Corrections
  1. Dans une base-Rover Pour configurer le système, vous aurez besoin de deux récepteurs RTK : l’un configuré comme base, qui envoie des données de correction via un radio module à l'autre récepteur configuré comme un Rover.
  1. Vous pouvez également utiliser notre configuration préconfigurée. Base GNSS RTK et rover trousses.

Fonctionnalité avancée

Mise à jour du firmware

  1. Téléchargez le firmware dont vous avez besoin. Il existe deux versions. ZED-F9P firmware disponible en téléchargement :
    • Version 1.13 (Prend en charge jusqu'à 10 Hz, idéal pour les applications haute fréquence comme ArduPilot).
    • Version 1.51 (Prend en charge jusqu'à 8 Hz, compatible avec le service SSR PointPerfect).
  2. SimpleRTK2B Lite les conseils d'administration soutiennent un débit maximal de 115 200 bpsUtilisez donc cette valeur pour la connexion et appuyez sur bouton de baguette magique pour permettre le calcul automatique du débit sur d'autres de cartes série simpleRTK2B.
  3. Allez dans Tools -> Firmware Update.
  1. Sélectionnez le fichier image du firmware vous avez téléchargé le fichier à l'étape 1 depuis le disque dur de votre ordinateur.
  2. complet » débit en bauds à 115 200 bps.
  3. Dans le coin inférieur gauche de la fenêtre de l'application, appuyez sur Bouton GO.
  1. Une fois la mise à jour du firmware terminée, vous recevrez un message de réussite.

Créez votre propre fichier de configuration

Vous pouvez personnaliser manuellement la configuration de votre récepteur en utilisant u-center Utilisez le logiciel pour créer votre propre fichier de configuration. Ce fichier sera enregistré localement sur votre ordinateur au format ASCII, ce qui facilitera son utilisation avec d'autres récepteurs.

  1. Pour créer le fichier de configuration et l'enregistrer en tant que fichier local, accédez à Tools–>Receiver Configuration… Dans le fichier de configuration, choisissez le dossier et le nom du fichier dans lequel vous souhaitez enregistrer la configuration. Cliquez sur Transfer GNSS–>File.
comment-configurer-ublox-zedf9p-et-zedf9r9
  1. Une fois l'opération terminée, le fichier de configuration sera enregistré.

Fichier journal d'enregistrement

Vous pouvez enregistrer votre u-center Vous pouvez enregistrer une session logicielle pendant son exécution et la rejouer à tout moment pour simuler les conditions rencontrées sur le terrain à des fins de débogage et de test.

  1. Cliquez sur le bouton d'enregistrement dans la barre d'outils, puis sélectionnez le dossier et le nom de fichier dans lesquels vous souhaitez enregistrer le fichier journal. Cliquez sur Save.
  1. Pour arrêter l’enregistrement, cliquez simplement sur le bouton d’éjection dans la barre d’outils.
comment-configurer-ublox-zedf9p-et-zedf9r6

Fichier journal de lecture

  1. Pour relire un fichier journal, accédez à File–>OpenSélectionnez le fichier journal, puis cliquez sur Open.
comment-configurer-ublox-zedf9p-et-zedf9r12
  1. Cliquez sur l'icône de lecture pour démarrer la lecture. Vous pouvez ajuster la vitesse de lecture selon vos besoins. Dans la barre d'outils d'affichage, vous pouvez sélectionner les données qui vous intéressent.
Configuration de u-blox ZED-F9P ZED-F9R vue graphique

Documentation

Si vous êtes un utilisateur avancé recherchant des informations détaillées, veuillez vous référer au u-center Guide.

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