et 
Message NMEA HDT
Messages NMEA populaires
En direction du nord géographique (HDT)
| Message | Norme NMEA-HDT En provenance du nord véritable |
| Commentaires | Le calcul du cap dans ce message est effectué à partir du vecteur de ligne de base mobile, ce qui nécessite un système à deux antennes. |
| Information | Nombre de champs : 5 |
| Structure | $GPHDT,en-tête,référence*cs\r\n |
| Exemple | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
Charge utile
| Champ | Nom | Format | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | string | - | $GPHDT | ID du message HDT (xx = ID de l'interlocuteur actuel) |
| 1 | titre | ddd.ddd | degrés | 123.456 | Cap réel en degrés, de 000.000 à 359.999. |
| 2 | référence | caractère | - | T | T : Indique le cap par rapport au nord géographique. |
| 3 | cs | hexadécimal | - | * 00 | Les données de somme de contrôle commencent toujours par * |
| 4 | CRLF | caractère | - | - | Retour chariot et alimentation de ligne |
D'après la documentation NMEA fournie par u-blox.
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