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Mise à jour (09 / 12 / 2025): Nous avons beaucoup de stock sur tous nos produits, retrouvez-nous aussi dans et    Boutique
CONNEXION

Comment configurer Septentrio mosaïque-G5 P3 et P3H

Introduction

Cette page est uniquement valable pour les tableaux basés sur le Septentrio modules Mosaic-G5 P3 et P3H, tels que les simpleRTK 4 Pro (Septentrio mosaïque-G5 P3) et simpleRTK 4 Titre (Septentrio mosaïque-G5 P3H).

Dans ce guide, nous vous montrerons comment connecter le module, configurer les paramètres clés, gérer la sortie des données et vous assurer qu'il fonctionne de manière optimale pour votre application.

Installer le pilote et Septentrio RxOutils

  1. Branchez le GNSS Branchez l'antenne à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une vue dégagée du ciel pour tester son fonctionnement. Sinon, vous ne recevrez aucun signal satellite.

  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB étiqueté POWER+GPS.

  3. Lors de la première connexion de ce produit à un PC, il est possible que celui-ci ne le reconnaisse pas. Vous verrez uniquement un nouveau disque dur dans votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le logiciel. Septentrio chauffeur.
Guide de branchement simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 et Mosaic-H installateur de pilotes

  1. Une fois l'installation terminée, débranchez puis rebranchez le récepteur. Votre ordinateur le reconnaîtra alors. Cette opération n'est à effectuer qu'une seule fois.

  2. Télécharger Logiciel RxTools Installez la suite et son installation pour votre système d'exploitation. Ce guide utilise Microsoft Windows. Cela installera plusieurs applications sur votre ordinateur. Pour ce guide, nous utiliserons uniquement la suite. Application RxControl et son interface graphique intuitive, qui vous permet de contrôler votre Septentrio récepteur, effectuer l'enregistrement des données et surveiller la solution de navigation.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Applications Mosaic G5 P3 RxTools

Se connecter au récepteur

  1. Ouvrez le RxControl app et créez une nouvelle connexion série. Appuyez sur Next.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Connexion G5 P3
  1. Spécifiez l'ordinateur serial port vous souhaitez l'utiliser pour vous connecter à votre récepteur Mosaic-G5 et saisir un Connection Name. Pressez Finish.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Paramètres série G5 P3
  1. La Interface graphique RxControl ouvrira. barre d'état En bas de l'écran s'afficheront des informations sur l'état de la connexion, avec des voyants clignotants confirmant la connexion avec votre récepteur et le flux de données provenant de celui-ci.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Barre d'état G5 P3

Envoyer messages NMEA au Socket Xbee

  1. Dans le menu principal, allez à Communication → paramètres du port COM.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Paramètres du port G5 P3
  1. Mettez le baud rate of COM2 à 115200 bps, car la plupart de nos modules d'extension de communication fonctionnent à ce débit. Appuyez sur OK.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Débit en bauds G5 P3
  1. Dans la barre de menu principale, sélectionnez Communication → Output settings → NMEA Output.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic- Sortie NMEA du G5 P3
  1. For Stream1, choisir le port COM2 et cochez votre préférence NMEA messagesEn cas de doute, nous vous suggérons de sélectionner GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, car elles sont utilisées par la plupart des applications. Définissez les interval to 1 second. Configurer Stream2 avec exactement les mêmes paramètres que Stream1, mais sélectionnez le USB port qui était utilisé dans étape 7 pour se connecter à la carte (soit USB1 or USB2). Pressez OK.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic- Flux NMEA G5 P3
  1. Dans le menu principal, allez à Tools → Expert Console.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic- Console experte G5 P3
  1. Rendez-vous dans la section NMEA tab dans le Expert ConsoleVous pourrez observer les messages NMEA en sortie.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Messages NMEA G5 P3

Configurer en tant que Rover

  1. Aller au menu principal Navigation → Positioning Mode.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Mode de positionnement G5 P3
  1. Choisir Rover in PVT Mode, vérifier All in Rover mode, Et définir Reference Position à Auto. Pressez OKVotre récepteur est maintenant configuré comme un rover.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mode privé rover

Exemples de fichiers de configuration

Nous fournissons divers fichiers de configuration conçus à des fins différentes, comme par exemple la configuration en tant que rover, en envoyant des messages NMEA via Bluetooth ou BLE, ou en se connectant à NTRIP corrections via la 4G.

Configuration Fichier
Rover 1Hz
  • Activer sur USB1, COM1, COM2 : GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG avec 1 s
 Télécharger
Rover Fréquence de mise à jour maximale (20 Hz)
  • Changer COM1, COM2 à 460 kbps
  • Activation sur USB1, COM1, COM2 : GGA avec 50 ms
 Télécharger
Envoyer 1 Hz NMEA complet au plugin
Ce fichier de configuration vous permet de connecter le récepteur à votre appareil mobile via Bluetooth, BLE ou autre. radio et d'autres plugins de communication sur socket Xbee.
  • Activer sur COM2 : GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG avec 1 s
 Télécharger
Envoyer 1 Hz GGA au plugin
Ce fichier de configuration permet la connexion à un NTRIP client avec points de montage VRS.
  • Activer sur COM2 : GGA avec 1 s
 Télécharger
  1. Pour installer un fichier de configuration, accédez au menu principal File -> Upload script…
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Chargement de la configuration G5 P3
  1. Sélectionnez le configuration file et appuyez sur Open.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Fichier de configuration G5 P3
  1. Il vous sera demandé de réinitialiser le récepteur à ses paramètres par défaut avant de mettre à jour la configuration. Sélectionnez Yes et appuyez sur OKLes paramètres du fichier sont désormais appliqués à la configuration du récepteur.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Réinitialisation de la configuration G5 P3

Enregistrer la configuration

Une fois la configuration de votre récepteur terminée, que ce soit par chargement d'un fichier de configuration ou par modification manuelle des paramètres, les modifications doivent être enregistrées dans la mémoire de démarrage du récepteur pour être conservées. À défaut, elles seront perdues après une mise hors tension ou une sous tension du récepteur.

  1. Aller au menu principal File -> Copy configuration…
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copier la configuration
  1. complet » Source à Courant et Target à Boot. Pressez OK.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copier la configuration au démarrage

Obtenir les corrections RTK

Pour atteindre une précision centimétrique/millimétrique avec nos récepteurs GNSS, vous devez avoir accès aux corrections RTK. Il existe deux façons d'obtenir ces données :

  • par l'intermédiaire d'un NTRIP service
    Avantages:
      • Facile à utiliser avec un seul récepteur.
      • Pas besoin de configurer votre propre station de base.
      • Les corrections peuvent être reçues via Internet.

    Inconvénients:

      • Nécessite une connexion Internet fiable.
      • En fonction de la disponibilité des services NTRIP dans votre région.
      • Des frais d'abonnement peuvent s'appliquer pour l'utilisation de prestations de service NTRIP.
  • via une base-Rover installation
    Avantages:
      • Indépendance totale vis-à-vis des services extérieurs.
      • Fonctionne bien dans les zones sans accès Internet ou de services NTRIP.
      • Contrôle total sur la précision et la qualité des corrections.

    Inconvénients:

      • Nécessite deux récepteurs (une base et un rover).
      • Plus complexe à mettre en place et à gérer.
      • Pour des corrections fiables, la station de base doit être en position fixe.

Les corrections NTRIP

  1. Vous pouvez trouver des stations de base tierces à RTK Correction Services in your CountryInscrivez-vous et obtenez votre server, port, username, password, et mount point de Votre NTRIP prestataire de corrections. Nous ferons appel à leurs services ultérieurement.
  1. Aller au menu principal Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 transmetteur ntrip
  1. Cela amènera le NTRIP Forwarder dialog. Pressez Edit.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip edit
  1. Dans l' NTRIP Settings boîte de dialogue, remplissez caster paramètres: Host, Port, user nameet password du système NTRIP compte. Ces données doivent être fournies par le NTRIP service lorsque vous enregistrez votre compte. Appuyez OK.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 identifiants ntrip
  1. Si la NTRIP Les identifiants du compte ont été saisis correctement, Stream La liste déroulante deviendra active et la correction RTK sera activée. Mount Point peut être sélectionné. Appuyez Start.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip stream start
  1. La Statut domaine de NTRIP La boîte de dialogue des paramètres devrait indiquer une connexion réussie et la réception des données de correction.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic- Connexion G5 P3 ntrip
  1. Après quelques minutes, le PVT Mode deviendra RTK Float or Fixedet vous disposerez désormais d'une précision au centimètre/millimètre dans votre récepteur.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mode privé

Il existe trois plugins de communication qui peuvent être utilisés pour accéder à NTRIP corrections : WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master et Ethernet NTRIP Master.

Rétablir les paramètres d'usine

  1. Sélectionner le menu principal File -> Show Receiver Configurations…
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 afficher les configurations
  1. Vous pouvez consulter toutes les options disponibles. Receiver Configurations et vérifiez s'ils correspondent aux paramètres d'usine.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Configurations du récepteur G5 P3
  1. Vous pouvez rétablir la configuration actuelle à ses paramètres par défaut depuis le menu principal. File -> Copy configuration…
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copier la configuration
  1. complet » Source à RxDefault et Target à Current. Pressez OK.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copier la configuration par défaut

Enregistrer des données

  1. Lorsque vous êtes connecté à votre Septentrio Récepteur G5 via USB : vous pouvez utiliser RxTools pour enregistrer les données sur votre ordinateur. Accédez au menu principal. Logging -> RxControl Logging…
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Journalisation du contrôle de réception G5 P3
  1. Dans l' Status Dans l'onglet correspondant, vous trouverez des informations générales sur le processus de connexion et l'espace disponible sur le disque dur de votre PC.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-État de la journalisation G5 P3
  1. Dans l' Global onglet, vous pouvez choisir l'onglet Log Directory pour enregistrer les fichiers journaux et le Message Types To Log as NMEA messages standard (fichiers ASCII) et SBF (Septemtrio Binary Format) fichiers, qui peuvent ensuite être lus ou convertis en d'autres formats courants tels que RINEX ou KML utilisant RxControl.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 journalisation globale
  1. À la File Naming onglet, choisissez Manual File Naming Convention saisir manuellement un texte courant File Name et File Extension pour les fichiers journaux SBF et NMEA, et choisissez si vous souhaitez Split Files After La taille ou la durée limite spécifiée pour un fichier a été atteinte.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Nom du fichier de journalisation G5 P3
  1. La SBF L'onglet est utile si vous souhaitez vous connecter RINEX fichiers pour PPK Analyse post-traitement. Sélectionnez le type de fichier SBF que vous souhaitez enregistrer ; les données correspondantes seront activées en conséquence.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 journalisation sbf
  1. Dans l' NMEA onglet, appuyez sur Add Stream bouton permettant de créer un nouveau flux et d'activer les messages NMEA que vous souhaitez enregistrer, généralement GGA, GST, GSV, et VTG.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 enregistrement nmea
  1. Appuyez sur la touche Start Logging Cliquez sur le bouton pour démarrer l'enregistrement des fichiers. Vous les trouverez dans le dossier désigné sur votre disque dur. Vous pouvez utiliser l'outil de votre choix pour analyser les fichiers journaux NMEA enregistrés. Pour les fichiers journaux SBF, nous recommandons RxTools SBF Analyzer. Stop Logging une fois que vous avez terminé d'enregistrer les données du récepteur.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic- Informations de journalisation G5 P3
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Fichiers de journalisation G5 P3

Vous pouvez également enregistrer les données GNSS directement sur une carte SD (sans ordinateur) en insérant l'une de nos cartes. Serial Datalogger to microSD se branche sur le connecteur XBee de la carte. C'est idéal pour PPK, RTK et applications autonomes.

Mise à niveau du firmware

Pour simpleRTK 4 Pro carte, téléchargez le dernier firmware stable ici.
Pour simpleRTK 4 Titre carte, téléchargez le dernier firmware stable ici.

  1. Aller au menu principal File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic- Récepteur de mise à niveau G5 P3
  1. Presse OK dans le Fermer la connexion Message d'avertissement.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Avertissement de mise à niveau G5 P3
  1. La Upgrade Receiver L'interface graphique s'ouvrira. Appuyez sur Next.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Introduction à la mise à niveau G5 P3
  1. Téléchargez et décompressez le fichier zip du firmware correspondant à votre carte (G5 P3 ou G5 P3H) à partir des liens ci-dessus, puis appuyez sur Browse…
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Parcourir la mise à niveau G5 P3
  1. Sélectionnez le fichier de firmware sans suffixe « failsafe » et appuyez sur Open.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Fichier de mise à niveau G5 P3
  1. Vérifiez que le fichier de mise à jour du firmware est correctement configuré et appuyez sur Next.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Prochaine mise à niveau G5 P3
  1. Un résumé de Upgrade Receiver Les paramètres s'afficheront. Appuyez sur Upgrade.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic- Mise à jour du firmware G5 P3
  1. La Upgrading Une fenêtre s'ouvrira, affichant la progression. Assurez-vous ne pas débrancher votre récepteur durant ce processus. Si tout fonctionne correctement, vous verrez un Upgrade Succeeded message. Appuyez sur Finish.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Finition de mise à niveau G5 P3

Septentrio Documentation

Si vous souhaitez obtenir des informations détaillées, veuillez consulter nos tutoriels connexes et Septentrio documentation fournie ci-dessous :

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