Comment configurer les Septentrio Mosaic-X5 et Mosaic-H
Introduction
Dans ce guide, nous montrerons comment connecter, configurer les paramètres clés, gérer la sortie de données et garantir que les modules fonctionnent de manière optimale pour votre application.
Connectez-vous à interface web Septentrio
- Branchez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une bonne vue du ciel pour tester la fonctionnalité. Sinon, vous ne verrez pas la vue et le signal des satellites.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS. Lorsque vous connectez ce produit à un PC pour la première fois, il se peut que le PC ne le reconnaisse pas. Vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le pilote Septentrio. Après l'installation, déconnectez-le et reconnectez-le, votre PC reconnaîtra le récepteur. Cette opération ne doit être effectuée qu'une seule fois.
- Ouvrez un navigateur Web et saisissez l’adresse 192.168.3.1. Si vous utilisez un ordinateur d'entreprise, essayez de désactiver le VPN.
Envoyer messages NMEA au Socket Xbee
- Dans la barre de menu, allez sur Communication–>Serial Port.
- Mettez le Baud rate de COM2 à 115'200 bps, car la plupart de nos plug-ins de communication fonctionnent à 115'200 bps. Appuyez sur Oket Saveconfiguration.
- Dans la barre de menu, allez sur NMEA/SBF Out. Pressez +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- Pour l'intervalle choisissez 1 seconde et vérifiez vos messages NMEA préférés. Si vous ne savez pas lesquels choisir, nous vous suggérons de prendre GGA, GSA, GSV, RMC et VTG car ils sont utilisés par la plupart des applications. Sélectionnez ces messages et appuyez sur Finish. Sachez cependant que la bande passante Bluetooth est limitée. L'activation de ce message limitera le débit de transmission maximal à 1 Hz. Si vous souhaitez utiliser une fréquence plus élevée, vous pouvez soit utiliser le connecteur USB, soit réduire le nombre de messages transmis pour éviter de dépasser la capacité de transmission du Bluetooth.
- Vous observerez les flux de données émettant des messages NMEA et RTCM vers COM2. Appuyez sur Ok et Save configuration.
Configurer comme Base
Dans le tutoriel ArduSimple Comment déterminer la position exacte de votre station de base, nous fournissons une explication détaillée sur la façon de configurer votre récepteur comme station de base statique.
Configurer comme Rover
- Cliquez sur GNSS–>Position. Pour le Mode choisissez Rover et vérifiez tous les modes de position. Cliquez sur Ok et Save configuration.
Obtenir les corrections RTK
- Corrections NTRIP:
- Avantages:
- Facile à utiliser avec un seul récepteur.
- Pas besoin de configurer votre propre station de base.
- Les corrections peuvent être reçues via Internet.
- Inconvénients:
- Nécessite une connexion Internet fiable.
- En fonction de la disponibilité des services NTRIP dans votre région.
- Des frais d'abonnement peuvent s'appliquer pour l'utilisation de prestations de service NTRIP.
- Avantages:
- Installation Base-Rover:
- Avantages:
- Indépendance totale vis-à-vis des services extérieurs.
- Fonctionne bien dans les zones sans accès Internet ou de services NTRIP.
- Contrôle total sur la précision et la qualité des corrections.
-
- Inconvénients:
- Nécessite deux récepteurs (une base et un rover).
- Plus complexe à mettre en place et à gérer.
- La station de base doit être dans une position fixe pour des corrections fiables.
Les corrections NTRIP
Vous pouvez trouver des stations de base tierces via Services de correction RTK dans votre pays. Inscrivez-vous et obtenez votre serveur, port, nom d'utilisateur, mot de passe et point de montage de votre réseau de corrections NTRIP. Nous les utiliserons plus tard.
- Partagez votre connexion Internet avec le récepteur via l'USB et recevez les corrections RTK en suivant le tutoriel vidéo.
- Déplacez l'interrupteur de votre carte vers 5V = OUTPUT.
Branchez le Shield for Septentrio Native Ethernet dans votre récepteur. Connectez le blindage à votre hub Ethernet avec un câble Ethernet RJ45.
Connectez votre récepteur à votre ordinateur via le port USB marqué avec POWER+GPS.
- Déplacez l'interrupteur de votre carte vers 5V = OUTPUT.
- Ouvert Septentrio interface Web. Aller à Communication–>Ethernet. En mode interface Ethernet, vérifiez l'alimentation on.
Dans la plupart des routeurs, l’IP automatique est utilisée. Pour travailler de cette manière, sélectionnez DHCP. Si vous préférez configurer votre adresse IP locale manuellement, vous pouvez également le faire à partir de ce menu. Presse Ok.
- Ouvert Septentrio interface Web. Aller à Communication–>Ethernet. En mode interface Ethernet, vérifiez l'alimentation on.
Il existe trois plugins de communication qui peuvent être utilisés pour accéder à NTRIP correction, WiFi NTRIP Master Maître 4G NTRIP Master Maître et Ethernet NTRIP Master Maître. Si vous souhaitez en savoir plus, consultez la section utiliser un plugin de communication pour se connecter à NTRIP Caster.
Montage Base-Rover
Cette configuration nécessite deux récepteurs et des liens radio.
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Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit
Configurez un récepteur comme station de base statique. Vous pouvez suivre le tutoriel Comment configurer simpleRTK3B Pro comme station de base statique pour cela. Configurez l'autre récepteur comme un Rover. Insérez le liens radio vers vos deux récepteurs. La base enverra des corrections RTCM à votre Rover.
Revenir aux paramètres d'usine par défaut
- Vous pouvez réinitialiser la configuration du Mosaic avec ses paramètres par défaut via Admin–> Configurations. Avec Receiver Configurations vous pouvez chosir Different from factory default.
Choisir RxDefault du Source liste déroulante. Et sélectionnez Current dans le Target menu.
Presse OK.
Enregistrer des données
- Vous pouvez utiliser RxOutils pour enregistrer des données sur votre PC. Vous pouvez également utiliser une carte Micro-SD pour enregistrer directement les données. Insérez une carte Micro-SD vide dans votre enregistreur de données embarqué. Connectez ensuite le récepteur à votre PC. Notez que si vous insérez la carte SD pendant que le récepteur est en cours de connexion, la carte SD peut ne pas être détectée et montée.
- Cliquez sur Logging. Avec +New NMEA stream sélectionnez les messages NMEA que vous souhaitez enregistrer, généralement GGA, GST, GSV et VTG. SBF (Septentrio Le format binaire) peut être analysé à l'aide Analyseur SBF, rejoué avec RxControl ou converti dans d'autres formats courants tels que RINEX ou KML en utilisant SBF Converter. Par exemple, si vous souhaitez enregistrer un fichier Rinex pour PPK analyse, allez à +New SBF stream et choisissez Rinex. Pour plus de détails, vous pouvez consulter notre tutoriel Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK3B Pro.
- Le fichier journal sera enregistré dans le dossier SSN. Vous pouvez utiliser votre outil préféré ou un programme personnalisé pour analyser les données NMEA. Pour les données SBF, nous vous recommandons d'utiliser SBF Analyzer pour consulter et visualiser vos données journal.
Mise à niveau du firmware
- En quelques minutes, vous verrez que la mise à niveau a réussi.
Documentation Septentrio
- Mosaic-X5 guide de référence
- Mosaic-H guide de référence
- Comment activer le dernier service anti-usurpation d'identité OSNMA sur votre Septentrio récepteur
- Comment partager votre Septentrio station de base avec RTK2go via Septentrio Native Ethernet
- Comment configurer Septentrio récepteur et connectez-le à ArduPilot
- Comment utiliser PointPerfect avec Septentrio récepteurs
- Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK3B Pro
- Comment charger des fichiers d'étalonnage d'antenne sur Septentrio récepteurs
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RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Des 569,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
Des 699,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
Des 575,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
Des 575,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit