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Comment configurer les Septentrio Mosaic-X5 et Mosaic-H

Introduction

Cette page est valable uniquement pour le Mosaic-X5 et le Mosaic-H basés sur les cartes: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio et simpleRTK3B mPCIe.
Dans ce guide, nous montrerons comment connecter, configurer les paramètres clés, gérer la sortie de données et garantir que les modules fonctionnent de manière optimale pour votre application.

Connectez-vous à interface web Septentrio

  1. Branchez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une bonne vue du ciel pour tester la fonctionnalité. Sinon, vous ne verrez pas la vue et le signal des satellites.
  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS. Lorsque vous connectez ce produit à un PC pour la première fois, il se peut que le PC ne le reconnaisse pas. Vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le pilote Septentrio. Après l'installation, déconnectez-le et reconnectez-le, votre PC reconnaîtra le récepteur. Cette opération ne doit être effectuée qu'une seule fois.
  1. Ouvrez un navigateur Web et saisissez l’adresse 192.168.3.1. Si vous utilisez un ordinateur d'entreprise, essayez de désactiver le VPN.

Envoyer messages NMEA au Socket Xbee

  1. Dans la barre de menu, allez sur Communication–>Serial Port.
  1. Mettez le Baud rate de COM2 à 115'200 bps, car la plupart de nos plug-ins de communication fonctionnent à 115'200 bps. Appuyez sur Oket Saveconfiguration.
  1. Dans la barre de menu, allez sur NMEA/SBF Out. Pressez +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
  1. Pour l'intervalle choisissez 1 seconde et vérifiez vos messages NMEA préférés. Si vous ne savez pas lesquels choisir, nous vous suggérons de prendre GGA, GSA, GSV, RMC et VTG car ils sont utilisés par la plupart des applications. Sélectionnez ces messages et appuyez sur Finish. Sachez cependant que la bande passante Bluetooth est limitée. L'activation de ce message limitera le débit de transmission maximal à 1 Hz. Si vous souhaitez utiliser une fréquence plus élevée, vous pouvez soit utiliser le connecteur USB, soit réduire le nombre de messages transmis pour éviter de dépasser la capacité de transmission du Bluetooth.
  1. Vous observerez les flux de données émettant des messages NMEA et RTCM vers COM2. Appuyez sur Ok et Save configuration.

Configurer comme Base

Si vous souhaitez configurer votre carte comme station de base, vous pouvez définir ses coordonnées de différentes manières.
Dans le tutoriel ArduSimple Comment déterminer la position exacte de votre station de base, nous fournissons une explication détaillée sur la façon de configurer votre récepteur comme station de base statique.

Configurer comme Rover

  1. Cliquez sur GNSS–>Position. Pour le Mode choisissez Rover et vérifiez tous les modes de position. Cliquez sur Ok et Save configuration.

Obtenir les corrections RTK

Pour obtenir une précision centimétrique/millimétrique avec nos récepteurs GNSS, vous devez disposer de corrections. Il existe deux façons d'obtenir une correction RTK, via le service de corrections NTRIP et via l’installation Base-Rover.  
  • Corrections NTRIP:
    • Avantages:
      • Facile à utiliser avec un seul récepteur.
      • Pas besoin de configurer votre propre station de base.
      • Les corrections peuvent être reçues via Internet.
    • Inconvénients:
      • Nécessite une connexion Internet fiable.
      • En fonction de la disponibilité des services NTRIP dans votre région.
      • Des frais d'abonnement peuvent s'appliquer pour l'utilisation de prestations de service NTRIP.
  • Installation Base-Rover:
  • Avantages:
    • Indépendance totale vis-à-vis des services extérieurs.
    • Fonctionne bien dans les zones sans accès Internet ou de services NTRIP.
    • Contrôle total sur la précision et la qualité des corrections.
    • Inconvénients:
    • Nécessite deux récepteurs (une base et un rover).
    • Plus complexe à mettre en place et à gérer.
    • La station de base doit être dans une position fixe pour des corrections fiables.

Les corrections NTRIP

Vous pouvez trouver des stations de base tierces via Services de correction RTK dans votre pays. Inscrivez-vous et obtenez votre serveur, port, nom d'utilisateur, mot de passe et point de montage de votre réseau de corrections NTRIP. Nous les utiliserons plus tard.

Montage Base-Rover

Cette configuration nécessite deux récepteurs et des liens radio.

Configurez un récepteur comme station de base statique. Vous pouvez suivre le tutoriel Comment configurer simpleRTK3B Pro comme station de base statique pour cela. Configurez l'autre récepteur comme un Rover. Insérez le liens radio vers vos deux récepteurs. La base enverra des corrections RTCM à votre Rover.

Revenir aux paramètres d'usine par défaut

  1. Vous pouvez réinitialiser la configuration du Mosaic avec ses paramètres par défaut via Admin–> Configurations. Avec Receiver Configurations vous pouvez chosir Different from factory default.
    Choisir RxDefault du Source liste déroulante. Et sélectionnez Current dans le Target menu.
    Presse OK.

Enregistrer des données

  1. Vous pouvez utiliser RxOutils pour enregistrer des données sur votre PC. Vous pouvez également utiliser une carte Micro-SD pour enregistrer directement les données. Insérez une carte Micro-SD vide dans votre enregistreur de données embarqué. Connectez ensuite le récepteur à votre PC. Notez que si vous insérez la carte SD pendant que le récepteur est en cours de connexion, la carte SD peut ne pas être détectée et montée.
  2. Cliquez sur Logging. Avec +New NMEA stream sélectionnez les messages NMEA que vous souhaitez enregistrer, généralement GGA, GST, GSV et VTG. SBF (Septentrio Le format binaire) peut être analysé à l'aide Analyseur SBF, rejoué avec RxControl ou converti dans d'autres formats courants tels que RINEX ou KML en utilisant SBF Converter. Par exemple, si vous souhaitez enregistrer un fichier Rinex pour PPK analyse, allez à +New SBF stream et choisissez Rinex. Pour plus de détails, vous pouvez consulter notre tutoriel Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK3B Pro.
  1. Le fichier journal sera enregistré dans le dossier SSN. Vous pouvez utiliser votre outil préféré ou un programme personnalisé pour analyser les données NMEA. Pour les données SBF, nous vous recommandons d'utiliser SBF Analyzer pour consulter et visualiser vos données journal.

Mise à niveau du firmware

  1. Pour le simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), téléchargez le dernier firmware stable sur ici.
    Pour le simpleRTK3B Heading (Mosaic-H), téléchargez le dernier firmware stable sur ici.
  2. Cliquez sur Admin–>Upgrade. Sélectionnez le firmware que vous téléchargez et appuyez sur Start upgrade.
  1. En quelques minutes, vous verrez que la mise à niveau a réussi.

Documentation Septentrio

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