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ArduSimple Cartes d'évaluation GNSS RTK simplifiées
Mise à jour (14 / 03 / 2026): Nous avons beaucoup de stock sur tous nos produits, retrouvez-nous aussi dans    Boutique
CONNEXION

Comment configurer les Septentrio Mosaic-X5 et Mosaic-H

Introduction

Cette page est uniquement valable pour Mosaic-X5 Mosaic-H cartes basées sur : simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio et simpleRTK3B mPCIe.

Dans ce guide, nous vous montrerons comment vous connecter, configurer les paramètres clés, gérer la sortie des données et vous assurer que… GNSS Les modules fonctionnent à leur performance optimale pour votre application.

Connectez-vous à interface web Septentrio

  1. Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne bénéficie d'une bonne vue du ciel pour tester son fonctionnement. Sinon, vous ne pourrez pas recevoir le signal des satellites.
  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS. Lorsque vous connectez ce produit à un PC pour la première fois, il se peut que le PC ne le reconnaisse pas. Vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le pilote Septentrio. Après l'installation, déconnectez-le et reconnectez-le, votre PC reconnaîtra le récepteur. Cette opération ne doit être effectuée qu'une seule fois.
Guide de branchement simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 Mosaic-H installateur de pilotes
  1. Ouvrez un navigateur web et saisissez http://192.168.3.1. Lors de votre première connexion à l'interface web, il vous sera peut-être demandé de créer un nouvel utilisateur. Si tel est le cas, saisissez les informations souhaitées. Nom d'utilisateur   Mot de passe et la Septentrio Nom d'utilisateur de l'usine RxAdmin et mot de passe S3pt3ntr10.
Guide de connexion pour configurer mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio nom d'utilisateur et mot de passe de l'interface web
comment configurer mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio Aperçu de l'interface Web

Envoyer messages NMEA au Socket Xbee

  1. Dans la barre de menu, allez sur Communication–>Serial Port.
Guide de connexion pour configurer mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio port série d'interface web
  1. Mettez le Baud rate of COM2 à 115 200 bps, car la plupart de nos modules de communication fonctionnent à 115 200 bps. Appuyez sur Ok Save configuration.
guide de branchement configurer mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio interface web com2 débit en bauds
  1. Dans la barre de menu, allez sur NMEA/SBF Out. Pressez +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
guide de branchement configurer mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio interface web flux NMEA
  1. At l'intervalle choisissez 1 seconde et vérifiez vos messages NMEA préférés. Si vous ne savez pas lesquels choisir, nous vous suggérons de prendre GGA, GSA, GSV, RMC VTG car ils sont utilisés par la plupart des applications. Sélectionnez ces messages et appuyez sur FinishCependant, sachez que la bande passante Bluetooth est limitée. L'activation de ce message limitera le débit de transmission maximal à 1 Hz. Pour utiliser une fréquence plus élevée, vous pouvez utiliser le connecteur USB ou réduire le nombre de messages transmis afin de ne pas dépasser la capacité de transmission Bluetooth.
guide de branchement configurer mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio Sortie NMEA via interface web
  1. Vous observerez les flux de données émettant des messages NMEA et RTCM vers COM2. Appuyez sur Ok Save configuration.
guide de branchement configurer mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio interface web flux de sortie NMEA

Configurer comme Base

Si vous souhaitez configurer votre carte comme station de base, vous pouvez définir ses coordonnées de différentes manières.

Dans le tutoriel ArduSimple Comment déterminer la position exacte de votre station de base, nous fournissons une explication détaillée sur la façon de configurer votre récepteur comme station de base statique.

Configurer en tant que Rover

  1. Allez dans GNSS–>Position. At Mode choisissez Rover et vérifiez tous les modes de position. Cliquez Ok Save configuration.

Exemples de fichiers de configuration

Nous fournissons une variété de fichiers de configuration conçus à des fins différentes, telles que la configuration en tant que station de base, en tant que rover, envoi de messages NMEA via Bluetooth ou BLE, connexion à NTRIP correction par 4G NTRIP masterVous pouvez télécharger le fichier de configuration qui correspond à vos besoins en cliquant avec le bouton droit de la souris et en choisissant « Enregistrer le lien sous ».

Configuration Fichier
Base
  • Configurer comme base en mode automatique
  • Activer sur COM2, COM3, USB2 : 1005, 1074, 1094, 1124
  • Activer sur USB1 : GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
 Télécharger
Rover 1Hz
  • Activer sur USB1, COM1, COM3 : GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG avec 1 s
 Télécharger
Rover 100Hz
  • Changer COM1, COM3 à 460 kbps
  • Activation sur USB1, COM1, COM3 : GGA avec 10 ms
 Télécharger
Envoyer 1 Hz NMEA complet au plugin
Cette configuration vous permet de connecter le récepteur à votre appareil mobile via Bluetooth, BLE ou d'utiliser radio et d'autres plugins de communication sur socket Xbee.
  • Activer sur COM2 : GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG avec 1 s
 Télécharger
Envoyer 1 Hz GGA au plugin
Ce fichier de configuration permet la connexion à NTRIP client avec points de montage VRS.
  • Activer sur COM2 : GGA avec 1 s
 Télécharger
  1. Pour installer un fichier de configuration, accédez au menu principal Admin, et sous Configurations du récepteur, appuyez sur Bouton flèche vers le haut de la configuration actuelle (couleur bleue).
  1. Sélectionnez dans l'explorateur de fichiers le configuration file et appuyez sur OpenVous verrez un message d'avertissement, mais si vous chargez l'un de nos fichiers de configuration, vous n'avez pas à vous en soucier. Appuyez sur Procéder.
  1. La progression de la configuration du chargement devrait s'afficher comme suit, appuyez sur OK.
  1. Vous avez chargé avec succès le fichier de configuration dans la configuration actuelle. Si vous souhaitez la conserver après une mise hors tension/sous tension du récepteur, accédez à la fenêtre contextuelle située en bas à droite de votre navigateur Web et appuyez sur Enregistrer.

Obtenir les corrections RTK

Pour obtenir une précision centimétrique/millimétrique avec nos récepteurs GNSS, vous devez disposer de corrections. Il existe deux façons d'obtenir une correction RTK, via NTRIP service de correction et via Base-Rover installer.

Corrections NTRIP

  • Avantages:
    • Facile à utiliser avec un seul récepteur.
    • Pas besoin de configurer votre propre station de base.
    • Les corrections peuvent être reçues via Internet.
  • Inconvénients:
    • Nécessite une connexion Internet fiable.
    • En fonction de la disponibilité des services NTRIP dans votre région.
    • Des frais d'abonnement peuvent s'appliquer pour l'utilisation de prestations de service NTRIP.

Installation Base-Rover

  • Avantages:
    • Indépendance totale vis-à-vis des services extérieurs.
    • Fonctionne bien dans les zones sans accès Internet ou de services NTRIP.
    • Contrôle total sur la précision et la qualité des corrections.
  • Inconvénients:
    • Nécessite deux récepteurs (une base et un rover).
    • Plus complexe à mettre en place et à gérer.
    • La station de base doit être dans une position fixe pour des corrections fiables.

Les corrections NTRIP

Vous pouvez trouver des stations de base tierces via Services de correction RTK dans votre pays. Inscrivez-vous et obtenez votre serveur, port, nom d'utilisateur, mot de passe et point de montage de votre réseau de corrections NTRIP. Nous les utiliserons plus tard.

Montage Base-Rover

Cette configuration nécessite deux récepteurs et des liens radio.

Configurez un récepteur comme station de base statique. Vous pouvez suivre le tutoriel Comment configurer simpleRTK3B Pro comme station de base statique pour cela. Configurez l'autre récepteur comme un Rover. Insérez le liens radio vers vos deux récepteurs. La base enverra des corrections RTCM à votre Rover.

Revenir aux paramètres d'usine par défaut

  1. Vous pouvez réinitialiser la configuration du Mosaic avec ses paramètres par défaut via Admin–> Configurations. Avec Receiver Configurations vous pouvez chosir Different from factory default. Sélectionner le RxDefault du Source liste déroulante. Et sélectionnez Current dans le Target menu. Appuyez sur OK.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B- 11

Enregistrer des données

  1. Vous pouvez utiliser RxOutils Pour enregistrer des données sur votre PC, vous pouvez utiliser une carte microSD. Insérez une carte microSD vierge dans votre système d'enregistrement de données embarqué, puis connectez le récepteur à votre PC. Attention : si vous insérez la carte SD pendant la connexion du récepteur, elle risque de ne pas être détectée ni montée.
  2. Allez dans Logging. Avec +New NMEA stream Sélectionnez les messages NMEA que vous souhaitez enregistrer, généralement GGA, GST, GSV et VTG.SBF (Septentrio Le format binaire) peut être analysé à l'aide Analyseur SBF, rejoué avec RxControl ou converti dans d'autres formats courants tels que RINEX ou KML avec SBF Converter. Par exemple, si vous souhaitez enregistrer un fichier Rinex pour PPK analyse, allez à +New SBF stream et choisissez Rinex. Pour plus de détails, vous pouvez consulter notre tutoriel Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK3B Pro.
  1. Le fichier journal sera enregistré dans le dossier SSN. Vous pouvez utiliser votre outil préféré ou un programme personnalisé pour analyser les données NMEA. Pour les données SBF, nous vous recommandons d'utiliser SBF Analyzer pour consulter et visualiser vos données journal.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B- 13

Mise à niveau du firmware

  1. Pour le simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), téléchargez le dernier firmware stable sur ici.
    Pour le simpleRTK3B Heading (Mosaic-H), téléchargez le dernier firmware stable sur ici.
  2. Allez dans Admin–>Upgrade. Sélectionnez le firmware que vous téléchargez et appuyez sur Start upgrade.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B- 16
  1. En quelques minutes, vous verrez que la mise à niveau a réussi.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B- 17

Documentation Septentrio

Si vous recherchez des informations détaillées, veuillez vous référer à notre didacticiel associé et Septentrio documentation fournie ci-dessous :

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