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ArduSimple Cartes d'évaluation GNSS RTK simplifiées
Mise à jour (22 / 06 / 2025): Nous avons beaucoup de stock sur tous nos produits, retrouvez-nous aussi dans et mes    Achetez maintenant
CONNEXION

Comment configurer Septentrio Mosaic-X5 et mes Mosaic-H

Introduction

Cette page est uniquement valable pour Mosaic-X5 et mes Mosaic-H cartes basées sur : simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio et simpleRTK3B mPCIe.
Dans ce guide, nous montrerons comment connecter, configurer les paramètres clés, gérer la sortie de données et garantir que les modules fonctionnent de manière optimale pour votre application.

Connectez-vous à Septentrio interface Web

  1. Branchez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une bonne vue du ciel pour tester la fonctionnalité. Sinon, vous ne verrez pas la vue et le signal des satellites.
  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPSLorsque vous connectez ce produit à un PC pour la première fois, il se peut que le PC ne le reconnaisse pas. Vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le Septentrio pilote. Après l'installation, déconnectez-le et reconnectez-le, votre PC reconnaîtra le récepteur. Cette opération ne doit être effectuée qu'une seule fois.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B-chauffeur
  1. Ouvrez un navigateur Web et saisissez l’adresse 192.168.3.1. Si vous utilisez un ordinateur d'entreprise, essayez de désactiver le VPN.
comment configurer simpleRTK3B comme station de base statique Septentrio interface Web

Envoyer messages NMEA au Socket Xbee

  1. Dans la barre de menu, allez sur Communication–>Serial Port.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B4
  1. Mettez le Baud rate de COM2 à 115'200 bps, car la plupart de nos plug-ins de communication fonctionnent à 115'200 bps. Appuyez sur Oket Saveconfiguration.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B5
  1. Dans la barre de menu, allez sur NMEA/SBF Out. Pressez +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B6
  1. Pour l'intervalle choisissez 1 seconde et vérifiez vos messages NMEA préférés. Si vous ne savez pas lesquels choisir, nous vous suggérons de prendre GGA, GSA, GSV, RMC et VTG car ils sont utilisés par la plupart des applications. Sélectionnez ces messages et appuyez sur Finish. Sachez cependant que la bande passante Bluetooth est limitée. L'activation de ce message limitera le débit de transmission maximal à 1 Hz. Si vous souhaitez utiliser une fréquence plus élevée, vous pouvez soit utiliser le connecteur USB, soit réduire le nombre de messages transmis pour éviter de dépasser la capacité de transmission du Bluetooth.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B-7
  1. Vous observerez les flux de données émettant des messages NMEA et RTCM vers COM2. Appuyez sur Ok et mes Save configuration.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B-8

Configurer comme Base

Si vous souhaitez configurer votre carte comme station de base, vous pouvez définir ses coordonnées de différentes manières.
In ArduSimple tutoriel Comment déterminer la position exacte de votre station de base, nous fournissons une explication détaillée sur la façon de configurer votre récepteur comme station de base statique.

Configurer en tant que Rover

  1. Cliquez sur GNSS–>Position. Pour le Mode choisissez Rover et vérifiez tous les modes de position. Cliquez sur Ok et Save configuration.

Exemples de fichiers de configuration

Nous fournissons une variété de fichiers de configuration conçus à des fins différentes, telles que la configuration en tant que station de base, en tant que rover, envoi de messages NMEA via Bluetooth ou BLE, connexion à NTRIP correction par 4G NTRIP master maître. Vous pouvez télécharger le fichier de configuration correspondant à vos besoins en cliquant avec le bouton droit de la souris et en choisissant « Enregistrer le lien sous ».

Configuration Fichier
Base
  • Configurer comme base en mode automatique
  • Activer sur COM2, COM3, USB2 : 1005, 1074, 1094, 1124
  • Activer sur USB1 : GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
 Télécharger
Rover 1Hz
  • Activer sur USB1, COM1, COM3 : GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG avec 1 s
 Télécharger
Rover 100Hz
  • Changer COM1, COM3 à 460 kbps
  • Activation sur USB1, COM1, COM3 : GGA avec 10 ms
 Télécharger
Envoyer 1 Hz NMEA complet au plugin
Cette configuration vous permet de connecter le récepteur à votre appareil mobile via Bluetooth, BLE ou d'utiliser radio et d'autres plugins de communication sur socket Xbee.
  • Activer sur COM2 : GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG avec 1 s
 Télécharger
Envoyer 1 Hz GGA au plugin
Ce fichier de configuration permet la connexion à NTRIP client avec points de montage VRS.
  • Activer sur COM2 : GGA avec 1 s
 Télécharger

Obtenir les corrections RTK

Pour obtenir une précision centimétrique/millimétrique avec nos récepteurs GNSS, vous devez disposer de corrections. Il existe deux façons d'obtenir une correction RTK, via NTRIP service de correction et via Base-Rover installer. 
  • NTRIP Corrections:
    • Avantages:
      • Facile à utiliser avec un seul récepteur.
      • Pas besoin de configurer votre propre station de base.
      • Les corrections peuvent être reçues via Internet.
    • Inconvénients:
      • Nécessite une connexion Internet fiable.
      • En fonction de la disponibilité de NTRIP services dans votre région.
      • Des frais d'abonnement peuvent s'appliquer pour l'utilisation NTRIP prestations de service.
  • Base-Rover installation:
  • Avantages:
    • Indépendance totale vis-à-vis des services extérieurs.
    • Fonctionne bien dans les zones sans accès Internet ou NTRIP après-vente.
    • Contrôle total sur la précision et la qualité des corrections.
    • Inconvénients:
    • Nécessite deux récepteurs (une base, un rover).
    • Plus complexe à mettre en place et à gérer.
    • La station de base doit être dans une position fixe pour des corrections fiables.

NTRIP les corrections

Vous pouvez trouver des stations de base tierces via Services de correction RTK dans votre pays. Inscrivez-vous et obtenez votre serveur, port, nom d'utilisateur, mot de passe et point de montage de votre NTRIP correction. Nous les utiliserons plus tard.

Base-Rover installer

Cette configuration nécessite deux récepteurs et des liens radio.

Configurez un récepteur comme station de base statique. Vous pouvez suivre le tutoriel Comment configurer simpleRTK3B Pro comme station de base statique pour cela. Configurez l'autre récepteur comme un Rover. Insérez le radio liens vers vos deux récepteurs. La base enverra des corrections RTCM à votre Rover.

Revenir aux paramètres d'usine par défaut

  1. Vous pouvez définir le Mosaic configuration à ses paramètres par défaut via le Admin–> Configurations. Avec Receiver Configurations vous pouvez chosir Different from factory default.
    Sélectionnez RxDefault du Source liste déroulante. Et sélectionnez Current dans le Target menu.
    Presse OK.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B- 11

Enregistrer des données

  1. Vous pouvez utiliser RxOutils pour enregistrer des données sur votre PC. Vous pouvez également utiliser une carte Micro-SD pour enregistrer directement les données. Insérez une carte Micro-SD vide dans votre enregistreur de données embarqué. Connectez ensuite le récepteur à votre PC. Notez que si vous insérez la carte SD pendant que le récepteur est en cours de connexion, la carte SD peut ne pas être détectée et montée.
  2. Cliquez sur Logging. Avec +New NMEA stream sélectionnez les messages NMEA que vous souhaitez enregistrer, généralement GGA, GST, GSV et VTG. SBF (Septentrio Le format binaire) peut être analysé à l'aide Analyseur SBF, rejoué avec RxControl ou converti dans d'autres formats courants tels que RINEX ou KML en utilisant SBF Converter. Par exemple, si vous souhaitez enregistrer un fichier Rinex pour PPK analyse, allez à +New SBF stream et choisissez Rinex. Pour plus de détails, vous pouvez consulter notre tutoriel Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK3B Pro.
  1. Le fichier journal sera enregistré dans le dossier SSN. Vous pouvez utiliser votre outil préféré ou un programme personnalisé pour analyser les données NMEA. Pour les données SBF, nous vous recommandons d'utiliser SBF Analyzer pour consulter et visualiser vos données journal.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B- 13

Mise à niveau du firmware

  1. Pour simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), téléchargez le dernier firmware stable sur ici.
    Pour simpleRTK3B titre (Mosaic-H), téléchargez le dernier firmware stable sur ici.
  2. Cliquez sur Admin–>Upgrade. Sélectionnez le firmware que vous téléchargez et appuyez sur Start upgrade.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B- 16
  1. En quelques minutes, vous verrez que la mise à niveau a réussi.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B- 17

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Si vous recherchez des informations détaillées, veuillez vous référer à notre didacticiel associé et Septentrio documentation fournie ci-dessous :
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