LOGIN
Mise à jour (25 / 01 / 2025): Nous avons beaucoup de stock de tous nos produits, retrouvez-nous aussi dans ainsi que    Achetez maintenant
CONNEXION

Comment configurer Unicore UM980, UM981 et UM982

Introduction

Cette page est uniquement valable pour simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) et simpleRTK3B Compass (UM982) basé sur Unicore module.

Installer Uprecise

Le logiciel UPrecise est une interface graphique permettant de visualiser les données, de configurer le récepteur ou de mettre à jour le firmware.
Vous pouvez télécharger le logiciel UPrecise ici. Il s'agit d'un dossier ZIP. Le mot de passe de décompression est 1234.
Une fois téléchargé, sélectionnez le fichier exécutable et suivez les instructions pour installer le logiciel sur votre ordinateur. Notez que le logiciel n'est actuellement pris en charge que sur Windows 7/8/10, système d'exploitation 64 bits. Le logiciel sera en chinois par défaut, vous pouvez passer en anglais comme indiqué dans l'image ci-dessous.
Unicore configuration1

Connectez-vous à UPrecise

  1. Branchez le GNSS Connectez l'antenne à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une bonne vue du ciel pour tester la fonctionnalité. Sinon, vous ne pourrez pas voir les signaux satellites.
  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB étiqueté comme POWER+GPS.
  3. Ouvrez Uprecise. Sélectionnez le COM port (si vous ne savez pas quel port COM, vérifiez le Gestionnaire de périphériques sur votre PC). Au débit en bauds, choisissez 115200 or AUTO. presse Connect.

Activer NMEA Messages

  1. Par défaut, NMEA est désactivé sur Unicore module. Vous pouvez activer vos messages NMEA préférés en cliquant sur le Receiver Configuration icône dans la barre de menu de droite. Nous vous recommandons de vérifier GGA, GSA, GSV, GST ainsi que RMC. Il fonctionnera bien avec SW Maps et la plupart des applications. Au niveau du port de sortie, vous pouvez choisir l'interface de sortie. Sélectionnez currently, qui est l’interface à laquelle vous êtes connecté à UPricise.
    • Si vous souhaitez envoyer des messages via un plugin de communication(tel que Bluetooth, radio, WiFi ect.) via la prise Xbee, activez également les messages sur COM2
    • Si vous souhaitez vous connecter à un Ardupilot via le Pixhawk connecteur, active également les messages sur COM3.
    Puis clique Enter. Dans quelques secondes, vous verrez la Constellation, Data Steam et l'état de suivi sur l'écran.
configuration unicore-NMEA

Envoyer NMEA aux plugins de communication

  1. La prise Xbee est connectée à Unicore COM2. Si vous souhaitez vous connecter via Bluetooth, BLE, radio ou d'autres plugins de communication, vous devez activer les messages NMEA sur COM2.
  2. Par exemple, si vous souhaitez envoyer GGA vers COM2, tapez GPGGA COM2 1 dans la fenêtre de commande. Il produira un message GGA de 1 Hz sur COM2.
  3. Répétez la commande dans un format similaire pour activer les messages NMEA dont vous avez besoin. Nous recommandons d'activer GGA, GSA, GSV, GST ainsi que RMC. Cela fonctionnera bien avec SW Maps et la plupart des applications.

Activer toutes les bandes

Unicore fournit des groupes de signaux configurables (consultez le tableau ci-dessous) pour leurs récepteurs afin de permettre la prise en charge de plusieurs bandes GNSS. Par défaut, chaque modèle est préconfiguré avec un groupe de signaux spécifique pour s'adapter aux cas d'utilisation courants. Cependant, pour activer toutes les bandes GNSS disponibles, y compris Galileo E6, la configuration du groupe de signaux doit être ajustée.
Le groupe de signaux par défaut pour le UM980 ainsi que UM981 is 1, tandis que pour le UM982est assez proche de celle 4 pour l'antenne Master et 5 pour l'antenne esclave. Pour activer toutes les bandes, y compris Galileo E6, vous devrez modifier la configuration du groupe de signaux.
  • Pour les utilisateurs UM980 et UM981, utilisez la commande : CONFIG SIGNALGROUP 1
  • Pour les utilisateurs de UM982, utilisez la commande : CONFIG SIGNALGROUP 3 6
Numéro de groupe de signaux Bandes GNSS prises en charge
0 Désactiver l'antenne esclave
1 BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS : L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO : G1, G2
GAL : E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO : G1, G2, G3
GAL : E1, E5a, E5b, E6
QZSS : L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC : L5
3 BDS : B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS : L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO : G1, G2
GAL : E1, E5a, E5b, E6
QZSS : L1C/A, L2C, L5
4 BDS : B1I, B2I, B3I
GPS : L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO : G1, G2
GAL : E1, E5a, E5b
QZSS : L1C/A, L2C, L5
5 BDS : B1I, B2I, B3I
GPS : L1C/A, L2C/L2P
GLO : G1, G2
GAL : E1, E5b
QZSS : L1C/A, L2C
6 BDS : B1I, B3I
GPS : L1C/A, L2C/L2P
GLO : G1, G2
GAL : E1, E5b
QZSS : L1C/A, L2C
7 BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS : L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO : G1, G2
GAL : E1, E5a, E5b
QZSS : L1C/A, L2C, L5
8 GPS : L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS : B1I, B3I, B1C, B2a
GAL : E1, E5a, E5b
9 BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS : L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO : L1C/A, L2C/A
GAL : E1C, E5A, E5B
QZSS : L1C/A, L2C, L5

Enregistrer la configuration

  1. Dans la barre de menu, choisissez le Data Stream icône. Dans la fenêtre Data Stream, saisissez SAVECONFIG et appuyez sur Enter. Sur le flux de données, vous verrez Command, SAVECONFIG, response: OK. Cela signifie que votre configuration est enregistrée dans le Flash de votre récepteur.
simpleRTK3B-Budget-démarrage9

Revenir aux paramètres d'usine par défaut

Si vous ne savez pas ce que vous avez fait et que vous voulez repartir de zéro, vous pouvez utiliser la commande frisé.
Il effacera les configurations enregistrées, les éphémérides des satellites, les informations de position et réinitialisera le débit en bauds à 115'200.

Configurer comme base

Si vous souhaitez configurer votre carte comme Station de base, vous pouvez définir ses coordonnées de deux manières :
  • Mode base : utilisez des coordonnées prédéterminées et connues pour la station de base.
    Vous pouvez vous référer au tutoriel Comment déterminer la position exacte de votre station de base, Qui utilise Septentrio module, mais la théorie et les étapes sont similaires.
    L'exactitude absolue de votre rover peut atteindre 1 à 2 cm.
    Exemple où la position fixe est un bon choix : dans la navigation d'un véhicule autonome, le véhicule a besoin de connaître sa position précise dans un cadre de référence global pour naviguer avec précision.
  • Auto-optimisation : lorsque les coordonnées de la station de base sont inconnues, les utilisateurs peuvent configurer le récepteur pour qu'il se positionne automatiquement pendant un certain temps et obtenir la valeur moyenne en tant que coordonnées de la station de base (similaire au mode Survey-in d'Ublox).
    La précision absolue de votre rover obtiendra de cette méthode sera d’environ 1 à 2 m. Mais la précision relative peut atteindre 1 à 2 cm.
    Exemple où l'auto-optimisation est un bon choix : en topographie, la mesure précise de la distance entre deux points au sol est plus importante que la position absolue de ces points.
    •
  1. Cliquez sur Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Si vous connaissez les coordonnées de votre borne d'accès, vérifiez Mode base. Tapez ensuite les coordonnées.
    • Si vous ne connaissez pas les coordonnées, vérifiez Self-optimize to access base station mode. Entrez calculer la durée maximale de la position moyenne et la plage de limite de distance.
  2. Cliquer Enter.
base de configuration unicore
  1. Une fois le calcul terminé, vous verrez le FixType changer en Fixed Pos.
unicore-configuration-base2
  1. Configurez les données de correction RTCM de sortie sur COM2 en tapant les commandes suivantes dans la zone de saisie de commande :
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Configurer en tant que Rover

  1. At Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type vérifier Rover station mode, '; '; ; RTK dynamic mode. Puis clique Enter.

Obtenez NTRIP corrections

Pour obtenir une précision centimétrique ou millimétrique avec votre rover récepteur, les données de correction sont essentielles. Si vous ne disposez pas de votre propre station de base pour fournir ces corrections, vous pouvez vous connecter à un NTRIP après-vente.
Tierce personne NTRIP le service peut être trouvé via Services de correction RTK dans votre pays.
  1. Cliquez toolbox icône et sélectionnez RTCM.
simpleRTK3B-Budget-démarrage3
  1. Cliquer Input. Choisir Ntrip Client. Configurez votre Ntrip Caster Hôte, port, point de montage, identifiant et mot de passe. Si votre Ntrip Caster besoin de l'emplacement de votre rover, définissez le rapport d'emplacement GGA sur 1 et sélectionnez CurrentSerialGGA. Cliquez sur Ok.
simpleRTK3B-Budget-démarrage4
  1. Cliquez OutPut. Choisir Serial Port, et choisissez le port COM de votre récepteur.
simpleRTK3B-Budget-démarrage5
  1. Vous verrez l’entrée et la sortie passer au vert. Vérifier Hex, vous verrez les messages RTCM du serveur.
simpleRTK3B-Budget-démarrage6
  1. Dans quelques minutes, vous verrez le type de correctif changer en RTK Float ou Fixe.

Galileo HAS paramétrage

Votre Positionnement précis de point (PPP) fournit des résultats proches de ceux d'une enquête sans avoir besoin d'une station de base à proximité.

Votre Galileo Le service de haute précision (HAS) fournit gratuits accès, via le Galileo signal (E6-B) et par voie terrestre (Internet), aux informations nécessaires à l'estimation d'une solution de positionnement précise à l'aide d'un Precise Point Positioning algorithme en temps réel.

simpleRTK3B Budget (UM980) et simpleRTK3B Compass (UM982) prend en charge PPP, y compris E6 HAS et BDS B2b. 

simpleRTK3B Fusion (UM981) prend en charge BDS B2b. E6-HAS sera pris en charge dans la future version du firmware.

  1. Cliquez sur Receiver Configuration–>PPP function. Vérifiez votre signal PPP préféré. Cliquez Enter.
configuration-unicore-ppp1
  1. Consultez Set Coordinate system, choisissez Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system. Les services PPP peuvent fournir des coordonnées dans des systèmes mondiaux tels que le cadre de référence terrestre international (ITRF), qui peuvent différer légèrement du WGS84. Sauf si vous êtes certain du système de coordonnées spécifique utilisé par le service PPP, il est conseillé d'utiliser par défaut WGS84. 
configuration-unicore-ppp2
  1. Consultez PPP convergence threshold. Réglez les deux seuils à 50 cm. Cliquez Enter.
  1. Cliquez sur System and frequency points.
    • Si vous utilisez simpleRTK3B Budget ou Fusion, à SIGNAL GROUP '; '; ; 2.
    • Si vous utilisez simpleRTK3B Compass, à SIGNAL GROUP '; '; ; 3 ainsi que 6.
    Cliquer Enter.
configuration-unicore-ppp4
  1. Dans quelques minutes, vous devriez voir le type de correctif changer en Float. Enregistrez votre configuration en utilisant la commande saveconfig.

Configuration du cap

Cette section s'applique uniquement aux utilisateurs du simpleRTK3B Compass. Cela fait pas s'appliquent aux utilisateurs du simpleRTK3B Budget ou modèles Fusion.

  1. Votre simpleRTK3B Compass peut fonctionner comme un GPS classique, fournissant des coordonnées de localisation lorsque l'antenne unique est connectée au connecteur d'antenne principal (étiqueté GPS1). Lorsqu'il est connecté à deux antennes, il peut également fournir des informations de cap et de tangage. Unicore le résultat du cap est l'angle entre le nord vrai et le Baseline de l'antenne principale (étiquetée GPS1 à bord) à l'antenne esclave (étiquetée GPS2) dans le sens des aiguilles d'une montre. L'angle d'inclinaison fait référence à l'angle de la voiture ou du drone par rapport au plan horizontal.
simpleRTK3B_Boussole-cap-ange
simpleRTK3B_Boussole-pas-ange
  1. Pour activer le message d'en-tête, accédez à Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Chèque uniheading. Vous pouvez sélectionner la fréquence dans le menu déroulant. Par exemple, 0.2 signifie que le message sera envoyé toutes les 0.2 secondes, soit 5 Hz. Cliquez sur Enter.
simpleRTK3B_Compass_config1
  1. Vous pouvez vérifier les informations de titre sur Attitude.
simpleRTK3B_Compass_config2
  1. At Data Stream vous pouvez voir le message UNIHEADING. N'oubliez pas de taper enregistrer la configuration et appuyez sur Enter pour enregistrer votre configuration.
  1. Si vous souhaitez obtenir des informations plus détaillées, telles que la structure des messages, les recommandations et la configuration avancée, veuillez vous référer au Unicore Manuel de référence Commends.

Enregistrer les données et rejouer

  1. Cliquez sur l'icône Enregistrer le fichier dans le coin inférieur droit de Data Stream. Choisissez le dossier et le nom du fichier dans lequel vous souhaitez enregistrer le fichier journal, puis cliquez sur Save. Votre récepteur commencera à enregistrer des données.
Comment-générer-RINEX-fichiers-avec-simpleRTK3B-Budget8
  1. Lorsque vous avez terminé, cliquez simplement sur la même icône pour arrêter la sauvegarde.
Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK3B Budget8
  1. Si vous souhaitez vérifier vos données enregistrées, dans la barre de menu, accédez à replayCliquez sur Ok dans la boîte de dialogue.
unicore-configuration-relecture
  1. Cliquez ··· icône pour sélectionner le chemin et le nom du fichier. Cliquez Open.
unicore-configuration-replay2
  1. Cliquez play icône. Pendant la relecture, UPrecise affiche les satellites en vue, les informations de positionnement, les messages analysés, la distribution des satellites, etc.
unicore-configuration-replay3

Mise à niveau du firmware

  1. Vous pouvez vérifier la version du firmware par type version à la fenêtre de commande.
configuration unicore-version FW
    • Pour simpleRTK3B Budget (UM980) utilisateurs, la version du micrologiciel recommandée est 11833 ou ultérieure.
    • Pour simpleRTK3B Fusion (UM981) utilisateurs, deux options de firmware sont disponibles :
      • pour l'agriculture de précision (le firmware recommandé est 10598 ou une version ultérieure) : conçu pour la conduite intelligente des machines, garantissant le suivi en ligne droite, la précision de la direction et la fusion des capteurs.
        L'antenne GPS est sur le toit, mais pour certaines applications, nous souhaitons connaître la position au sol, pour avoir des performances de passage à passage très précises.tracteur-configuration unicore
      • pour l'arpentage et la cartographie (le firmware recommandé est 11767 ou version ultérieure) : idéal pour les mesures d'inclinaison dans les applications d'arpentage.
    • Pour simpleRTK3B Compass (UM982) utilisateurs, la version du micrologiciel recommandée est 11826 ou ultérieure.

    Vous pouvez télécharger le firmware ci-dessous ou contacter Unicore Communications pour la dernière version du firmware.

  1. Cliquez sur Receiver Upgrade. Sélectionnez le fichier de mise à niveau que vous avez téléchargé à l'étape 35. Vérifiez le récepteur connecté. Choisir Soft resetCliquez sur Start.
  1. Après avoir vu la mise à niveau du micrologiciel réussie et la mise à niveau terminée, vous pouvez fermer la fenêtre.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_Finished

Commandes fréquemment utilisées

Unicore prend en charge la saisie de commandes au format ASCII abrégé. Toutes les commandes sont composées d'un en-tête et de paramètres de configuration (qui peuvent être nuls, il ne restera alors qu'un seul en-tête). Le champ d'en-tête contient le nom de la commande ou l'en-tête du message.
Les commandes fréquemment utilisées sont répertoriées ci-dessous. Vous pouvez les utiliser dans Uprecise ou dans votre logiciel de terminal série préféré tel que Realterm.
Nom de la commandeDescription
friséEffacez les configurations enregistrées, les éphémérides satellite, les informations de position et réinitialisez le débit en bauds à 115200 XNUMX bps.
versionInterroger les informations de version
configStatut de requête du port série
masque BDSDésactivez BDS. BDS/GPS/GLO/GAL peuvent être désactivés respectivement.
démasquer le BDSDésactivez BDS. BDS/GPS/GLO/GAL peuvent être désactivés respectivement.
configuration com1 115200Configurez le port COM1 pour qu'il fonctionne à un débit de 115200 1 bauds. Les ports COM utilisables sont : COM2, COM3, COM9600. Le débit en bauds peut être : 19200 38400, 57600 115200, 230400 460800, 921600 XNUMX, XNUMX XNUMX, XNUMX XNUMX, XNUMX XNUMX, XNUMX XNUMX.
déconnecterDésactivez toutes les sorties du port utilisé
enregistrer la configurationEnregistrer les configurations
mode temps de base 60Après 60 secondes de positionnement automatique, définissez la valeur moyenne des résultats de positionnement horizontal et vertical comme coordonnées de la station de base.
mode base lat Lon hauteurRéglez manuellement les coordonnées de référence : lat, lon, hauteur (les coordonnées ne changent pas lors du redémarrage du récepteur). Par exemple, latitude = 40.07898324818, longueur = 116.23660197714, hauteur = 60.4265. Remarque : La longitude et la latitude peuvent être obtenues par la commande BESTNAV. L'hémisphère sud correspond à une valeur de latitude négative. L'hémisphère occidental correspond à une valeur de longitude négative.
mode de baseDéfinir le mode de la station de base
mode itinérantDéfinir la valeur par défaut rover mode station (cette commande transfère le récepteur du mode station de base vers rover mode station.)
gpgga comx 1Réglez le taux de sortie du message GGA sur 1 Hz. Les utilisateurs peuvent définir à la fois le type de message et la fréquence de mise à jour. Le taux de mise à jour peut être réglé sur 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05 et 0.02*, ce qui correspond respectivement à 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz et 50 Hz*. Les types de messages incluent GGA, RMC, ZDA, VTG, etc.

Unicore Documentation

Si vous êtes un utilisateur avancé recherchant des informations détaillées, veuillez vous référer au Unicore documentation fournie ci-dessous :

Partenaires

Nos distributeurs locaux

La vision de ArduSimple est de rendre la technologie GNSS RTK simple, abordable et accessible à tous avec une série de kits de démarrage, de didacticiels, de services d'ingénierie et de produits OEM.

Produits

Assistance

À propos ArduSimple

© 2025 ArduSimple - info@ardusimple.com
Mentions légales | Politique de confidentialité | Politique des cookies

Vous avez des questions ou des demandes?
Contactez-nous! Nous vous répondrons <24 heures !

Icône
Contactez-nous ArduSimple
Fermer

Vous souhaitez en savoir plus sur le GPS/RTK ?

1. Notre équipe d'ingénieurs vous contactera pour résoudre toutes les questions
2. Nous vous tiendrons au courant des promotions et des nouvelles versions de produits
3. Vous n'aurez de nos nouvelles que lorsque nous aurons des nouvelles importantes, nous ne spammerons pas votre e-mail