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CONNEXION

Comment configurer Unicore UM980, UM981 et UM982

Introduction

Cette page est uniquement valable pour simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) et simpleRTK3B Boussole (UM982) basée sur le module Unicore.

Installer Uprecise

Le logiciel UPrecise est une interface graphique permettant de visualiser les données, de configurer le récepteur ou de mettre à jour le firmware.
Vous pouvez télécharger le logiciel UPrecise ici. Il s'agit d'un dossier ZIP. Le mot de passe de décompression est 1234.
Une fois téléchargé, sélectionnez le fichier exécutable et suivez les instructions pour installer le logiciel sur votre ordinateur. Notez que le logiciel n'est actuellement pris en charge que sur Windows 7/8/10, système d'exploitation 64 bits. Le logiciel sera en chinois par défaut, vous pouvez passer en anglais comme indiqué dans l'image ci-dessous.
Configuration Unicore1

Connectez-vous à UPrecise

  1. Branchez le GNSS Connectez l'antenne à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une bonne vue du ciel pour tester la fonctionnalité. Sinon, vous ne pourrez pas voir les signaux satellites.
  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB étiqueté comme PUISSANCE+GPS.
  3. Ouvrez Uprecise. Sélectionnez le COM port (si vous ne savez pas quel port COM, vérifiez le Gestionnaire de périphériques sur votre PC). Presse NOUS CONTACTER.

Activer NMEA Messages

  1. Par défaut, NMEA est désactivé sur le module Unicore. Vous pouvez activer vos messages NMEA préférés en cliquant sur le bouton Configuration du récepteur icône dans la barre de menu de droite.
    Nous recommandons de vérifier GGA, GSA, GSV, TPS et RMC. Cela fonctionnera bien avec SW Maps et la plupart des applications.
    Au port de sortie, vous pouvez choisir l'interface de sortie. Sélectionner actuellement, qui est l’interface à laquelle vous êtes connecté à UPricise.
    • Si vous souhaitez envoyer des messages via un plugin de communication(tel que Bluetooth, radio, WiFi ect.) via la prise Xbee, activez également les messages sur COM2
    • Si vous souhaitez vous connecter à un Ardupilot via le connecteur Pixhawk, activez également les messages sur COM3.
    Puis clique Entrer. Dans quelques secondes, vous verrez la Constellation, Data Steam et l'état de suivi sur l'écran.
configuration unicore-NMEA

Envoyer NMEA aux plugins de communication

  1. La prise Xbee est connectée à Unicore COM2. Si vous souhaitez vous connecter avec Bluetooth, BLE, radio ou d'autres plugins de communication, vous devez activer les messages NMEA sur COM2.
  2. Par exemple, si vous souhaitez envoyer GGA vers COM2, tapez GPGGA COM2 1 dans la fenêtre de commande. Il produira un message GGA de 1 Hz sur COM2.
  3. Répétez la commande dans un format similaire pour activer les messages NMEA dont vous avez besoin. Nous recommandons d'activer GGA, GSA, GSV, TPS et  RMC. Cela fonctionnera bien avec SW Maps et la plupart des applications.

Enregistrer la configuration

  1. Dans la barre de menu, choisissez le Flux de données icône. Dans la fenêtre Data Stream, saisissez ENREGISTRER CONFIG et appuyez sur Entrer. Sur le flux de données, vous verrez Commande, SAVECONFIG, réponse : OK. Cela signifie que votre configuration est enregistrée dans le Flash de votre récepteur.
simpleRTK3B-Budget-commencer9

Configurer comme base

Si vous souhaitez configurer votre carte comme Station de base, vous pouvez définir ses coordonnées de deux manières :
  • Mode base : utilisez des coordonnées prédéterminées et connues pour la station de base.
    Vous pouvez vous référer au tutoriel Comment déterminer la position exacte de votre station de base, Qui utilise Septentrio module, mais la théorie et les étapes sont similaires.
    L'exactitude absolue de votre rover peut atteindre 1 à 2 cm.
    Exemple où la position fixe est un bon choix : dans la navigation d'un véhicule autonome, le véhicule a besoin de connaître sa position précise dans un cadre de référence global pour naviguer avec précision.
  • Auto-optimisation : lorsque les coordonnées de la station de base sont inconnues, les utilisateurs peuvent configurer le récepteur pour qu'il se positionne automatiquement pendant un certain temps et obtenir la valeur moyenne en tant que coordonnées de la station de base (similaire au mode Survey-in d'Ublox).
    La précision absolue de votre rover obtiendra de cette méthode sera d’environ 1 à 2 m. Mais la précision relative peut atteindre 1 à 2 cm.
    Exemple où l'auto-optimisation est un bon choix : en topographie, la mesure précise de la distance entre deux points au sol est plus importante que la position absolue de ces points.
    •
  1. Cliquez sur Configuration du récepteur -> Configuration du mode. 
    • Si vous connaissez les coordonnées de votre borne d'accès, vérifiez Base de modes. Tapez ensuite les coordonnées.
    • Si vous ne connaissez pas les coordonnées, vérifiez Auto-optimisation pour accéder au mode station de base. Entrez calculer la durée maximale de la position moyenne et la plage de limite de distance.
  2. Cliquez Entrer.
base de configuration unicore
  1. Une fois le calcul terminé, vous verrez le FixType changer en Fixed Pos.
unicore-configuration-base2
  1. Configurez les données de correction RTCM de sortie sur COM2 en tapant les commandes suivantes dans la zone de saisie de commande :
    configuration pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    enregistrer la configuration

Configurer en tant que Rover

  1. At Configuration du récepteur -> Configuration du mode -> Type de mode vérifier Rover mode gare, '; '; ; Mode dynamique RTK. Puis clique Entrer.

Obtenez NTRIP corrections

Pour obtenir une précision centimétrique ou millimétrique avec votre rover récepteur, les données de correction sont essentielles. Si vous ne disposez pas de votre propre station de base pour fournir ces corrections, vous pouvez vous connecter à un service NTRIP.
Le service NTRIP tiers peut être trouvé via Services de correction RTK dans votre pays.
  1. Cliquez boîte à outils icône et sélectionnez RTCM.
simpleRTK3B-Budget-commencer3
  1. Cliquez Entrée. Choisir Client Ntrip. Configurez votre Ntrip Caster Hôte, port, point de montage, identifiant et mot de passe. Si votre Ntrip Caster besoin de l'emplacement de votre rover, définissez le rapport d'emplacement GGA sur 1 et sélectionnez ActuelSérieGGA. Cliquez sur Ok.
simpleRTK3B-Budget-commencer4
  1. Cliquez Sortir. Sélectionnez Ports de série, et choisissez le port COM de votre récepteur.
simpleRTK3B-Budget-commencer5
  1. Vous verrez l’entrée et la sortie passer au vert. Vérifier Hex, vous verrez les messages RTCM du serveur.
simpleRTK3B-Budget-commencer6
  1. Dans quelques minutes, vous verrez le type de correctif changer en RTK Float ou Fixe.

Galileo A une configuration

L' Positionnement précis de point (PPP) fournit des résultats proches de ceux d'une enquête sans avoir besoin d'une station de base à proximité.
L' Galileo Le service de haute précision (HAS) fournit gratuits accès, via le Galileo signal (E6-B) et par voie terrestre (Internet), aux informations nécessaires à l'estimation d'une solution de positionnement précise à l'aide d'un Positionnement précis des points algorithme en temps réel.
simpleRTK3B Budget (UM980) et simpleRTK3B Compass (UM982) prend en charge PPP, notamment E6 HAS et BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) prend en charge BDS B2b. E6-HAS sera pris en charge dans la future version du firmware.
  1. Cliquez sur Configuration du récepteur -> Fonction PPP. Vérifiez votre signal PPP préféré. Cliquez Entrer.
configuration-unicore-ppp1
  1. En cliquant Ensemble Système de coordonnées, choisissez Système de coordonnées de référence système de coordonnées wgs84 de référence.
    Les services PPP peuvent fournir des coordonnées dans des systèmes mondiaux tels que le cadre de référence terrestre international (ITRF), qui peuvent différer légèrement du WGS84. Sauf si vous êtes certain du système de coordonnées spécifique utilisé par le service PPP, il est conseillé d'utiliser par défaut WGS84. 
configuration-unicore-ppp2
  1. En cliquant Seuil de convergence PPA. Réglez les deux seuils à 50 cm. Cliquez Entrer.
  1. Cliquez sur Points système et fréquence.
    • Si vous utilisez simpleRTK3B Budget ou Fusion, à GROUPE DE SIGNAUX '; '; ; 2.
    • Si vous utilisez simpleRTK3B Boussole, à GROUPE DE SIGNAUX '; '; ; 3 et 6.
    Cliquez Entrer.
configuration-unicore-ppp4
  1. Dans quelques minutes, vous devriez voir le type de correctif changer en Float. Enregistrez votre configuration en utilisant la commande enregistrer la configuration.

Configuration du cap

Cette section s'applique uniquement aux utilisateurs du simpleRTK3B Boussole. C'est le cas ne sauraient s'appliquent aux utilisateurs du simpleRTK3B Budget ou modèles Fusion.

  1. L' simpleRTK3B La boussole peut fonctionner comme un GPS classique, fournissant des coordonnées de localisation lorsque vous connectez une antenne unique au connecteur d'antenne principal (étiqueté GPS1). Lorsqu'elle est connectée à deux antennes, elle peut également fournir des informations de cap et de tangage. Le résultat du cap Unicore est l'angle entre le nord vrai et le nord. Baseline de l'antenne principale (étiquetée GPS1 à bord) à l'antenne esclave (étiquetée GPS2) dans le sens des aiguilles d'une montre. L'angle d'inclinaison fait référence à l'angle de la voiture ou du drone par rapport au plan horizontal.
simpleRTK3B_Boussole-cap-ange
simpleRTK3B_Boussole-pas-ange
  1. Pour activer le message d'en-tête, accédez à Configuration du récepteur -> Configuration du message -> Message Unicore. Chèque unidirectionnel. Vous pouvez sélectionner la fréquence dans le menu déroulant. Par exemple, 0.2 signifie envoyer un message toutes les 0.2 secondes, soit 5 Hz. Cliquez Entrer.
simpleRTK3B_Compass_config1
  1. Vous pouvez vérifier les informations de titre sur Attitude.
simpleRTK3B_Compass_config2
  1. At Flux de données vous pouvez voir le message UNIHEADING. N'oubliez pas de taper enregistrer la configuration et appuyez sur Entrer pour enregistrer votre configuration.
  1. Si vous souhaitez obtenir des informations plus détaillées, telles que la structure des messages, les recommandations et la configuration avancée, veuillez vous référer au Manuel des recommandations de référence Unicore.

Enregistrer les données et rejouer

  1. Cliquez sur l'icône Enregistrer le fichier dans le coin inférieur droit de Data Stream. Choisissez le dossier et le nom du fichier dans lequel vous souhaitez enregistrer le fichier journal, puis cliquez sur Épargnez. Votre récepteur commencera à enregistrer des données.
Comment-générer-des-fichiers-RINEX-avec-simpleRTK3B-Budget8
  1. Lorsque vous avez terminé, cliquez simplement sur la même icône pour arrêter la sauvegarde.
Comment générer des fichiers RINEX avec simpleRTK3B Budget8
  1. Si vous souhaitez vérifier vos données enregistrées, dans la barre de menu, accédez à rejouerCliquez sur Ok dans la boîte de dialogue.
unicore-configuration-relecture
  1. Cliquez ··· icône pour sélectionner le chemin et le nom du fichier. Cliquez Ouvert.
unicore-configuration-replay2
  1. Cliquez sur la lecture icône. DPendant la relecture, UPrecise affiche les satellites en vue, les informations de positionnement, les messages analysés, la distribution des satellites, etc.
unicore-configuration-replay3

Mise à niveau du firmware

  1. Vous pouvez vérifier la version du firmware par type version à la fenêtre de commande.
configuration unicore-version FW
    • Pour simpleRTK3B Budget (UM980) utilisateurs, la version du micrologiciel recommandée est 11833 ou ultérieure.
    • Pour simpleRTK3B Fusion (UM981) utilisateurs, deux options de firmware sont disponibles :
      • pour l'agriculture de précision (le firmware recommandé est 10598 ou une version ultérieure) : conçu pour la conduite intelligente des machines, garantissant le suivi en ligne droite, la précision de la direction et la fusion des capteurs.
        L'antenne GPS est sur le toit, mais pour certaines applications, nous souhaitons connaître la position au sol, pour avoir des performances de passage à passage très précises.tracteur-configuration unicore
      • pour l'arpentage et la cartographie (le firmware recommandé est 11767 ou version ultérieure) : idéal pour les mesures d'inclinaison dans les applications d'arpentage.
    • Pour simpleRTK3B Boussole (UM982) utilisateurs, la version du micrologiciel recommandée est 11826 ou ultérieure.

    Vous pouvez télécharger le micrologiciel ci-dessous ou contacter Unicore Communications pour obtenir la dernière version du micrologiciel.

  1. Cliquez sur Mise à niveau du récepteur. Sélectionnez le fichier de mise à niveau que vous avez téléchargé à l'étape 35. Vérifiez le récepteur connecté. Choisir Redémarrage en douceurCliquez sur Accueille.
  1. Après avoir vu la mise à niveau du micrologiciel réussie et la mise à niveau terminée, vous pouvez fermer la fenêtre.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_Finished

Commandes fréquemment utilisées

Unicore prend en charge la saisie de commandes au format ASCII abrégé. Toutes les commandes sont composées d'un en-tête et de paramètres de configuration (qui peuvent être nuls, il ne restera alors qu'un seul en-tête). Le champ d'en-tête contient le nom de la commande ou l'en-tête du message.
Les commandes fréquemment utilisées sont répertoriées ci-dessous. Vous pouvez les utiliser dans Uprecise ou dans votre logiciel de terminal série préféré tel que Realterm.
Nom de la commandeDescription
friséEffacez les configurations enregistrées, les éphémérides satellite, les informations de position et réinitialisez le débit en bauds à 115200 XNUMX bps.
versionInterroger les informations de version
configStatut de requête du port série
masque BDSDésactivez BDS. BDS/GPS/GLO/GAL peuvent être désactivés respectivement.
démasquer le BDSDésactivez BDS. BDS/GPS/GLO/GAL peuvent être désactivés respectivement.
configuration com1 115200Configurez le port COM1 pour qu'il fonctionne à un débit de 115200 1 bauds. Les ports COM utilisables sont : COM2, COM3, COM9600. Le débit en bauds peut être : 19200 38400, 57600 115200, 230400 460800, 921600 XNUMX, XNUMX XNUMX, XNUMX XNUMX, XNUMX XNUMX, XNUMX XNUMX.
déconnecterDésactivez toutes les sorties du port utilisé
enregistrer la configurationEnregistrer les configurations
mode temps de base 60Après 60 secondes de positionnement automatique, définissez la valeur moyenne des résultats de positionnement horizontal et vertical comme coordonnées de la station de base.
mode base lat Lon hauteurRéglez manuellement les coordonnées de référence : lat, lon, hauteur (les coordonnées ne changent pas lors du redémarrage du récepteur). Par exemple, latitude = 40.07898324818, longueur = 116.23660197714, hauteur = 60.4265. Remarque : La longitude et la latitude peuvent être obtenues par la commande BESTNAV. L'hémisphère sud correspond à une valeur de latitude négative. L'hémisphère occidental correspond à une valeur de longitude négative.
mode de baseDéfinir le mode de la station de base
mode itinérantDéfinir la valeur par défaut rover mode station (cette commande transfère le récepteur du mode station de base vers rover mode station.)
gpgga comx 1Réglez le taux de sortie du message GGA sur 1 Hz. Les utilisateurs peuvent définir à la fois le type de message et la fréquence de mise à jour. Le taux de mise à jour peut être réglé sur 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05 et 0.02*, ce qui correspond respectivement à 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz et 50 Hz*. Les types de messages incluent GGA, RMC, ZDA, VTG, etc.

Documentation Unicore

Si vous êtes un utilisateur avancé et recherchez des informations détaillées, veuillez vous référer à la documentation Unicore fournie ci-dessous :

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