Livraison vers la 
et 
Comment configurer les Unicore UM980, UM981 et UM982
Introduction
Cette page est uniquement valable pour le simpleRTK3B Budget (UM980), le simpleRTK3B Fusion (UM981) et simpleRTK3B Compass (UM982) basés sur le module Unicore.
Installer Uprecise
Le logiciel UPrecise est une interface graphique permettant de visualiser les données, de configurer le récepteur ou de mettre à jour le firmware.
Vous pouvez télécharger le logiciel UPrecise ici.. Il s'agit d'un dossier ZIP. Le mot de passe de décompression est 1234.
Une fois téléchargé, sélectionnez le fichier exécutable et suivez les instructions pour installer le logiciel sur votre ordinateur. Notez que le logiciel n'est actuellement pris en charge qu’avec Windows 7/8/10, système d'exploitation 64 bits. Le logiciel sera en chinois par défaut, vous pouvez passer en anglais comme indiqué dans l'image ci-dessous.
Vous pouvez télécharger le logiciel UPrecise ici.. Il s'agit d'un dossier ZIP. Le mot de passe de décompression est 1234.
Une fois téléchargé, sélectionnez le fichier exécutable et suivez les instructions pour installer le logiciel sur votre ordinateur. Notez que le logiciel n'est actuellement pris en charge qu’avec Windows 7/8/10, système d'exploitation 64 bits. Le logiciel sera en chinois par défaut, vous pouvez passer en anglais comme indiqué dans l'image ci-dessous.
Connectez-vous à UPrecise
- Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une bonne vue du ciel pour tester les fonctionnalités. Sinon, vous ne pourrez pas recevoir les signaux satellites.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.
- Ouvrez UPrecise. Sélectionnez le COM port (si vous ne savez pas quel port COM, vérifiez le Gestionnaire de périphériques sur votre PC). Pour le débit en bauds, choisissez 115200 ou AUTO. Pressez Connect.
Configurer le récepteur
Configurer avec des commandes
Vous pouvez simplement copier et coller les commandes suivantes sur Uprecise ou d'autres outils de terminal pour configurer le récepteur.
| Configuration | Commandes |
|---|---|
| Base
Utilisez l'auto-optimisation pour accéder au mode station de base avec une durée maximale de 120 s et une portée de limite de distance de 2.5 m. |
mode temps de base 120 2.5 ggga 1 gngsv 1 gngsa 1 gngst 1 gnrmc 1 RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 enregistrer la configuration |
| Rover 1Hz |
mode rover ggga 1 gngsv 1 gngsa 1 gngst 1 gnrmc 1 enregistrer la configuration |
| Rover 20Hz |
mode rover ggga 0.05 gnrmc 0.05 gngst 0.05 gngsv 1 gngsa 1 enregistrer la configuration |
| Envoyer 1 Hz complet messages NMEA au plugin Cette configuration vous permet de connecter le récepteur à votre appareil mobile via Bluetooth, BLE ou d'utiliser radio et d'autres plugins de communication sur socket Xbee. |
mode rover ggga 1 gngsv 1 gngsa 1 gngst 1 gnrmc 1 gngga com2 1 gngst com2 1 gngsv com2 1 gngsa com2 1 gnrmc com2 1 gnvtg com2 1 enregistrer la configuration |
| Envoyer 1 Hz GGA au plugin Pour utiliser la fonction VER, recherchez le point de montage le plus proche. |
mode rover ggga 1 gngsv 1 gngsa 1 gngst 1 gnrmc 1 gngga com2 1 enregistrer la configuration |
Configurer avec l'interface utilisateur
Vous pouvez également utiliser l'interface utilisateur Uprecise pour configurer le récepteur.
Activer les messages NMEA
- Par défaut, les messages NMEA sont désactivés sur le module Unicore. Vous pouvez activer vos messages NMEA préférés en cliquant sur le Receiver Configuration icône dans la barre de menu de droite. Nous vous recommandons de vérifier GGA, GSA, GSV, GST et RMC. Il fonctionnera bien avec SW Maps et la plupart des applications. Au niveau du port de sortie, vous pouvez choisir l'interface de sortie.
Sélectionnez currently, quelle est l'interface à laquelle vous êtes connecté UPrecise.- Si vous souhaitez envoyer des messages via un plugin de communication(tel que Bluetooth, radio, WiFi ect.) avec la prise Xbee, activez également les messages sur COM2
- Si vous souhaitez vous connecter à un Ardupilot via le connecteur Pixhawk, activer également les messages sur COM3.
Puis cliquer Enter. Au bout de quelques secondes, vous verrez la Constellation, le flux de données et le statut de suivi sur l'écran.
Configurer comme Base
Si vous souhaitez configurer votre carte comme Station de base, vous pouvez définir ses coordonnées de deux manières :
- Mode Base : utilisez des coordonnées prédéterminées et connues pour la station de base.
Vous pouvez vous référer au tutoriel Comment déterminer la position exacte de votre station de base, qui utilise le module Septentrio, mais la théorie et les étapes sont similaires.
La précision absolue de votre rover peut atteindre 1 à 2 cm.
Exemple où la position fixe est un bon choix : dans la navigation d'un véhicule autonome, le véhicule a besoin de connaître sa position précise dans le cadre d'une référence globale pour naviguer avec précision. - Auto-optimisation : lorsque les coordonnées de la station de base sont inconnues, les utilisateurs peuvent configurer le récepteur pour qu'il se positionne automatiquement pendant un certain temps et obtenir la valeur moyenne en tant que coordonnées de la station de base (similaire au mode Survey-in d'Ublox).
La précision absolue de votre rover obtenue avec cette méthode sera d’environ 1 à 2 m. Mais la précision relative peut atteindre 1 à 2 cm.
Exemple où l'auto-optimisation est un bon choix : en topographie, la mesure précise de la distance entre deux points au sol est plus importante que la position absolue de ces points.
- Cliquez sur Receiver Configuration–>Mode configuration.
- Si vous connaissez les coordonnées de votre Base, choisissez Mode base. Tapez ensuite les coordonnées.
- Si vous ne connaissez pas les coordonnées, choisissez Self-optimize to access base station mode. Entrez "calculer la durée maximale de la position moyenne" et la plage limite de distance.
- Cliquez sur Enter.
- Une fois le calcul terminé, vous verrez le FixType changer en Fixed Pos.
- Configurez les données de correction RTCM de sortie sur COM2 en tapant les commandes suivantes dans la zone de saisie de commande : RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 saveconfig
Configurer comme Rover
- Au niveau de Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type choisissez Rover station mode, choisissez RTK dynamic mode. Puis cliquer Enter.
Enregistrer la configuration et réinitialiser les paramètres par défaut
- Dans la barre de menu, choisissez l'icône Data Stream . Dans la fenêtre Data Stream, saisissez SAVECONFIG et appuyez sur Enter. Sur le flux de données, vous verrez Command, SAVECONFIG, response: OK. Cela signifie que votre configuration est enregistrée dans la mémoire Flash de votre récepteur.
- Dans la fenêtre Flux de données, saisissez FRESET et appuyez sur Enter. Cette commande permet d'effacer toutes les configurations utilisateur, les éphémérides satellites et les informations de position stockées dans la mémoire non volatile (NVM), et de réinitialiser le débit en bauds à 115200 XNUMX bps. Elle force le redémarrage du récepteur.
Activer toutes les bandes
- Unicore fournit des groupes de signaux configurables (consultez le tableau ci-dessous) pour leurs récepteurs afin de permettre la prise en charge de plusieurs bandes GNSS. Par défaut, chaque modèle est préconfiguré avec un groupe de signaux spécifique pour s'adapter aux cas d'utilisation courants. Cependant, pour activer toutes les bandes GNSS disponibles, y compris Galileo E6, la configuration du groupe de signaux doit être ajustée. Le groupe de signaux par défaut pour les UM980 et UM981 est 1, tandis que pour l'UM982, c'est 4 pour l'antenne Maître et 5 pour l'antenne Esclave. Pour activer toutes les bandes, y compris Galileo E6, vous devrez modifier la configuration du groupe de signaux.
- Pour les utilisateurs d'UM980 et d'UM981, utilisez la commande : CONFIG SIGNALGROUP 2
- Pour les utilisateurs de UM982, utilisez la commande : CONFIG SIGNALGROUP 3 6
- Nous vous recommandons également de régler le mode RTK sur multiconstellation, pour obtenir uniquement des FIXES RTK fiables du récepteur : CONFIG PVTALG MULTI
| Numéro de groupe de signaux | Bandes GNSS prises en charge |
|---|---|
| 0 | Désactive l'antenne esclave |
| 1 |
BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS : L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO : G1, G2 GAL : E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 2 |
BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLO : G1, G2, G3 GAL : E1, E5a, E5b, E6 QZSS : L1C/A, L1C, L2C, L5 NavIC : L5 |
| 3 |
BDS : B1I, B3I, B1C, B2b-PPP GPS : L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO : G1, G2 GAL : E1, E5a, E5b, E6 QZSS : L1C/A, L2C, L5 |
| 4 |
BDS : B1I, B2I, B3I GPS : L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO : G1, G2 GAL : E1, E5a, E5b QZSS : L1C/A, L2C, L5 |
| 5 |
BDS : B1I, B2I, B3I GPS : L1C/A, L2C/L2P GLO : G1, G2 GAL : E1, E5b QZSS : L1C/A, L2C |
| 6 |
BDS : B1I, B3I GPS : L1C/A, L2C/L2P GLO : G1, G2 GAL : E1, E5b QZSS : L1C/A, L2C |
| 7 |
BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS : L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO : G1, G2 GAL : E1, E5a, E5b QZSS : L1C/A, L2C, L5 |
| 8 |
GPS : L1C/A, L2C/L2P, L5 BDS : B1I, B3I, B1C, B2a GAL : E1, E5a, E5b |
| 9 |
BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS : L1C/A, L2(Y)/L2C, L5 GLO : L1C/A, L2C/A GAL : E1C, E5A, E5B QZSS : L1C/A, L2C, L5 |
Obtenez NTRIP les corrections
Pour obtenir une précision centimétrique ou millimétrique avec votre rover, les données de correction sont essentielles. Si vous ne disposez pas de votre propre station de base pour fournir ces corrections, vous pouvez vous connecter à un réseau NTRIP.
Le service NTRIP peut être trouvé via Services de correction RTK dans votre pays.
Le service NTRIP peut être trouvé via Services de correction RTK dans votre pays.
- Cliquez toolbox icône et sélectionnez RTCM.
- Cliquez sur Input. Choisir Ntrip Client. Configurez votre Ntrip Caster Hôte, port, point de montage, identifiant et mot de passe. Si votre Ntrip Caster besoin de l'emplacement de votre rover, définissez le rapport d'emplacement GGA sur 1 et sélectionnez CurrentSerialGGA. Cliquez sur Ok.
- Cliquez OutPut. Sélectionnez Serial Port, et choisissez le port COM de votre récepteur.
- Vous verrez l’entrée et la sortie passer au vert. Vérifier Hex, vous verrez les messages RTCM du serveur.
- En quelques minutes, vous verrez le statut changer en RTK Float ou Fixe.
Permettre Galileo HAS
Le Precise Point Positioning (PPP) fournit des résultats de positionnement proches sans avoir besoin d'une station de base à proximité.
Le service Galileo haute précision (HAS) fournit un accès gratuit, via le signal Galileo (E6-B) et par voie terrestre (Internet), et informe sur l'estimation d'une algorithme Precise Point Positioning en temps réel.
Le simpleRTK3B Budget (UM980) et simpleRTK3B Compass (UM982) prenent en charge le PPP, y compris E6 HAS et BDS B2b.
Le simpleRTK3B Fusion (UM981) prends en charge le BDS B2b. E6-HAS sera pris en charge dans la future version du firmware.
Le service Galileo haute précision (HAS) fournit un accès gratuit, via le signal Galileo (E6-B) et par voie terrestre (Internet), et informe sur l'estimation d'une algorithme Precise Point Positioning en temps réel.
Le simpleRTK3B Budget (UM980) et simpleRTK3B Compass (UM982) prenent en charge le PPP, y compris E6 HAS et BDS B2b.
Le simpleRTK3B Fusion (UM981) prends en charge le BDS B2b. E6-HAS sera pris en charge dans la future version du firmware.
- Cliquez sur Receiver Configuration–>PPP function. Vérifiez le signal PPP choisi. Cliquez Enter.
- Cliquez sur Set Coordinate system, choisissez Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.
Les services PPP peuvent fournir des coordonnées dans des systèmes mondiaux tels que l’ International Terrestrial Reference Frame (ITRF), qui peuvent différer légèrement du WGS84. Sauf si vous êtes certain du système de coordonnées spécifique utilisé par le service PPP, il est conseillé d'utiliser par défaut WGS84.
- Cliquez sur PPP convergence threshold. Réglez les deux seuils à 50 cm. Cliquez Enter.
- Cliquez sur System and frequency points.
- Si vous utilisez le simpleRTK3B Budget ou Fusion, pour SIGNAL GROUP choisissez 2.
- Si vous utilisez le simpleRTK3B Compass, pour SIGNAL GROUP choisissez 3 et 6.
- En quelques minutes, vous devriez voir le statut de correctif changer en Float. Enregistrez votre configuration en utilisant la commande saveconfig.
Configuration du cap
Cette section s'applique uniquement aux utilisateurs du simpleRTK3B Compass. Cela ne s'appliquent aux utilisateurs du simpleRTK3B Budget ou modèle Fusion.
- Notre simpleRTKXNUMXB Compass peut fonctionner comme un GPS classique, fournissant des coordonnées de localisation lorsque l'antenne unique est connectée au connecteur d'antenne principal (étiqueté GPSXNUMX). Lorsqu'il est connecté à deux antennes, il peut également fournir des informations de cap et de tangage. Le résultat du cap est l'angle entre le nord vrai et la ligne de base de l'antenne principale (étiquetée GPSXNUMX à bord) et l'antenne esclave (étiquetée GPSXNUMX) dans le sens des aiguilles d'une montre. L'angle d'inclinaison fait référence à l'angle de la voiture ou du drone par rapport au plan horizontal.
- Pour activer le message de cap, accédez à Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Clickez uniheading. Vous pouvez sélectionner la fréquence dans le menu déroulant. Par exemple, 0.2 signifie que le message sera envoyé toutes les 0.2 secondes, soit 5 Hz. Cliquez sur Enter.
- Vous pouvez vérifier les informations de cap sur Attitude.
- Avec Data Stream vous pouvez voir le message UNIHEADING. N'oubliez pas de taper saveconfig et appuyez sur Enter pour enregistrer votre configuration.
- Si vous souhaitez obtenir des informations plus détaillées, telles que la structure des messages, les recommandations et la configuration avancée, veuillez vous référer au Unicore Manuel de référence Commends.
Enregistrer les données et rejouer
- Cliquez sur l'icône Enregistrer le fichier dans le coin inférieur droit de Data Stream. Choisissez le dossier et le nom du fichier dans lequel vous souhaitez enregistrer le fichier journal, puis cliquez sur Save. Votre récepteur commencera à enregistrer des données.
- Lorsque vous avez terminé, cliquez simplement sur la même icône pour arrêter la sauvegarde.
- Si vous souhaitez vérifier vos données enregistrées, dans la barre de menu, accédez à replay. Cliquez sur Ok dans la boîte de dialogue.
- Cliquez l’icône ··· pour sélectionner le chemin et le nom du fichier. Cliquez Open.
- Cliquez l'icône play. Pendant la relecture, UPrecise affiche les satellites en vue, les informations de positionnement, les messages analysés, la distribution des satellites, etc.
Mise à niveau du firmware
- Vous pouvez vérifier la version du firmware en tapantpar version à la fenêtre de commande.
- Pour simpleRTK3B BudgetUtilisateurs (UM980), la version du firmware recommandée est 11833.
- Pour les utilisateurs simpleRTK3B Fusion (UM981), deux options de firmware sont disponibles :
- pour l'agriculture de précision (le firmware recommandé est le 10598) : conçu pour la conduite intelligente des machines, assurant le suivi en ligne droite, la précision de la direction et la fusion des capteurs.
L'antenne GPS est sur le toit, mais pour certaines applications, nous souhaitons connaître la position au sol, pour avoir des performances de passage à passage très précises.
- pour les relevés et la cartographie (le firmware recommandé est le 11767) : idéal pour les mesures d'inclinaison dans les applications de relevés.
- pour l'agriculture de précision (le firmware recommandé est le 10598) : conçu pour la conduite intelligente des machines, assurant le suivi en ligne droite, la précision de la direction et la fusion des capteurs.
- Pour simpleRTK3B Compass Utilisateurs (UM982), la version du firmware recommandée est 11826.
Vous pouvez télécharger le firmware ci-dessous ou contacter Unicore Communications pour la dernière version du firmware.
simpleRTK3B Budget
simpleRTK3B Fusion
simpleRTK3B Compass
simpleRTK3B Budget
Téléchargez le firmware pour l'UM980 ici.. Il s'agit d'un dossier ZIP, le mot de passe de décompression est 1234.
simpleRTK3B Fusion
Téléchargez le firmware pour l'UM981 :
simpleRTK3B Compass
Téléchargez le firmware pour l'UM982 ici.. Il s'agit d'un dossier ZIP, le mot de passe de décompression est 1234.
- Cliquez sur Receiver Upgrade. Sélectionnez le fichier de mise à niveau que vous avez téléchargé à l'étape 35. Vérifiez le récepteur connecté. Choisir Soft reset. Cliquez sur Start.
- Après avoir réussi la mise à niveau du micrologiciel et la mise à niveau terminée, vous pouvez fermer la fenêtre.
Commandes fréquemment utilisées
Unicore prend en charge la saisie de commandes au format ASCII abrégé. Toutes les commandes sont composées d'un en-tête et de paramètres de configuration (qui peuvent être nuls, il ne restera alors qu'un seul en-tête). Le champ d'en-tête contient le nom de la commande ou l'en-tête du message.
Les commandes fréquemment utilisées sont répertoriées ci-dessous. Vous pouvez les utiliser dans Uprecise ou dans votre logiciel de terminal série préféré tel que Realterm.
Les commandes fréquemment utilisées sont répertoriées ci-dessous. Vous pouvez les utiliser dans Uprecise ou dans votre logiciel de terminal série préféré tel que Realterm.
| Command Name | Description |
|---|---|
| freset | Effacer les configurations enregistrées, les éphémérides satellites, les informations de position et réinitialiser le débit en bauds à 115200 bps. |
| version | Interroger les informations de version |
| config | Statut de requête du port série |
| mask BDS | Désactiver BDS. BDS/GPS/GLO/GAL peuvent être désactivés individuellement. |
| unmask BDS | Désactiver BDS. BDS/GPS/GLO/GAL peuvent être désactivés individuellement. |
| config com1 115200 | Configurer le port COM1 pour fonctionner avec un débit de 115200 bauds. Les ports COM utilisables sont : COM1, COM2, COM3. |
| unlog | Désactiver toutes les sorties du port en cours d'utilisation. |
| saveconfig | Enregistrer les configurations. |
| mode base time 60 | Après 60 secondes de positionnement automatique, définir la moyenne des résultats de positionnement comme coordonnées de la station de base. |
| mode base lat Lon height | Définir manuellement les coordonnées de référence : latitude, longitude, hauteur. Les coordonnées ne changent pas après un redémarrage du récepteur. |
| mode base | Définit le mode de la station de base |
| mode rove | Définir le mode station mobile (rover) par défaut. |
| gpgga comx 1 | Définir la fréquence de sortie du message GGA à 1 Hz. |
Unicore Documentation
Si vous êtes un utilisateur avancé recherchant des informations détaillées, veuillez vous référer à la documentation Unicore fournie ci-dessous:
- Manuel d'utilisation UPrecise
- Unicore commandes et journaux
- Commandes et journaux UM981 (seulement pour simpleRTK3B Fusion UM981) utilisateurs de compensation d'inclinaison)
- UM981 Instructions pour l'inclinaison plans de
-
-
-
-
RTK3B BoardssimpleRTK3B Micro Unicore
Dès 276,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit
