et 
Message NMEA GSV
Messages NMEA populaires
Satellites GNSS en vue (GSV)
| Message | Norme NMEA-GSV Satellites GNSS en vue |
| Commentaires | Le nombre de satellites visibles, ainsi que l'identifiant SV, l'azimut d'élévation et la valeur de puissance du signal (C/No) de chaque satellite. Seules les informations de quatre satellites sont transmises par message. Dans un système multi-GNSS, des ensembles de messages GSV seront émis plusieurs fois, un ensemble pour chaque GNSS. Les messages sont regroupés par identifiant de signal et un message distinct est généré pour chaque identifiant de signal. (Prise en charge des versions de protocole 27.12 et ultérieures) |
| Information | Nombre de champs : 7 + (1..4)·4 |
| Structure | $xxGSV,numMsg,msgNum,numSV{,svid,elv,az,cno},signalId*cs\r\n |
| Exemples | $GPGSV,3,1,09,09,,,17,10,,,40,12,,,49,13,,,35,1*6F\r\n $GPGSV,3,2,09,15,,,44,17,,,45,19,,,44,24,,,50,1*64\r\n $GPGSV,3,3,09,25,,,40,1*6E\r\n $GPGSV,1,1,03,12,,,42,24,,,47,32,,,37,5*66\r\n $GPGSV,1,1,01,03,05,218,,0*59\r\n $GAGSV,1,1,00,2*76\r\n |
Charge utile
| Champ | Nom | Format | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSV | string | - | $GPGSV | ID du message GSV (xx = ID de l'interlocuteur GSV). Le numéro GN de l'interlocuteur ne doit pas être utilisé. |
| 1 | numMsg | chiffre | - | 3 | Nombre de messages, nombre total de messages GSV émis (plage : 1-9) |
| 2 | msgNum | chiffre | - | 1 | Numéro de ce message (plage : 1-numMsg) |
| 3 | nombreSV | numérique | - | 10 | Nombre de satellites connus en vue, en fonction de l'identifiant de l'émetteur et de l'identifiant du signal. |
| Début du groupe répété (1...4 fois) | |||||
| 4 + n·4 | transpirer | numérique | - | 23 | Identifiant du satellite |
| 5 + ·4 | elv | numérique | deg | 38 | Altitude (<= 90) |
| 6 + ·4 | az | numérique | deg | 230 | Azimut (plage : 0-359) |
| 7 + ·4 | cno | numérique | dBHz | 44 | Intensité du signal (C/N0, plage : 0-99), nulle en l'absence de suivi |
| Fin du groupe répété (1...4 fois) | |||||
| 4 + N·4 | signalId | hexadécimal | - | - | Identifiant du signal GNSS défini par NMEA |
| 5 + N·4 | cs | hexadécimal | - | * 7F | Checksums |
| 6 + N·4 | CRLF | caractère | - | - | Retour chariot et alimentation de ligne |
D'après la documentation NMEA fournie par u-blox.
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