et 
Message ROT NMEA
Messages NMEA populaires
Vitesse et direction de virage (ROT)
| Message | NMEA-Standard-ROT Vitesse et direction du virage |
| Commentaires | Le calcul de l'en-tête de ce message est dérivé de positions consécutives. |
| Information | Nombre de champs : 5 |
| Structure | $GPROT,taux,statut*cs\r\n |
| Exemple | $GPROT,35.6,A*4E |
Charge utile
| Champ | Nom | Format | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | string | - | $GPROT | ID du message ROT (xx = ID de l'interlocuteur actuel) |
| 1 | taux | degrés/minutes | - | 35.6 | Vitesse de virage, degrés/minutes, « – » indique un virage de l'étrave à bâbord |
| 2 | statuts | string | - | A | Indicateur d'état : A = Données valides, V = Données invalides |
| 3 | cs | hexadécimal | - | *4E | Données de somme de contrôle : Commence par un astérisque (*) suivi d’une représentation hexadécimale de 8 bits de la somme de contrôle. |
| 4 | CRLF | caractère | - | - | Retour chariot et alimentation de ligne |
D'après la documentation NMEA fournie par u-blox.
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