Message NMEA GLL
Latitude et longitude, avec heure de la prise de position et statut (GLL)
| Message | Norme NMEA-GLL Latitude et longitude, avec heure de la prise de position et statut |
| Commentaires | Position géographique avec heure UTC et statut de validité (utilisée pour la transmission des positions dans les flux NMEA). |
| Information | Nombre de champs : 10 |
| Structure | $xxGLL,lat,NS,lon,EW,time,status,posMode*cs\r\n |
| Exemple | $GPGLL,4717.11364,N,00833.91565,E,092321.00,A,A*60\r\n |
Charge utile
| Champ | Nom | Format | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGLL | string | - | $GPGLL | ID du message GLL (xx = ID de l'interlocuteur) |
| 1 | lat | jjmm.mmmmm | - | 4717.11364 | Latitude (degrés et minutes) |
| 2 | NS | caractère | - | N | Indicateur Nord/Sud |
| 3 | lon | dddmm.mmmmm | - | 00833.91565 | Longitude (degrés et minutes) |
| 4 | EW | caractère | - | E | Indicateur Est/Ouest |
| 5 | Paisible | hhmmss.ss | - | 092321.00 | Heure UTC de la position fixe |
| 6 | statuts | caractère | - | A | État de validité des données |
| 7 | mode pos | caractère | - | A | Mode de positionnement |
| 8 | *cs | hexadécimal | - | * 60 | Checksums |
| 9 | CRLF | caractère | - | - | Retour chariot et alimentation de ligne |
D'après la documentation NMEA fournie par u-blox.
Apprenez-en davantage sur le protocole NMEA :