Comment configurer u-blox ZED-X20P, ZED-X20D
Introduction
Cette page s'applique à u-blox Modules X20. Nous vous guiderons à travers les étapes d'utilisation de base du u-center 2 logiciels conçus pour évaluer les performances, effectuer des analyses de performances et configurer u-blox récepteurs.
Installer u-center 2
Vous pouvez télécharger u-center 2 ici.
u-center 2 a été testé sur la plate-forme Windows 10 (64 bits) et fonctionne sur Windows 11 tel quel. Une fois l'installation terminée avec succès, vous devez saisir votre u-blox informations d'identification du compte du portail d'assistance et connectez-vous avec un navigateur. Si vous n'avez pas de u-blox compte cliquez Register.
Après connexion, avoir une connexion Internet, u-center 2 démarrera et pourra également être utilisé hors ligne.
Connectez-vous à u-center 2
- Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une bonne vue du ciel pour tester la fonctionnalité. Sinon, vous ne verrez pas la vue et le signal des satellites.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.
- Cliquez sur l'icône Appareils dans la barre de menu de gauche, cliquez sur + icône. Sélectionnez le port COM de l'appareil. Sélectionnez Autobauding pour la détection automatique du débit en bauds. Cliquez sur Add device.
- Cliquez sur Add View icône dans la barre de menu de gauche pour ajouter vos vues préférées.
Mise à jour du firmware
- Choisir Firmware update du Tools and Services. At Receiver information vous pouvez voir le firmware actuel.
Si vous devez mettre à jour le firmware, sélectionnez le fichier du firmware et cliquez sur Update.
Configurer le récepteur X20P
Nous vous guiderons à travers les étapes de chargement du fichier de configuration de votre PC vers le récepteur, l'enregistrement de la configuration dans la mémoire flash du récepteur (après avoir modifié la configuration, la configuration doit être stockée dans la mémoire flash sinon elle est perdue lors de la mise hors tension) et de création d'un nouveau fichier de configuration.
Charger un fichier de configuration
- Dans la barre de menu, cliquez sur l'icône d'engrenage pour ouvrir le Device Configuration fenêtre. Sous Saved Configurationscliquez +Import, sélectionnez le fichier de configuration souhaité et cliquez sur Open pour l'importer.
- Cliquez à nouveau sur SendVous verrez la coche verte dans Modifications de configuration.
Configurer le récepteur
- Sélectionnez les éléments de configuration que vous souhaitez modifier. Après avoir modifié les valeurs, sélectionnez les couches à écrire. Si vous n'avez besoin que d'une modification temporaire, sélectionnez RAM (les paramètres seront perdus lors du redémarrage de l'appareil). Pour conserver les modifications même après avoir éteint l'appareil, sélectionnez RAM, BBR, and Flash.
- Cliquez sur Set. Cela ajoutera l'élément, sa valeur et les couches à la Configuration changes liste.
- Répétez les étapes 8 à 9 pour créer votre liste de modifications d’éléments de configuration.
- Vérifiez les modifications apportées aux éléments de configuration de la liste à envoyer à l'appareil. Pour modifier l'ordre, faites glisser un élément dans la liste. Configuration changes liste vers la nouvelle position. Pour supprimer un élément, sélectionnez Clear.
Chaque propriété de configuration de la liste sera envoyée sous forme de message UBX individuel. En sélectionnant Send configuration in batch mode ces propriétés seront regroupées dans un message UBX par couche. Cela entraînera moins de messages qui pourront être envoyés plus rapidement à l'appareil connecté. - Cliquez à nouveau sur Send pour envoyer les modifications à l'appareil.
- Pour sauvegarder le Configuration changes liste et l'ajouter à la liste de Saved configurationscliquez Save as....
Créer un fichier de configuration
La configuration peut être exportée au format local. ucf, ce qui la rend facile à utiliser avec d'autres récepteurs.
- Sélectionnez la configuration souhaitée, cliquez sur l'icône à trois points, sélectionnez Export, choisissez votre dossier et le nom du fichier, puis cliquez sur SaveLe fichier de configuration .ucf apparaîtra dans le dossier sélectionné.
Exemples de fichiers de configuration
Nous fournissons une variété de fichiers de configuration conçus à des fins différentes, telles que la configuration en tant que station de base, en tant que Rover, envoi messages NMEA via Bluetooth ou BLE, en se connectant aux corrections NTRIP par le 4G NTRIP master, et activer les données RAW pour le traitement PPKVous pouvez télécharger le fichier de configuration qui correspond à vos besoins en cliquant avec le bouton droit de la souris et en choisissant « Enregistrer le lien sous ».
| Configuration | Fichier |
|---|---|
Base
| Télécharger |
Rover 1Hz
| Télécharger |
Rover 5Hz
| Télécharger |
Rover 25Hz
| Télécharger |
| Envoyer 1 Hz NMEA complet au plugin Cette configuration vous permet de connecter le récepteur à votre appareil mobile via Bluetooth, BLE ou d'utiliser radio et d'autres plugins de communication sur socket Xbee.
| Télécharger |
| Envoyer 1 Hz GGA au plugin Ce fichier de configuration permet la connexion à NTRIP client avec points de montage VRS.
| Télécharger |
| Enregistrer les données brutes pour PPK Ce fichier de configuration permet de sortir des données RAW (UBX-RXM-RAWX et UBX-RXM-SFRBX) sur UART1, UART2 et USB. | Télécharger |
Obtenir les corrections RTK
Pour obtenir une précision au centimètre ou au millimètre avec notre GNSS récepteurs, des corrections RTK sont nécessaires. Ces corrections peuvent être obtenues via une base Rover configuration ou une station de base en ligne (NTRIP).
Installation Base et Rover
- Avec une base et Rover Pour la configuration, vous aurez besoin de deux récepteurs : l'un configuré comme base et l'autre configuré comme RoverIls communiqueront entre eux via radio. Chargez le fichier de configuration à partir de la section Exemples de fichier de configuration.
Les corrections NTRIP
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole utilisé pour la diffusion de données GNSS sur Internet. Il facilite la transmission de données de correction en temps réel d'une station de référence à une station de référence. rover ou appareil utilisateur.
Si vous ne disposez pas de votre propre station de base pour les corrections, vous pouvez en trouver une tierce partie NTRIP corrections à Services de correction RTK dans votre pays pour obtenir les informations d'identification (adresse du serveur, port, utilisateur et mot de passe) de NTRIP.
Vous pouvez vous connecter à NTRIP en utilisant un PC, smartphone, ou nos modules de communication. Avant de commencer, assurez-vous que votre récepteur est configuré comme Rover.
NTRIP par ordinateur
- Pour se connecter au caster pour les données de correction, UBX-NAV-PVT ou norme NMEA GGA les messages doivent être activés. Vous pouvez ignorer cette étape si vous chargez notre Rover fichier de configuration.
- Allez dans Tools and Service –> Services –> NTRIP. Entrez le nom d'hôte ou l'adresse IP, le port, le nom d'utilisateur et le mot de passe du NTRIP caster. Cliquez sur Save and Retrieve pour obtenir une liste à jour de tous les points de montage disponibles. Sélectionnez le point de montage puis cliquez sur Connect.
NTRIP via smartphone ou tablette
- Vous pouvez également vous connecter au NRTIP à l'aide de votre appareil mobile, ce qui est pratique pour le travail sur le terrain. Pour plus d'informations, consultez notre tutoriel Comment utiliser le GPS centimétrique avec n'importe quelle application Android (Localisation MOCK).
NTRIP via le plug-in de communication
- Vous pouvez également vous connecter aux corrections NRTIP avec l'un de nos plugins de communication ci-dessous. Pour plus d'informations, consultez le guide d'utilisation de chaque produit.
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Configuration des titres
Cette section s'applique uniquement aux utilisateurs du simpleRTK 4 Dual avec u-blox Module ZED-X20D. Cela fait mais s'applique aux utilisateurs du simlpeRTK 4 Optimum avec ZED-X20P.
Suivez ce manuel d'installation à double antenne pour obtenir des données de cap correctes à partir de la u-blox Module ZED-X20D.
- Le résultat du cap est l'angle horaire par rapport au nord géographique. Baseline Ce câble relie l'antenne principale (identifiée GPS1 sur la carte) à l'antenne secondaire (identifiée GPS2). L'angle de tangage correspond à l'angle d'inclinaison du véhicule ou du drone par rapport au plan horizontal.
- Par défaut, les antennes doivent être installées longitudinalement le long du véhicule, l'antenne principale (GPS1) étant positionnée à l'arrière.
- Une distance minimale est requise entre les deux antennes pour des calculs de cap précis. La précision du cap s'améliore avec une ligne de base plus longue (la distance entre les antennes).
Une ligne de base d'au moins 1 mètre est généralement nécessaire pour obtenir une précision inférieure au degré satisfaisante dans des conditions non idéales. Cependant, pour de nombreux véhicules, cela n'est pas réalisable.
Avec une installation de qualité et une ligne de base de 0.5 mètre, on peut obtenir des résultats satisfaisants. À 0.3 mètre, il est possible d'obtenir un cap, mais le signal risque d'être légèrement bruité.
- Pour des performances optimales, les deux antennes GNSS doivent être identiques et orientées dans la même direction l'une par rapport à l'autre. Par exemple, les câbles d'antenne doivent sortir du même côté sur les deux unités. Ceci garantit un alignement optimal des centres de phase RF, essentiel à la précision du cap (notez que le centre de phase RF réel est souvent décalé par rapport au centre physique de l'antenne).
De plus, les longueurs des câbles RF des deux antennes doivent être identiques pour obtenir des résultats optimaux.
Enregistrer les données et rejouer
- Cliquez sur le bouton Enregistrer le journal. Dans la boîte de dialogue qui s'affiche, sélectionnez l'emplacement du fichier en sélectionnant l'icône Change option et saisissez le nom du fichier journal.
Choisir Record log pour commencer l'enregistrement.
- Cliquez à nouveau sur Stop recording pour terminer l'enregistrement. Deux fichiers journaux avec des formats différents seront enregistrés à l'emplacement sélectionné. Un avec l'extension .uc2 et un autre avec extension .ubx.Fichiers journaux avec le .ubx les extensions sont créées uniquement pour assurer la compatibilité avec les scripts existants et u-center héritage. Ils ne peuvent pas être utilisés directement par u-center 2. u-center 2 ne peut lire que les fichiers journaux avec le .uc2 extension de fichier.
- Pour lire n’importe quel fichier journal existant, sélectionnez l’ Play log et sélectionnez un fichier journal. Cliquez sur Open.
U-blox Documentation
Si vous êtes un utilisateur avancé recherchant des informations détaillées, veuillez vous référer au u-center 2 Guide de l'utilisateur.
- RTK4 Boards
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