et 
Message NMEA GRS
Messages NMEA populaires
résidus de portée GNSS (GRS)
| Message | Norme NMEA-GRS résidus de portée GNSS |
| Commentaires | Si moins de 12 SV sont disponibles, les champs restants sont vides. Si plus de 12 SV sont utilisés, seuls les résidus des 12 premiers SV sont transmis, conformément à la norme NMEA. Dans un système multi-GNSS, ce message sera affiché plusieurs fois, une fois pour chaque GNSS. • Ce message concerne les messages GGA et GSA associés. |
| Information | Nombre de champs : 19 |
| Structure | $xxGRS,time,mode{,residual},systemId,signalId*cs\r\n |
| Exemples | $GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
Charge utile
| Champ | Nom | Format | Unité | Exemple | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | string | - | $GPGRS | ID du message GRS (xx = ID de l'émetteur actuel, voir le tableau des ID d'émetteurs NMEA) |
| 1 | Paisible | hhmmss.ss | - | 082632.00 | Heure UTC de la position associée |
| 2 | mode | chiffre | - | 1 | Méthode de calcul utilisée : • 1 = Les résidus ont été recalculés après le calcul de la position GGA (fixe) |
| Début du groupe répété (12 fois) | |||||
| 3 | résiduel | numérique | m | 0.54 | Résidus de portée pour SV 1 utilisés en navigation. L'ordre des SV correspond à celui de la phrase GSA. |
| 4 | résiduel | numérique | m | 2.6 | Portée résiduelle du SV 2 utilisé en navigation |
| 3 + n | résiduel | numérique | m | ... | Résidus de plage pour les SV (3 à 11) |
| 14 | résiduel | numérique | m | - | Portée résiduelle du SV 12 utilisé en navigation |
| Fin du groupe répété (12 fois) | |||||
| 15 | identifiant système | hexadécimal | - | 1 | Identifiant du système GNSS défini par NMEA, voir le tableau des identificateurs de signal (disponible uniquement dans NMEA 4.10 et versions ultérieures) |
| 16 | signalId | hexadécimal | - | - | Identifiant du signal GNSS défini par NMEA, voir le tableau des identifiants de signal (disponible uniquement dans NMEA 4.10 et versions ultérieures) |
| 17 | cs | hexadécimal | - | * 70 | Checksums |
| 18 | CRLF | caractère | - | - | Retour chariot et alimentation de ligne |
D'après la documentation NMEA fournie par u-blox.
Apprenez-en davantage sur le protocole NMEA :
