Comment le GPS peut-il vous aider à mesurer le cap réel de votre véhicule ?

Comment le GPS peut vous aider à mesurer le cap réel de votre véhicule

Dans le contexte du GNSS et du GPS, nous rencontrons souvent des termes tels que cap, cap, route, lacet, etc. Cela peut parfois prêter à confusion car ils sont fréquemment (à tort) utilisés de manière interchangeable dans les conversations.

Titre

Par définition cependant, le cap détermine la direction dans laquelle se dirige un véhicule, un bateau ou un avion. Dans les récepteurs GPS, le titre peut également être étiqueté comme suit : Embardée, indiquant la rotation autour de l'axe vertical.
Si j'ai un plan de vol pour aller de A à B, dans des conditions optimales, la direction du cap s'aligne avec l'itinéraire vers la destination B.

Mais la plupart du temps, il y a du vent et l’avion est emporté hors de la route vers sa destination. Nous pouvons composer cela en ajoutant à notre avion une position nez face au vent. 

Cours sur terre

La trajectoire au-dessus du sol (COG) fait référence à la direction réelle au-dessus du sol qu'un objet en mouvement suit actuellement. Il représente la trajectoire réelle sur la surface de la Terre, en tenant compte de facteurs tels que le vent, les courants ou d'autres forces affectant le mouvement de l'objet.
COG is the instantaneous direction of motion at a given point in time. Sometimes it can also be called the cap du mouvement.
Si nous supposons que le vent était plus fort que prévu alors la flèche rouge indiquera le COG.

Voir l'ordre

La trace, souvent appelée « ligne de trace » ou « trace au sol », fait simplement référence au chemin enregistré ou à l'itinéraire qu'un objet a emprunté au fil du temps. C'est la séquence de positions ou de points qui décrivent le mouvement historique de l'objet.

Comment mesurer le cap et le cap au-dessus du sol à l'aide d'un récepteur GNSS ?

 Un récepteur GNSS avec unique antenna can provide the Cours sur le terrain en calculant la position dans le temps si le véhicule est en mouvement. Cependant, il n’est pas capable de détecter le mouvement de rotation de l’objet s’il est statique. 

Un récepteur GNSS avec double antenna is one way to provide Heading whether the vehicle is moving or static. GNSS heading can be determined by comparing the position of the two antennas.

How to place GNSS antennas to obtain accurate heading data?

There is a minimum distance required between 2 antennas for an accurate heading to be generated. Heading accuracy can be improved by increasing the baseline length (distance between the 2 antennas).

In general minimum 1 meter distance (baseline length) is required to achieve satisfactory sub-degree precision under non-ideal condition.  In practical, this is not possible for many vehicles. With a good installation with 0.5 meters, you can get decent results. With 0.3 meters it’s possible to get heading, but it’s output sometimes will be a bit noisy. But it might be good enough for some applications.

It is recommended that both GNSS antennas be identical and have the same physical orientation relative to each other (i.e. the antenna cable should exit in the same direction on both antennas). This will ensure best RF phase center alignment and heading accuracy. The actual RF phase center is often offset from the physical center of the antenna case.

For optimal results, ensure that the RF cable lengths for both antennas are identical.

Le taux de mise à jour du positionnement approprié dépend de l'application. Par exemple, pour un objet se déplaçant lentement, une fréquence de mise à jour de 1 Hz peut être suffisante, contre 50 Hz pour un objet se déplaçant rapidement.

N'oubliez donc pas les recommandations pour de meilleurs résultats dans les mesures de cap GNSS :

  • Two antennas should be identical
  • Install 2 antennas as far as possible from each other
  • Gardez la même orientation physique les uns envers les autres
  • The length of the antenna cable should be the same
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