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Comment le GPS peut-il vous aider à mesurer le cap réel de votre véhicule ?
- 2024-01-31
Dans le contexte de GNSS et GPS, nous rencontrons souvent des termes tels que cap, cap, route, lacet, etc. Cela peut parfois prêter à confusion car ils sont fréquemment (à tort) utilisés de manière interchangeable dans les conversations.
Titre
Par définition cependant, le cap détermine la direction dans laquelle se dirige un véhicule, un bateau ou un avion. Dans les récepteurs GPS, le titre peut également être étiqueté comme suit : Embardée, indiquant la rotation autour de l'axe vertical.
Si j'ai un plan de vol pour aller de A à B, dans des conditions optimales, la direction du cap s'aligne avec l'itinéraire vers la destination B.
Mais la plupart du temps, il y a du vent et l’avion est emporté hors de la route vers sa destination. Nous pouvons composer cela en ajoutant à notre avion une position nez face au vent.
Cours sur terre
COG est la direction instantanée du mouvement à un instant donné. Parfois, on peut aussi l'appeler le cap du mouvement.
Si nous supposons que le vent était plus fort que prévu alors la flèche rouge indiquera le COG.
Voir l'ordre
La trace, souvent appelée « ligne de trace » ou « trace au sol », fait simplement référence au chemin enregistré ou à l'itinéraire qu'un objet a emprunté au fil du temps. C'est la séquence de positions ou de points qui décrivent le mouvement historique de l'objet.
Comment mesurer le cap et le cap au-dessus du sol à l'aide d'un récepteur GNSS ?
Un récepteur GNSS avec unique l'antenne peut fournir le Cours sur le terrain en calculant la position dans le temps si le véhicule est en mouvement. Cependant, il n’est pas capable de détecter le mouvement de rotation de l’objet s’il est statique.
Un récepteur GNSS avec double L'antenne est un moyen de fournir un cap, que le véhicule soit en mouvement ou statique. Le cap GNSS peut être déterminé en comparant la position des deux antennes.
Comment placer les antennes GNSS pour obtenir des données de cap précises ?
Il y a une distance minimale requise entre 2 antennes pour qu'un cap précis soit généré. La précision du cap peut être améliorée en augmentant la Baseline longueur (distance entre les 2 antennes).
En général, une distance minimale de 1 mètre (longueur de base) est requise pour obtenir une précision inférieure au degré satisfaisante dans des conditions non idéales. En pratique, cela n'est pas possible pour de nombreux véhicules. Avec une bonne installation de 0.5 mètre, vous pouvez obtenir des résultats corrects. Avec 0.3 mètres, il est possible de se diriger, mais sa sortie sera parfois un peu bruyante. Mais cela pourrait suffire pour certaines applications.
Il est recommandé que les deux antennes GNSS soient identiques et aient la même orientation physique l'une par rapport à l'autre (c'est-à-dire que le câble d'antenne doit sortir dans la même direction sur les deux antennes). Cela garantira le meilleur alignement du centre de phase RF et la meilleure précision de cap. Le centre de phase RF réel est souvent décalé par rapport au centre physique du boîtier de l'antenne.
Pour des résultats optimaux, assurez-vous que les longueurs de câble RF des deux antennes sont identiques.
Le taux de mise à jour du positionnement approprié dépend de l'application. Par exemple, pour un objet se déplaçant lentement, une fréquence de mise à jour de 1 Hz peut être suffisante, contre 50 Hz pour un objet se déplaçant rapidement.
N'oubliez donc pas les recommandations pour de meilleurs résultats dans les mesures de cap GNSS :
- Deux antennes doivent être identiques
- Installez 2 antennes le plus loin possible l'une de l'autre
- Gardez la même orientation physique les uns envers les autres
- La longueur du câble d'antenne doit être la même
- simpleRTK2B Rubrique – Kit de démarrage de base , l'option la plus abordable pour les cas d'utilisation qui ne nécessitent pas de taux de mise à jour élevés
- simpleRTK3B Heading vous permet d'obtenir un cap jusqu'à 50 Hz
- simpleRTK2B SBC – Kit de développement vous permet d'atteindre une position au niveau du centimètre et une précision de cap inférieure au degré
