ArduSimple GNSS Le kit de démarrage Compass est un ensemble autonome comprenant un récepteur GPS/RTK à double antenne et deux antennes GPS/RTK légères.
Dès sa sortie d'usine, le kit est capable de calculer le nord géographique et le cap avec une précision inférieure à 0.1 degré. Il ne nécessite aucun étalonnage et ne présente aucune dérive, contrairement à IMU- et des systèmes basés sur des magnétomètres.
Le kit est idéal pour compléter les pilotes automatiques afin d'obtenir des informations de YAW, en plus des informations de position.
Le kit fournit également la position à l'aide de la technologie GNSS, jusqu'à 1 mètre d'erreur lorsqu'il est utilisé de manière autonome, et jusqu'à 1 centimètre d'erreur lorsqu'il est connecté à une station de base RTK.
Ce kit GPS triple bande peut être utilisé de manière autonome, connecté à un PC ou à une batterie externe. Il est également entièrement compatible avec Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS et Pixhawk / Ardupilote.
Inclut:
au 1 Février simpleRTK3B Compass carte (UM982)
au 2 Février Antenne GNSS hélicoïdale externe RTK triple bande + bande L avec connecteur SMA
au 2 Février Rallonge de câble RF pour antenne SMA de 0.5 mètre
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