simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – Kit de démarrage RTK Heading est un kit d'évaluation prêt à l'emploi comprenant un récepteur GPS/RTK à double antenne et deux antennes GPS/RTK hautes performances.

Avec des antennes espacées d'un mètre, le kit calcule automatiquement le nord géographique avec une précision de 0.1 degré. Un espacement plus court entre les antennes est possible, mais les performances seront réduites. Contrairement à d'autres systèmes, ce kit ne nécessite aucun étalonnage et ne présente aucune dérive. IMU- et des systèmes basés sur des magnétomètres.

Le kit est idéal pour compléter les pilotes automatiques afin d'obtenir des informations de YAW, en plus des informations de position.

Le kit permet également de positionner le système à l'aide de tous les modes de communication. GNSS cette technologie présente une marge d'erreur de 1 mètre en utilisation autonome et de 1 centimètre lorsqu'elle est connectée à une station de base RTK.

Ce kit GPS triple bande peut être utilisé de manière autonome, connecté à un PC ou à une batterie externe. Il est également entièrement compatible avec Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS et Pixhawk / Ardupilote.

Limites connues :
– Il s'agit d'une puce très récente de u-bloxDes mises à jour régulières du micrologiciel sont à prévoir au cours des prochains mois.
– Le firmware d'avril ne prendra en charge que les données de correction provenant d'une station de base statique via USB et JST (UART1).
– Les corrections statiques de la station de base du socket XBee (UART2) seront disponibles dans la mise à jour du firmware de juin.

Inclut:
au 1 Février carte double simpleRTK 4 (ZED-X20D)
au 2 Février u-blox ANN-MBAntenne GNSS tribande 2-00