simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – Kit de démarrage RTK Heading est un kit d'évaluation prêt à l'emploi comprenant un récepteur GPS/RTK à double antenne et deux antennes GPS/RTK hautes performances.

Avec des antennes espacées d'un mètre, le kit calcule automatiquement le nord géographique avec une précision de 0.1 degré. Un espacement plus court entre les antennes est possible, mais les performances seront réduites. Contrairement à d'autres systèmes, ce kit ne nécessite aucun étalonnage et ne présente aucune dérive. IMU- et des systèmes basés sur des magnétomètres.

Le kit est idéal pour compléter les pilotes automatiques afin d'obtenir des informations de YAW, en plus des informations de position.

Le kit permet également de localiser le système grâce à la technologie GNSS multibande, avec une précision d'1 mètre en utilisation autonome et d'1 centimètre lorsqu'il est connecté à une station de base RTK.

Ce kit GPS triple bande peut être utilisé de manière autonome, connecté à un PC ou à une batterie externe. Il est également entièrement compatible avec Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS et Pixhawk / Ardupilote.

Limites connues :
– Il s'agit d'une puce très récente de u-bloxDes mises à jour régulières du micrologiciel sont à prévoir au cours des prochains mois.
– Le firmware d'avril ne prendra en charge que le taux de mise à jour de 1 Hz et les données de correction provenant d'une station de base statique via USB et JST (UART1).
– Des corrections pour la station de base XBee (UART2) et un taux de mise à jour plus élevé seront disponibles dans la mise à jour du firmware de juillet.

Inclut:
au 1 Février carte double simpleRTK 4 (ZED-X20D)
au 2 Février u-blox ANN-MBAntenne GNSS tribande 2-00