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Comment démarrer avec RTK sur ArduPilot (et cap à double antenne également)
Démarrer avec Ardupilot
Si vous développez un projet lié aux véhicules sans pilote comme les drones (UAV), rovers, bateaux, ou même sous-marins, permettre une navigation autonome nécessite d'intégrer un pilote automatique avec un GNSS/Système de localisation RTK. Bien que le processus d'intégration puisse être difficile, nous avons préparé cet article pour vous aider à démarrer.
Que sont ArduPilot, le contrôleur de vol et la station de contrôle au sol ?
Votre Contrôleur de vol est le composant matériel qui exécute le micrologiciel ArduPilot, agissant comme le « cerveau » central. Il traite les entrées de divers capteurs (comme GPS, accéléromètres et gyroscopes) pour stabiliser et contrôler le véhicule. Les contrôleurs de vol populaires compatibles avec ArduPilot incluent le Pixhawk, Cube et Navio2.
Dans la plupart de nos tutoriels, nous testons avec Pixhawk 4, vous devrez ajuster certains paramètres dans d'autres contrôleurs de vol.
Station de contrôle au sol est une application logicielle, exécutée sur un ordinateur, un téléphone ou un émetteur, qui communique avec votre drone via télémétrie sans fil ou câble USB. Mission Planner et QGroundControl sont deux stations de contrôle au sol largement utilisées et compatibles avec ArduPilot. Vous pouvez l'utiliser pour configurer, contrôler et surveiller vos véhicules sans pilote.
Comment choisir un récepteur GNSS/RTK pour le projet ArduPilot ?
L'intégration d'un récepteur GNSS/RTK dans un projet ArduPilot fournit un positionnement et une navigation GNSS précis pour des opérations autonomes plus précises et plus fiables.
Vous avez besoin d'une localisation GPS précise au centimètre près seulement
Si votre projet ArduPilot nécessite que le drone suive à plusieurs reprises la même trajectoire de vol, plane, navigue et atterrisse à quelques centimètres d'un point de cheminement défini, un récepteur GPS/RTK avec une seule antenne est suffisant car il fournit un positionnement GNSS précis. Dans ce cas, nous recommandons ces cartes GNSS/RTK :
- simpleRTK2B Budget (alimenté par u-blox ZED-F9P) comme l’option la plus abordable.
Principales caractéristiques:
– Jusqu'à centimètre La précision du GPS
- Jusqu'à 10 mises à jour de position RTK par seconde
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Fabriqué en EuropeRTK2B BoardssimpleRTK2B Budget
À partir d' 167,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit
- simpleRTK3B Pro (alimenté par Septentrio Mosaic-X5) pour des capacités anti-brouillage et anti-usurpation d'identité.
Principales caractéristiques:
– Jusqu'à 10 millimètres La précision du GPS
- Jusqu'à 50 mises à jour de position RTK par seconde
- Anti-brouillage et anti-usurpation d'identité capacités
- simpleRTK3B Pro (alimenté par Septentrio Mosaic-X5) pour des capacités anti-brouillage et anti-usurpation d'identité.
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RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
À partir d' 569,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit
Ces cartes conviennent aux scénarios nécessitant un positionnement précis mais pas une précision de cap élevée, comme les missions de waypoint ou la cartographie du terrain.
Vous avez besoin d'une localisation GPS + d'un cap à double antenne
Dans ce cas, nous recommandons simpleRTK3B Compass grâce à Unicore Récepteur UM982.
Principales caractéristiques:
- Jusqu'à 10 millimètres La précision du GPS
- Précision du cap 0.1° par mètre de Baseline distance
- Jusqu'à 50 mises à jour de position RTK par seconde
- Immunité de brouillage de base
Comment configurer un récepteur GNSS/RTK avec ArduPilot ?
Pour vous guider dans le processus de configuration de votre récepteur et de son utilisation avec ArduPilot, nous avons préparé plusieurs tutoriels.
Connectez et configurez votre récepteur GNSS/RTK
- Suivez nos tutoriels pour configurer votre récepteur GNSS/RTK :
Activez la précision au centimètre près avec les corrections RTK
- Pour obtenir une précision de positionnement au centimètre près, les données de correction RTK doivent être envoyées à votre drone en temps réel. Il existe deux méthodes principales pour transmettre ces données de correction :
- En utilisant NTRIP service de correction:Cette méthode est pratique pour les zones avec une connexion Internet fiable et NTRIP couverture du service. Si vous n'êtes pas au courant NTRIP prestataire de services dans votre région, nous avons préparé la liste des prestataires de services de correction RTK dans votre pays. Si tel est votre cas, suivez notre tutoriel sur envoi NTRIP corrections à ArduPilot.
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- Utilisation des corrections RTK d'une station de base:Cette méthode est utile dans les zones où il n'y a pas d'accès Internet ou NTRIP service de correction disponible, mais il nécessite un équipement supplémentaire : liaison sans fil entre votre Base et le drone (Rover) et une station de base elle-même. Vous pouvez vous référer à ArduSimpleTutoriel de envoi de corrections RTK de la station de base à ArduPilot pour des instructions détaillées.
