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Comment configurer la triple bande Septentrio Récepteur GNSS et connectez-le à ArduPilot
Contenu
Dans ce tutoriel, nous vous guiderons à travers les étapes de connexion simpleRTK3B Pro récepteur alimenté par Septentrio Mosaic-X5 à ArduPilot.
Matériel requis
- simpleRTK3B Pro
- Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67)
- SMA antenna RF cable extender (these items are needed particularly for helical antenna)
- USB to USB-C cable
- USB to micro-USB cable
- Pixhawk cable set
- Holybro Pixhawk4 (you can also use your preferred autopilot)
- un PC ou un ordinateur portable
Logiciel requis
Choses importantes avant de commencer
- Ce tutoriel est basé sur le Mosaic X5, si vous avez un matériel différent, vous devrez peut-être appliquer certaines modifications dans ce tutoriel.
Nous avons préparé un autre tutoriel pour le Unicore Kit de cap. - Nous avons validé le tutoriel avec ces pilotes automatiques :
- Holybro Pixhawk4
- Nous avons validé le tutoriel avec ces versions de firmware, si vous avez le firmware 4.0 ou plus ancien, mettez à jour le firmware vers la version la plus récente.
- ArduRover 4.5
- ArduCopter 4.5
- ArduPlane 4.5
Comment se connecter simpleRTK3B Pro Récepteur RTK vers ArduPilot ?
Tout d'abord, configurez simpleRTK3B Pro Récepteur RTK.
- Branchez le simpleRTK3B Pro à votre PC via le port USB marqué avec POWER+GPS à l’aide d’un câble USB-C.
Lorsque vous connectez ce produit à un PC pour la première fois, il se peut que le PC ne le reconnaisse pas. Vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le Septentrio pilote. Après l'installation, déconnectez-le et reconnectez-le, votre PC reconnaîtra le récepteur. Cette opération ne doit être effectuée qu'une seule fois.
- Ouvrez un navigateur et tapez 192.168.3.1 ouvrir le Septentrio interface Web.
- Dans la barre de menus, accédez à NMEA/SBC Out–>New NMEA stream–>Serial port (Next)–>COM3 (Next)–>Interval (100msec), sélectionnez GGA, RMC. Cliquer sur Finish.
- Cliquer sur Ok. Dans le coin inférieur droit de votre navigateur, une fenêtre pop-up apparaîtra. Cliquez sur Save configuration.
- Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous qu'elle offre une bonne vue du ciel.
Deuxièmement, configurez ArduPilot.
- Connectez votre Pixhawk à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB vers micro-USB.
- Ouvert Mission Planner et connectez votre Pixhawk à celui-ci avec le port COM.
- Cliquez sur CONFIG–>Full Parameter List. Les versions du firmware pouvant être différentes des vôtres, voici la liste de tous les paramètres modifiés par rapport à la configuration par défaut :
GPS_AUTO_CONFIG,0
GPS_AUTO_SWITCH,0
GPS_RATE_MS,100
GPS_TYPE,5
SERIAL1_BAUD,115
SERIAL1_PROTOCOL,5
Presse Write Params pour enregistrer votre paramètre.
- Après avoir enregistré tous les paramètres, assurez-vous de couper l'alimentation de votre pilote automatique en débranchant le câble USB pour réinitialiser votre pilote automatique.
Troisièmement, connectez le kit GNSS/RTK à votre ArduPilot.
- Utilisez le connecteur JST sur le simpleRTK3B Pro et connectez-le au port TELEM1.
- Alimentez et connectez le pilote automatique. Vous verrez le type de GPS et les coordonnées doivent correspondre à celles indiquées sur Septentrio interface Web. Notez que les coordonnées sur Mission Planner est en degrés décimaux (DD) et les coordonnées sur Septentrio L'interface Web est en degrés, minutes, secondes (DMS).
- Pour une vérification supplémentaire, rendez-vous sur CTRL+F–>MAVlink inspector–>GPS_RAW_INT–>yaw. Les données GPS RAW doivent correspondre à Septentrio interface Web.
- Pour obtenir une précision de positionnement au centimètre près, des données de correction doivent être transmises à l' roverIl existe deux méthodes principales pour fournir ces données de correction :
- Utilisation du service de correction en ligne (NTRIP): Dans cette méthode, le rover reçoit des corrections en temps réel via le NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). Cette méthode est pratique pour les zones disposant d'un accès Internet fiable et élimine le besoin de configurer une station de base physique. Pour obtenir des conseils sur l'intégration NTRIP corrections avec ArduPilot, vous pouvez suivre ArduSimpleTutoriel de envoi NTRIP corrections à ArduPilot.
- Configuration d'une station de base : cette méthode est utile dans les zones où il n'y a pas d'accès Internet ou NTRIP réseau disponible, mais cela nécessite un équipement et une configuration supplémentaires. Vous pouvez vous référer à ArduSimpleTutoriel de envoi des corrections de la station de base RTK à ArduPilot pour des instructions détaillées
Si vous souhaitez réaliser ce tutoriel, nous avons tous les produits en stock et prêts à être expédiés :
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RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
À partir d' 569,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
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CablesSMA antenna RF cable extender
À partir d' 13,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
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