Comment envoyer des corrections de station de base RTK à ArduPilot avec Mission Planner, QGroundControl et MAVProxy

Envoyer les corrections de la station de base RTK à la couverture ArduPilot

Ce didacticiel explique comment configurer MissionPlanner et QGroundControl pour envoyer les corrections de la station de base RTK au pilote automatique. Les instructions ont été testées avec les récepteurs GNSS simpleRTK2B, simpleRTK2Blite et simpleRTK3B.

Si vous want pour utiliser un service NTRIP, cochez ceci tutoriel.

Matériel requis:

Logiciel requis:

Comment envoyer des corrections de station de base RTK à ArduPilot avec Mission Planner, QGroundControl et MAVProxy ?

  1. Configurez votre récepteur GNSS comme station de base. Si vous ne savez pas comment faire, suivez ArduSimplele tutoriel Comment configurer simpleRTK2B comme station de base statique.
    Si vous possédez un simple RTK3B, vous pouvez suivre ce tutoriel pour le configurer comme station de base.
  2. Connectez votre GNSS antenna à votre récepteur. Assurez-vous que le antenna se trouve dans un endroit avec une bonne vue sur le ciel.
  3. Connectez le pilote automatique à votre PC à l'aide d'un câble USB ou radio lien de télémétrie.
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