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Comment envoyer RTK corrections de la station de base à ArduPilot avec Mission Planner, QGroundControl et MAVProxy

Envoyer RTK Corrections de la station de base sur la couverture ArduPilot

Ce tutoriel explique comment configurer MissionPlanner et QGroundControl pour envoyer RTK corrections de la station de base au pilote automatique. Les instructions ont été testées avec simpleRTK2B2B, simpleRTK2B2Blite et simpleRTK3B Récepteurs GNSS.

Si vous souhaitez utiliser un service NTRIP, cochez ceci tutoriel.

Matériel requis:

Logiciel requis:

Comment envoyer RTK corrections de la station de base à ArduPilot avec Mission Planner, QGroundControl et MAVProxy ?

  1. Configurez votre récepteur GNSS comme station de base. Si vous ne savez pas comment faire, suivez ArduSimplele tutoriel Comment configurer simpleRTK2B2B comme station de base statique.
    Si vous avez un simpleRTK3B, vous pouvez suivre ce tutoriel pour le configurer comme station de base.
  2. Connectez votre antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne est dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel.
  3. Connectez le pilote automatique à votre PC à l'aide d'un câble USB ou radio lien de télémétrie.
Si vous souhaitez suivre ce tutoriel, nous avons toutes les produits nécessaires en stock et prêts à être expédiés :

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