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Comment envoyer NTRIP corrections à ArduPilot avec MissionPlanner, QGroundControl et MAVProxy
Table des matières
Il existe des services Internet qui offrent des données de correction provenant de stations de base liées à ce service. Ces données sont transmises sur Internet en utilisant le NTRIP protocole. Plateformes logicielles comme Mission Planner et QGroundControl peut se connecter à ces serveurs et transmettre les données de correction au véhicule ou au drone via une connexion MAVLink.
Ce tutoriel explique comment configurer Mission Planner et QGroundControl pour envoyer des corrections RTK au pilote automatique à l'aide d'un NTRIP service en ligne. Les étapes sont les mêmes pour simpleRTK2B, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) et simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) récepteurs.
Si vous préférez utiliser votre propre station de base pour envoyer des corrections RTK, veuillez suivre les instructions suivantes : Comment envoyer les corrections de la station de base RTK à ArduPilot avec Mission PlannerTutoriel QGroundControl et MAVProxy.
Matériel requis
- simpleRTK2B Rubrique – Kit de démarrage de base
- Câble USB vers USB-C
- Pixhawk jeu de câbles
- Holybro Pixhawk 6C (vous pouvez utiliser votre pilote automatique préféré)
- PC ou ordinateur portable avec connexion internet
Logiciel requis
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVProxy (uniquement dans le cas de QGroundControl)
Comment envoyer NTRIP Corrections apportées à ArduPilot à l'aide de Mission Planner ou de QGroundControl
Configurez et connectez le récepteur
- Vissez à la main les connecteurs d'antenne aux récepteurs et assurez-vous de placer les antennes dans un endroit offrant une vue dégagée du ciel.
- Connectez les récepteurs au pilote automatique et vérifiez que vous avez bien un signal GPS.
Envoyer des corrections RTK depuis une station au sol à l'aide d'un NTRIP service
Si vous n'êtes pas sûr des disponibilités NTRIP service à proximité, nous avons préparé un liste de services opérant dans votre pays pour vous aider.
- Ouvrez MissionPlanner et connectez votre pilote automatique via un port COM.
- Allez dans CONFIGURATION -> Matériel optionnel -> Injection RTK/GPS.
- Sélectionner NTRIP dans la liste déroulante et appuyez sur Connexion. Une fenêtre contextuelle apparaîtra, entrez votre NTRIP caster Les informations d'identification doivent être au format suivant.
- utilisateur:mot de passe@hôte:port/point de montage
- Vous trouverez un résumé du signal GPS disponible et des messages RTCM générés, ainsi que la position de la station de base sur la carte.
- Dans quelques secondes, votre récepteur RTK recevra les corrections RTCM et le Mission Planner Passage du GPS en mode RTK flottant/fixe.
- Ouvrez QGroundControl et exécutez MAVProxy.
- Dans MAVProxy, allez à Lien -> Ajouter -> Numéro de série et sélectionnez le port COM de liaison de télémétrie ou de pilotage automatique et le débit en bauds (généralement, le débit de données de la connexion USB est de 115 200 et le radio le taux de connexion est de 57600). Presse Ajouter un lien.
- Votre écran MAVProxy devrait ressembler à l'image ci-dessous.
- Dans la fenêtre du terminal MAVProxy, saisissez (remplacez XXXXX par votre NTRIP crédits):
- chargement du module ntrip
- ensemble de voyage caster XXXXX
- port défini par ntrip XXXXX
- ntrip définir le point de montage XXXXX
- ntrip définir le nom d'utilisateur XXXXX
- ntrip définir le mot de passe XXXXX
- début de voyage
- Le récepteur GNSS commencera à recevoir des messages de correction RTCM provenant du NTRIP service et passage au mode RTK flottant/fixe.
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