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Comment envoyer NTRIP corrections à ArduPilot avec MissionPlanner, QGroundControl et MAVProxy
- 2022-01-13
Il existe des services Internet qui offrent des données de correction provenant de stations de base liées à ce service. Ces données sont transmises sur Internet en utilisant le NTRIP protocole. Plateformes logicielles comme Mission Planner et QGroundControl peut se connecter à ces serveurs et transmettre les données de correction au véhicule ou au drone via une connexion MAVLink.
Ce tutoriel explique comment configurer MissionPlanner et QGroundControl pour envoyer NTRIP Corrections RTK au pilote automatique. Les étapes sont les mêmes pour simpleRTK2B, simpleRTK2Bléger (u-blox ZED-F9P) et simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) récepteurs.
Si vous souhaitez utiliser votre propre station de base pour envoyer des corrections RTK, veuillez cocher ceci tutoriel.
Matériel requis:
- simpleRTK2B Rubrique – Kit de démarrage de base
- Câble USB vers micro-USB
- Pixhawk jeu de câbles
- Holybro Pixhawk4 (vous pouvez utiliser votre pilote automatique préféré)
- un PC ou un ordinateur portable avec connexion Internet
Logiciel requis:
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVProxy (uniquement dans le cas de QGroundControl)
Comment envoyer NTRIP corrections à apporter à ArduPilot avec MissionPlanner, QGroundControl et MAVProxy ?
- Connectez votre récepteur à Pixhawk.
Connectez les antennes à votre récepteur. Placez les antennes dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel.
Assurez-vous d'avoir un GPS Verrouillage 3D (avec une bonne vue d'au moins 4 satellites dans le ciel), sinon cela ne fonctionnera pas.
- Ouvrez MissionPlanner. Connectez votre AutoPilot via le port COM.
- Cliquez sur CONFIGURATION–>Matériel en option ->Injection RTK/GPS.
- Choisir NTRIP dans la liste déroulante et appuyez sur Se connecter. Une fenêtre contextuelle apparaîtra, entrez votre NTRIP caster informations d'identification au format suivant : user:pass@host:port/mountpoint.
Si vous n'êtes pas sûr des disponibilités NTRIP service à proximité, nous avons préparé un liste de services opérant dans votre pays pour vous aider.
- Si tout est correct, vous verrez un résumé de l'état du signal GPS et des messages RTCM générés ainsi que la position de votre GNSS station de base sur la carte.
- Votre récepteur GNSS connecté au pilote automatique recevra les corrections RTCM et entrera en mode RTK fixe/flottant.
- Ouvrez QGroundControl. Exécutez MAVProxy.
- Dans MAVProxy, allez à Lien -> Ajouter -> Série ->Sélectionnez la liaison de télémétrie ou le port COM du pilote automatique et le débit en bauds (généralement, le débit de données de la connexion USB est de 115200 XNUMX et le radio le taux de connexion est de 57600). Presse Ajouter un lien.
- Si la connexion est correcte, votre écran MAVProxy devrait ressembler à ceci :
- Dans la fenêtre du terminal MAVProxy, tapez (remplacez XXXXX par votre NTRIP caster crédits):
chargement du module ntrip
ensemble de voyage caster XXXXX
port défini par ntrip XXXXX
ntrip définir le point de montage XXXXX
ntrip définir le nom d'utilisateur XXXXX
ntrip définir le mot de passe XXXXX
début de voyage
- Le récepteur GNSS, lorsqu'il est connecté à votre pilote automatique, recevra automatiquement les messages RTCM de votre NTRIP caster et transition vers RTK fix/mode flottant.
Maintenant, votre pilote automatique est configuré pour recevoir NTRIP corrections par l'un ou l'autre Mission Planner ou QGroundControl.
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