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Comment envoyer des corrections NTRIP à ArduPilot avec MissionPlanner, QGroundControl et MAVProxy

Envoyer les corrections de la station de base RTK à la couverture ArduPilot

Il existe des services Internet qui offrent des données de correction provenant de stations de base liées à ce service. Ces données sont transmises sur Internet grâce au protocole NTRIP. Plateformes logicielles comme Mission Planner et QGroundControl peut se connecter à ces serveurs et transmettre les données de correction au véhicule ou au drone via une connexion MAVLink.

Ce didacticiel expliquera comment configurer MissionPlanner et QGroundControl pour envoyer des corrections NTRIP RTK au pilote automatique. Les étapes sont les mêmes pour simpleRTK2B, simpleRTK2Blite (u-blox ZED-F9P) et simpleRTK3B (Septentrio Récepteurs Mosaic X5).

Si vous souhaitez utiliser votre propre station de base pour envoyer des corrections RTK, veuillez cocher ceci tutoriel.

Matériel requis:

Logiciel requis:

Comment envoyer des corrections NTRIP à ArduPilot avec MissionPlanner, QGroundControl et MAVProxy ?

  1. Suivez cette ArduSimple tutoriel pour configurer votre récepteur.
    Si vous avez un simpleRTK3B Heading, Suivez ceci tutoriel pour configurer votre récepteur. 
  2. Connectez le pilote automatique à votre PC à l'aide d'un câble USB ou radio lien de télémétrie.
  1. Connectez votre récepteur à Pixhawk.
    Connectez les antennes à votre récepteur. Placez les antennes dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel.
    Assurez-vous d'avoir un verrouillage GPS 3D (avec une bonne vue sur au moins 4 satellites dans le ciel), sinon cela ne fonctionnera pas.

Désormais, votre pilote automatique est configuré pour recevoir les corrections NTRIP via Mission Planner ou QGroundControl.

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