Comment envoyer des corrections NTRIP à ArduPilot avec MissionPlanner, QGroundControl et MAVProxy

Envoyer les corrections de la station de base RTK à la couverture ArduPilot

Il existe des services Internet qui offrent des données de correction provenant de stations de base liées à ce service. Ces données sont transmises sur Internet grâce au protocole NTRIP. Les plates-formes logicielles telles que Mission Planner et QGroundControl peuvent se connecter à ces serveurs et transmettre les données de correction au véhicule ou au drone via une connexion MAVLink.

Ce didacticiel expliquera comment configurer MissionPlanner et QGroundControl pour envoyer des corrections NTRIP RTK au pilote automatique. Les étapes sont les mêmes pour simpleRTK2B, simpleRTK2Blite (u-blox ZED-F9P) et les récepteurs simplesRTK3B (Septentrio Mosaic X5).

Si vous want pour utiliser votre propre station de base pour envoyer des corrections RTK, veuillez cocher cette case tutoriel.

Matériel requis:

Logiciel requis:

Comment envoyer des corrections NTRIP à ArduPilot avec MissionPlanner, QGroundControl et MAVProxy ?

  1. Suivez cette ArduSimple tutoriel pour configurer votre récepteur.
    Si vous avez un en-tête RTK3B simple, suivez ceci tutoriel pour configurer votre récepteur. 
  2. Connectez le pilote automatique à votre PC à l'aide d'un câble USB ou radio lien de télémétrie.
  1. Connectez votre récepteur à Pixhawk.
    Connectez-vous avec Nous antennas à votre récepteur. Lieu antennas dans un endroit avec une belle vue sur le ciel.
    Assurez-vous d'avoir un verrouillage GPS 3D (avec une bonne vue sur au moins 4 satellites dans le ciel), sinon cela ne fonctionnera pas.

Désormais, votre pilote automatique est configuré pour recevoir les corrections NTRIP via Mission Planner ou QGroundControl.

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