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Guide d'utilisation : Module radio 450 MHz
Présentation du produit
Le ArduSimple Module radio 450 MHz est une donnée UHF compacte radio au format XBee, basé sur le Ebyte RD400D Émetteur-récepteur. Il fonctionne dans la bande 410–470 MHz et est optimisé pour la transmission de données de correction GNSS par voie aérienne dans les domaines de la topographie, de l'agriculture de précision et des applications de drones.
Le module se connecte directement à n'importe quelle carte via le connecteur XBee standard — aucun câblage ni adaptateur supplémentaire n'est nécessaire. Module radio 450 MHz peut être utilisé de deux manières différentes :
- Autonome connecté à un PC via un Carte porteuse USB-C vers XBee (non inclus dans l'emballage).
- J'ai branché l'un des ArduSimple Cartes RTK connecté directement à sa prise XBee.
Caractéristiques principales:
- Le module radio est préconfiguré pour envoyer des corrections par voie aérienne à 19200 bps en mode basse puissance (27 dBm) et autorisant des fréquences de 433.050 à 434.790 MHz correspondant à la réglementation européenne.
- Il suffit de le brancher sur votre base et rover ArduSimple Les panneaux se synchroniseront automatiquement entre eux jusqu'à 5.6 km en conditions de ciel ouvert.
- Configurable via des commandes série — fréquence, puissance, protocole et débit en bauds.
- Fonctionnement semi-duplex — prise en charge des liaisons point à point et point à multipoint.
- Plage de températures industrielles : −40 à +85°C.
Le module est vendu sans antenne (utilisez l'antenne). Antenne appropriée pour 450 MHz radio)
Commencer
Étape A : Connecter l'antenne
Le module radio 450 MHz peut être connecté à n'importe quelle antenne dipôle, mais une antenne spécifique 450 MHz est requise pour des performances optimales. L'antenne doit être équipée d'un connecteur SMA femelle. Les antennes filaires sont utiles si vous souhaitez conserver… radio module intérieur tandis que l'antenne est placée à l'extérieur.
- Alignez et vissez le connecteur SMA de l'antenne dipôle sur le radio Serrez le connecteur d'antenne du module à la main, sans utiliser d'outils, car un serrage excessif pourrait endommager le module.
Étape B : Insérer dans le connecteur XBee
- Orienter le radio carte de module avec l'étiquette MOUNT XBEE LIKE THIS (forme de diamant) de la carte hôte, et alignez les broches avec ses trous correspondants des connecteurs XBee.
- Insérer le radio module dans le support XBee.
Étape C : Mettre sous tension radio module
- Pour commencer à utiliser le radio Ce module alimente uniquement la carte hôte :
- Veuillez vérifier si l'une des sources d'alimentation disponibles sur votre carte RTK est en place. specifications pour des limitations de puissance.
- En connectant le port USB de la carte porteuse à un ordinateur.
- Une fois alimentée, l'interface XBee est totalement transparente : les données écrites sur le port série sont transmises par voie hertzienne et acheminées sans modification vers l'unité de réception.
- Le niveau de puissance est configurable pour se conformer aux réglementations régionales. La fréquence, le protocole et le débit en bauds peuvent être modifiés par commandes série à l'aide de n'importe quel terminal série. Veuillez consulter la documentation. Section Configuration de ce guide.
Fonctionnalité avancée
Configuration
Pour configurer le module, vous devrez l'insérer dans l'interface XBee de l'un des Ardusimple Cartes RTK or USB-C Carrier Board for XBee PluginsUtilisez ensuite un câble USB pour vous connecter à un PC et un logiciel de communication par port série. Terminal série/TCP RealTerm (Windows) pour envoyer des commandes au radio module.
- Connectez le câble USB-C à la carte RTK (port USB situé à côté de l'interface XBee) ou à la carte porteuse, et l'autre extrémité à un Windows PC.
- Consultez votre gestionnaire de périphériques pour trouver le COM port attribué à la connexion.
- Ouvrez RealTerm et aller à Port tab. Ensemble Baud à la valeur par défaut de 115200 (ou à la vitesse de transmission série que vous avez configurée précédemment) et COM Port au numéro que vous avez trouvé à l'étape précédente. Appuyez sur Change .
- Allez dans Send tab et activez le EOL +CR +LF cases à cocher.
Vous êtes maintenant prêt à commencer à envoyer des commandes de configuration au radio module. Toutes les commandes sont envoyées via le Interface UART à la configuration serial baud rate (115200 bps par défaut), terminé par un CR+LF (\r\n) Fin de la ligne.
Les commandes sont séparées de leurs paramètres par des espaces. Une écriture réussie renvoie PROGRAMMED OK et l'envoi d'une commande sans paramètres interroge la valeur actuelle.
- Tenez le CONFIG Appuyez sur le bouton avant d'envoyer une commande, puis relâchez-le pour revenir en mode de transmission de données.
Tuning Moteur
Définit le niveau de puissance :
- H: 30 dBm (1 W) — Mode haute puissance (vérifiez la réglementation locale avant utilisation).
- M: Mode d'alimentation normal.
- L: 27 dBm — Faible consommation (par défaut).
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMED OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
Passerelle
Définit le over-the-air protocolLes deux extrémités de la liaison doivent utiliser le même protocole et un débit de transmission radio identique :
- TRIMTALK — 9600 bps seulement.
- TRIMMK3 — 19200 bps uniquement (par défaut).
- TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMED OK |
| PRT (query) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Débit en bauds aérien
Définit le over-the-air baud rateDoit correspondre au protocole utilisé — voir le tableau des protocoles ci-dessus. La valeur par défaut est 19200 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMED OK |
| BAUD (query) | BAUD | BAUD 19200 |
Vitesse de transmission en série
Définit le UART baud rate entre le module et l'hôte. La valeur par défaut est 115200 bpsSi vous modifiez ce paramètre, reconnectez votre terminal au nouveau débit avant d'envoyer d'autres commandes.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMED OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
Hardware
Brochage
Le Radio Module 450MHz utilise la norme XBee 2mm pitch 20-pin footprint. seulement VCC, TX, RX et GND sont connectées — toutes les autres sont réservées et ne doivent pas être connectées.
- Pin 1 – VCCAlimentation 3.3–3.6 V. Doit être connectée.
- Pin 2 – TXSortie de données série (logique 3.3 V). À connecter au récepteur hôte.
- Pin 3 – RXEntrée de données série (logique 3.3 V). Connexion à l'émetteur hôte.
- Pin 10 – GND: Terre. Doit être connectée.
- Pin 4 to 9 and 11 to 20Réservé. Ne pas se connecter.
Antenna
Le Radio Module 450MHz nécessite une bonne qualité dipole antennaSi vous utilisez une antenne dipôle générique, vous n'obtiendrez pas les performances attendues. L'antenne doit être spécifique à la fréquence de 450 MHz, car… ArduSimple Antenne dipôle pour 450 MHz radio.
Connectez toujours l'antenne avant de mettre la carte sous tension afin d'éviter toute surchauffe, surtout si elle est configurée à la puissance de sortie maximale de 1 watt. Ceci étant dit, connectez simplement l'antenne à la carte. SMA connector sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).
Le positionnement des antennes est également essentiel pour obtenir des résultats optimaux. Les antennes de l'émetteur et du récepteur doivent être en visibilité directe l'une vers l'autre, sans aucun obstacle (bâtiments, arbres, écran d'ordinateur portable, etc.) entre elles. Il est également recommandé de les éloigner le plus possible du sol pour des performances optimales. Veuillez consulter notre tutoriel sur Visuel vs. RF Line-of-Sight - Quelle est la différence ?
Boutons
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Accessoires et pièces détachées
Vous trouverez ici des accessoires abordables pour vos radio module.
