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Comment se connecter à la station de base et voir le RoverLa position de en temps réel avec la Base+Rover kit

comment voir roverPosition sur le couvercle de base

Souhaitez-vous être connecté avec votre PC à la station de base et, en plus de voir la position de la base, voir également en temps réel la Roverla position de ?

Dans ce tutoriel, nous allons vous montrer étape par étape comment le faire.

Matériel requis:

Logiciel requis:

Comment se connecter à la station de base et voir le Roverla position en temps réel ?

Tout d'abord, configurez votre Rover.

  1. Connectez votre Rover récepteur à votre PC avec le port USB étiqueté comme POWER+GPS.
  2. Ouvert u-center. Connectez votre récepteur à u-center via le port COM.
  1. Téléchargez le fichier de configuration nommé "Rover renvoyer sa position à la base" de notre Page Fichiers de configuration. Téléchargez-le sur votre Rover. Assurez-vous de télécharger le fichier de configuration compatible avec la version du firmware de votre récepteur.
    Si vous ne savez pas comment faire, jetez un œil à ceci tutoriel.

Deuxièmement, allez maintenant dans votre Base.

  1. Connectez les antennes GNSS à la fois à votre base et Rover récepteurs. Placez les antennes dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
  2. Si vous connectez votre Base via le port USB étiqueté comme POWER+GPS, vous verrez la position de la station de base comme avant.
  1. Connectez votre récepteur de base via le port USB étiqueté comme PUISSANCE+XBEE.
  1. Connectez votre récepteur de base avec u-center. Réglez le débit en bauds sur 115'200. Vous verrez la position de votre rover.
  1. Si vous avez un projet Arduino, vous aurez le RoverPosition disponible dans les broches TX2, RX2 de votre Station de base de simpleRTK2B planches de série!
  2. Vous remarquerez que seules les informations de position et d'état fixe sont disponibles, et qu'il n'y a aucune information sur les données satellites. C'est parce que le radio Le lien a une bande passante limitée et nous ne pouvons transmettre qu'un seul message de la base au rover. Nous avons sélectionné le message GGA qui constitue un bon compromis entre longueur et contenu. De plus, il est facile à lire.
  3. Note importante: : Cette configuration ne fonctionne qu'avec Rover fonctionnant à 1 Hz. Si vous souhaitez augmenter le Rover taux de navigation, assurez-vous de réduire le taux de capture GGA (UBX–>CFG–>MSG) avec le même montant, il n'est donc envoyé qu'une fois par seconde.

Vous pouvez désormais suivre l'emplacement de votre Rover sur votre Base en temps réel !


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