Comment se connecter à la station de base et voir la position du Rover en temps réel avec le Kit Base+Rover

comment voir la position du rover sur le couvercle de la base

Souhaitez-vous être connecté avec votre PC à la station de base, et en plus de voir la position de la base, voir également en temps réel la position du Rover ?

Dans ce tutoriel, nous allons vous montrer étape par étape comment le faire.

Matériel requis:

Logiciel requis:

Comment se connecter à la Station de base et voir la position du Rover en temps réel ?

Tout d'abord, configurez votre Rover.

  1. Connectez votre récepteur Rover à votre PC avec le port USB étiqueté comme ALIMENTATION+GPS.
  2. Ouvrir le centre-u. Connectez votre récepteur à u-center via le port COM.
  1. Téléchargez le fichier de configuration nommé "Rover renvoyant sa position à la base" de notre Page Fichiers de configuration. Téléchargez-le sur votre Rover. Assurez-vous de télécharger le fichier de configuration compatible avec la version du firmware de votre récepteur.
    Si vous ne savez pas comment faire, jetez un œil à ceci tutoriel.

Deuxièmement, allez maintenant dans votre Base.

  1. Connectez le GNSS antennas à la fois à vos récepteurs Base et Rover. Placer le antennas dans un endroit avec une bonne vue sur le ciel, ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité
  2. Si vous connectez votre Base via le port USB étiqueté comme ALIMENTATION+GPS, vous verrez la position de la station de base comme avant.
  1. Connectez votre récepteur de base via le port USB étiqueté comme PUISSANCE+XBEE.
  1. Connectez votre récepteur de base à u-center. Réglez le débit en bauds sur 115'200. Vous verrez la position de votre mobile.
  1. Si vous avez un projet Arduino, vous aurez la position du Rover disponible dans les broches TX2, RX2 de votre station de base des cartes de la série simpleRTK2B !
  2. Vous remarquerez que seules les informations de position et d'état fixe sont disponibles, et qu'il n'y a aucune information sur les données satellites. C'est parce que le radio Le lien a une bande passante limitée et nous ne pouvons transmettre qu'un seul message de la base au mobile. Nous avons sélectionné le message GGA qui est un bon compromis entre longueur et contenu. De plus il est facile à lire.
  3. Note importante: : Cette configuration ne fonctionne qu'avec Rover travaillant à 1Hz. Si vous want pour augmenter le taux de navigation Rover, assurez-vous de réduire le taux de détection GGA (UBX–>CFG–>MSG) avec le même montant, il n'est donc envoyé qu'une fois par seconde.

Vous pouvez désormais suivre la position de votre Rover sur votre Base en temps réel !


Si vous want pour faire ce tuto, nous avons tous les produits en stock et prêts à être expédiés :

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