ArduSimple – Des équipements et solutions de levés RTK de haute précision simplifiés
Mise à jour (12 / 09 / 2026): Nous avons beaucoup de stock sur tous nos produits, retrouvez-nous aussi dans et    Comment obtenir un devis
ArduSimple – Des équipements et solutions de levés RTK de haute précision simplifiés

Comment configurer simpleRTK2B – Kit de démarrage de base (ZED-F9P module) et connectez-le à Ardupilot pour obtenir une localisation GPS précise au centimètre près

comment-configurer-simpleRTK2B-et-se-connecter-au-couvercle-ArduPilot
comment-configurer-simpleRTK2B-et-se-connecter-au-couvercle-ArduPilot

Table des matières

Nous avons créé ce tutoriel pour la configuration de base lorsque vous devez connecter votre récepteur RTK alimenté par le ZED-F9P module à ArduPilotNous vous guiderons pas à pas dans la configuration de votre récepteur, la vérification de la communication entre les appareils et la connexion. RTK corrections pour vous offrir une précision au centimètre près ArduPilot .

Matériel requis

Logiciel requis

Avant de commencer

S'il te plaît verifie ton ArduPilot firmware en connectant votre Pixhawk à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB vers USB-C et en ouvrant Mission PlannerL’ firmware version affiche dans la barre supérieure de Mission Planner fenêtre.
Notez que nous avons validé le tutoriel avec ces versions de firmware :
  • ArduRover 4.6.0 and 4.6.3
  • ArduCopter 4.6.0 and 4.6.3
  • ArduPlane 4.6.0 and 4.6.3
Si vous courez firmware version 4.0 ou inférieur, veuillez mettre à jour le firmware en suivant les instructions. Tutoriel de chargement du firmware ArduPilotSinon, certains paramètres décrits pourraient ne pas s'appliquer. Si votre Pixhawk si un autre système de pilotage automatique est en marche, suivez les instructions. Chargement du firmware sur des cartes sans firmware ArduPilot existant.

Comment se connecter ZED-F9P carte avec ArduPilot ?

Configurer simpleRTK2B récepteur

  1. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB étiqueté comme POWER+GPS avec un câble USB-C.
    1. Ouvrez u-center et connectez votre récepteur via COM port.
Guide de branchement simpleRTK2B Budget Enregistrement de données de base u-blox ZED-F9P mémoire intégrée step1
  1. Assurez-vous que votre récepteur RTK possède Firmware 1.13Si vous avez besoin d'aide pour vérifier ou mettre à jour la version du micrologiciel de votre récepteur, veuillez consulter notre site web. page du fichier de configuration pour des instructions détaillées. La fréquence maximale de Firmware 1.32 pour votre ZED-F9P le récepteur est 7HzPar conséquent, nous recommandons d'utiliser Firmware 1.13 | 10Hz Taux de mise à jour dans ce tutoriel.
  2. Allez dans Tools -> Receiver Configuration. Sélectionnez le fichier de configuration simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz_Ardupilot.txt (clic droit et sélectionner) save link as) que nous avons préparé pour vous. Ce fichier de configuration réglera votre récepteur sur un débit de sortie de 10Hz et de transmettre UBX-PVT messages au pilote automatique.
  3. Cliquez à nouveau Transfer file –> GNSS pour transférer le fichier de configuration vers votre récepteur.
ArduPilot simpleRTK2B+configuration des titres +corrections externes2
  1. Dans la barre de menus, accédez à Receiver –> Action –> Save Config pour enregistrer votre configuration.

Configurer ArduPilot

  1. Connectez votre Pixhawk à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB vers USB-C.
  2. Assurez-vous d'avoir déjà terminé la configuration initiale de votre pilote automatique. Vous pouvez vérifier le mode d'emploi of ArduPilot pour voir comment faire.
  3. Ouvrez Mission Planner et connectez votre Pixhawk à cela avec COM port.
Tutoriel de configuration zed-f9p simpleRTK2B et se connecter à ArduPilot mission planner Contact
  1. Allez dans CONFIG –> Full Parameter List. Étant donné que la version du firmware peut différer de la vôtre, voici la liste de tous les paramètres qui ont été modifiés par rapport à leurs valeurs par défaut :
    • COMPASS_ENABLE 1 -> 0 (Désactivée)
    • COMPASS_USE 1 -> 0 (Désactivée)
    • COMPASS_USE2 1 -> 0 (Désactivée)
    • COMPASS_USE3 1 -> 0 (Désactivée)
    • EK3_MAG_CAL 3 -> 2 (Jamais)
    • EK3_SRC1_YAW 1 -> 2 (GPS)
    • GPS_AUTO_CONFIG 1 -> 0  (Désactive la configuration automatique)
    • GPS_AUTO_SWITCH 1 -> 0 (Utiliser le primaire)
    • GPS2_POS_X 0 -> Distance sur l'axe X entre l'antenne GPS et le contrôleur de vol IMU position (vous devez configurer ce paramètre ainsi que GPS2_POS_Y et GPS2_POS_Z pour les axes Y et Z)
    • GPS_PRIMARY 0 -> 1 (Deuxième GPS)
    • GPS2_RATE_MS 200 -> 100 (10Hz)
    • GPS1_TYPE 1 -> 0 (Aucun)
    • GPS2_TYPE 0 -> 2 (uBlox)
    • SERIAL1_BAUD 57 -> 460 (460800)
    • SERIAL1_PROTOCOL 2 -> 5 (GPS)
  2. Presse Write Params pour enregistrer vos paramètres.
Tutoriel de configuration zed-f9p simpleRTK2B et se connecter à ArduPilot mission planner liste de paramètres
  1. Après avoir enregistré tous les paramètres, assurez-vous de couper l'alimentation de votre pilote automatique en débranchant le câble USB pour réinitialiser votre pilote automatique.

Connectez le récepteur à votre pilote automatique.

  1. Connectez l'antenne à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une vue dégagée du ciel ; vous pouvez la placer près d'une fenêtre pour effectuer des tests.
  2. Assurez-vous d'avoir le bon JST câble pour votre Pixhawk.
comment-configurer-simpleRTK2B-et-connectez-vous-au-câble-ArduPilot-pixhaw
  1. Utilisez le bouton JST connecteur sur le simpleRTK2B et connectez-le au récepteur TELEM1 Port.
comment-configurer-simpleRTK2B-et-connectez-vous-à-ArduPilot-4
  1. Activez le pilote automatique, vous verrez GPS2 est connecté.
Tutoriel de configuration zed-f9p simpleRTK2B et se connecter à ArduPilot mission planner Correction 3D
    1. In Mission Planner, vous pouvez vérifier le GPS pour obtenir des informations, consultez CTRL+F –> MAVlink inspector –> GPS2_RAWLes informations d'altitude, de latitude et de longitude sur Mission Planner devrait être le même que sur u-center.
Tutoriel de configuration zed-f9p simpleRTK2B et se connecter à ArduPilot mission planner GPS brut

Connexion aux corrections RTK

  1. Par défaut simpleRTK2B Le récepteur aura une précision allant jusqu'à 1.5 mètre. Si vous souhaitez obtenir une précision de localisation au centimètre près, vous aurez besoin de… RTK corrections qui peut être reçu d'un local NTRIP service ou de votre propre RTK base station.
    • NTRIP Service: Si vous disposez d'une connexion internet dans la zone où vous allez opérer, le moyen le plus simple de recevoir RTK corrections est à travers un NTRIP service car vous n'avez besoin d'aucun équipement supplémentaire. Consultez le tutoriel. Comment envoyer NTRIP corrections à ArduPilot. Suivez les étapes 4 à 8.
    • Station de base RTK : Si vous vous trouvez dans un endroit sans accès internet fiable, vous pouvez configurer le vôtre RTK base station. Cela nécessitera un supplément simpleRTK2B – Basic Starter Kit pour cela. La station de base transmettra RTK corrections à ArduPilotvous permettant d'atteindre une précision centimétrique même dans les zones reculées. Consultez le tutoriel. Comment envoyer les corrections de la station de base RTK à ArduPilot. Suivez les étapes 1 à 6.
  2. Dans quelques secondes, sur Mission Planner vous serez GPS2 changement de statut en RTK Float/Fixed.
Tutoriel de configuration zed-f9p simpleRTK2B et se connecter à ArduPilot-mission planner correction rtk

Vous pouvez désormais profiter de votre ArduPilot projet avec votre haute précision RTK récepteur!

Vous pourriez aussi aimer ...

Si vous souhaitez réaliser ce tutoriel, nous avons tous les produits en stock et prêts à être expédiés.

Vous ne savez pas quel produit GNSS RTK choisir ? ArduSimple est là pour aider

Assistant RTK

Trouvez les meilleurs produits pour votre application en quelques questions seulement.

Trouvez votre kit RTK

Si vous avez aimé ce contenu, vous pouvez nous suivre sur Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn pour rester à jour de contenu comme celui-ci.

Vous avez des questions ou des demandes?
Contactez-nous! Nous vous répondrons en moins de 24 heures !

Contact ArduSimple
Fermer

Accédez à votre compte et à vos commandes

Continuer avec Google

Or

Connectez-vous à votre compte
Nouveau client? Créez votre compte
ArduSimple – Des équipements et solutions de levés RTK de haute précision simplifiés

Vous souhaitez en savoir plus sur le GPS et le RTK ?

Si vous êtes occupé(e) en ce moment, nos ingénieurs peuvent vous envoyer 3 courts courriels expliquant tout ce que vous devez savoir pour démarrer votre projet.