Les fichiers de configuration

Cette page n'est valable que pour la série simpleRTK2B basée sur ZED-F9.

Nos kits de démarrage qui contiennent une base, un rover ou une unité de cap, sont expédiés préconfigurés pour vous rendre la vie plus plug and play.

Nos cartes autonomes sont livrées avec le ZED- par défautF9P configuration.

Si vous "revenez aux valeurs par défaut" d'une carte simpleRTK2B, notez qu'elle reviendra au u-blox ZED-F9P par défaut, pas au ArduSimple défaut. Pour revenir à la ArduSimple par défaut, vous devrez télécharger les fichiers de configuration dans cette page.

 

Vérification de la version du micrologiciel :

La première étape consiste à vérifier que vous disposez de la dernière version du firmware sur vos cartes. Comme toute nouvelle technologie, de nouveaux micrologiciels avec des améliorations sont publiés régulièrement, et il est courant que le matériel que vous venez de recevoir ne dispose pas de la dernière version.

Jetez un oeil sur ce tutoriel pour vérifier la version de votre micrologiciel et la mettre à jour si nécessaire. Ou si vous préférez, ceci videotutorial pour la mise à niveau du firmware.

Si vous avez besoin des fichiers du firmware, vous pouvez les télécharger ici :

Chargement d'un fichier de configuration :

Télécharger l'outil Windows u-centre (attention, pas u-center 2 qui n'est pas encore compatible avec ZED-F9P): https://www.u-blox.com/en/product/u-center
  • Allez dans la barre de menus > Outils > "Configuration du récepteur" ("Paramétrage GNSS…” dans les anciennes versions u-center)
  • Sélectionnez la génération "u-blox génération 9"
  • Sélectionnez le fichier de configuration sur votre disque dur
  • Cliquez sur "Transférer le fichier -> GNSS"
 
Une fois terminé, le simpleRTK2B commencera immédiatement à utiliser la nouvelle configuration. Mais si vous coupez le courant, il reviendra au précédent. Pour stocker définitivement notre nouvelle configuration, nous devons :
  • Allez dans la barre de menus > Affichage > Affichage des messages
  • Trouver le message UBX-CFG-CFG
  • Sélectionnez "Enregistrer la configuration actuelle"
  • Cliquez sur «Envoyer»
 
REMARQUE pour les utilisateurs de simpleRTK2Blite : lors du chargement des fichiers de configuration sur la carte simpleRTK2Blite, vous utilisez UART1 (via USB avec un convertisseur UART-USB). Les fichiers de configuration peuvent modifier le débit en bauds que vous avez sur votre carte, entraînant une perte de communication au milieu de la mise à jour du fichier de configuration. Lorsque cela se produit, changez simplement le débit en bauds de u-center et chargez à nouveau le fichier de configuration au nouveau débit en bauds.
 

Fichiers de configuration :

Pour télécharger un fichier de configuration, faites un clic droit et "enregistrer le lien sous":

ParamétrageFW 1.32FW 1.13Détails
Base Déposez le Déposez le À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

Activer survey-in avec une précision cible de 2.5 m (ne devrait pas prendre plus de 5 à 10 minutes)
Changez le débit en bauds UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du radio des liens.
Activer les messages RTCM suivants
1005 : station de référence RTK stationnaire ARP
1074 : GPS MSM4
1084 : GLONASS MSM4
1094 : GALILEO MSM4
1230 : phase de code GLONASS
Nous avons sélectionné cette combinaison de messages car il s'agit d'un bon compromis entre les performances et la liaison de données requise :

Les performances peuvent être améliorées en utilisant les messages MSM7
La bande passante RF peut être améliorée en éliminant davantage de constellations (par exemple, en supprimant Galileo) ou en augmentant 1005 pour n'être envoyé qu'une fois toutes les 5 secondes.
Mobile 1Hz Déposez le Déposez le À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

Changez le débit en bauds UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du radio des liens.
Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
Désactivez Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
Mobile 10Hz Déposez le Déposez le À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

Changez le débit en bauds UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du radio des liens.
Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
Désactivez Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
Désactiver GSV sur UART pour éviter le débordement de tampon
Changer le taux de navigation à 100 ms
Bluetooth sur simpleRTK2B ou simpleRTK2Blite Déposez le Déposez le À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

Désactiver SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK
UART2 active la sortie NMEA via UBX-CFG-PRT
Activez GST pour que les estimations de précision soient également visibles
NMEA haute précision activé avec un chiffre décimal supplémentaire
Désactiver GSA sur UART2 pour améliorer la portée Bluetooth
BT+BLE sur simpleRTK2B ou simpleRTK2Blite Déposez le Déposez le À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

Désactiver SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK
UART2 active la sortie NMEA via UBX-CFG-PRT et change le débit en bauds à 115'200bps
Activez GST pour que les estimations de précision soient également visibles
NMEA haute précision activé avec un chiffre décimal supplémentaire
Activer le mode SPARTN pour la compatibilité PP (uniquement sur fw >=1.32)
Rover renvoyant sa position à la base Déposez le Déposez le Identique à Rover plus :

Désactivez tous les messages NMEA sauf GGA sur UART2.
Activez la sortie NMEA sur UART2.
1Hz simpleRTK2Blite (Base mobile) d'un kit de cap simpleRTK2B+ Déposez le Déposez le Ce sont les fichiers qui vont dans le simpleRTK2Blite monté au-dessus du simpleRTK2B dans le kit. Notez qu'en fonction de votre configuration précédente, vous devrez peut-être télécharger le fichier de configuration deux fois, car au milieu du fichier de configuration, il y a un changement de débit en bauds.

À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
Désactivez Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 1 Hz sans problème.
UART1 et UART2 augmentés à 115kbps
Activé à la suite des messages RTCM sur UART1, qui est connecté de simpleRTK2Blite à l'UART2 de simpleRTK2B :
1077 : GPS MSM7
1087 : GLONASS MSM7
1097 : GALILEO MSM7
1230 : phase de code GLONASS
4072.0 : Station de référence PVT (message RTCM propriétaire u-blox)
1Hz simpleRTK2B (Rover) d'un kit de cap simpleRTK2B+ Déposez le Déposez le À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

UART1 et UART2 augmentés à 115kbps
Désactivez les messages NMEA dans toutes les interfaces sauf USB, pour éviter le débordement de la mémoire tampon
Activé sur USB et UART1 :
UBX-NAV-RELPOSNÉ
UBX-NAV-PVT
5Hz simpleRTK2Blite (Base mobile) d'un kit de cap simpleRTK2B+ Déposez le Déposez le Ce sont les fichiers qui vont dans le simpleRTK2Blite monté au-dessus du simpleRTK2B dans le kit. Notez qu'en fonction de votre configuration précédente, vous devrez peut-être télécharger le fichier de configuration deux fois, car au milieu du fichier de configuration, il y a un changement de débit en bauds.

À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
Désactivez Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 5 Hz sans problème.
UART1 augmenté à 460kbps et UART2 à 115kbps
Activé à la suite des messages RTCM sur UART1, qui est connecté de simpleRTK2Blite à l'UART2 de simpleRTK2B :
1077 : GPS MSM7
1087 : GLONASS MSM7
1097 : GALILEO MSM7
1230 : phase de code GLONASS
4072.0 : Station de référence PVT (message RTCM propriétaire u-blox)
Changement du taux de navigation à 200 ms
5Hz simpleRTK2B (Rover) d'un kit de cap simpleRTK2B+ Déposez le Déposez le À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

UART1 augmenté à 115kbps et UART2 à 460kbps
Désactivez les messages NMEA dans toutes les interfaces sauf USB, pour éviter le débordement de la mémoire tampon
Activé sur USB et UART1 :
UBX-NAV-RELPOSNÉ
UBX-NAV-PVT
Changement du taux de navigation à 200 ms
10Hz simpleRTK2Blite (Base mobile) d'un kit de cap simpleRTK2B+- Déposez le Ce sont les fichiers qui vont dans le simpleRTK2Blite monté au-dessus du simpleRTK2B dans le kit. Notez qu'en fonction de votre configuration précédente, vous devrez peut-être télécharger le fichier de configuration deux fois, car au milieu du fichier de configuration, il y a un changement de débit en bauds.

À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
Désactivez Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
UART1 augmenté à 460kbps et UART2 à 115kbps
Activé à la suite des messages RTCM sur UART1, qui est connecté de simpleRTK2Blite à l'UART2 de simpleRTK2B :
1077 : GPS MSM7
1087 : GLONASS MSM7
1097 : GALILEO MSM7
1230 : phase de code GLONASS
4072.0 : Station de référence PVT (message RTCM propriétaire u-blox)
Changement du taux de navigation à 100 ms
10Hz simpleRTK2B (Rover) d'un kit de cap simpleRTK2B+- Déposez le À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

UART1 augmenté à 115kbps et UART2 à 460kbps
Désactivez les messages NMEA dans toutes les interfaces sauf USB, pour éviter le débordement de la mémoire tampon
Activé sur USB et UART1 :
UBX-NAV-RELPOSNÉ
UBX-NAV-PVT
Changement du taux de navigation à 100 ms
simpleSSR 1Hz- Déposez le UART1 sorties GGA et ZDA. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").
UART2 désactivé. Peut être activé depuis UBX-CFG-PRT.
Sortie USB NMEA + UBX.
simpleSSR 5Hz- Déposez le UART1 sorties GGA et ZDA. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").
UART2 désactivé. Peut être activé depuis UBX-CFG-PRT.
Sortie USB NMEA + UBX.
simpleSSR 10Hz- Déposez le UART1 sorties GGA et ZDA. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").
UART2 désactivé. Peut être activé depuis UBX-CFG-PRT. Augmentez le débit en bauds pour éviter le débordement de la mémoire tampon à 10 Hz. Contactez-nous en cas de doute.
Sortie USB NMEA + UBX.
Données RAW (PPK) sur UART1 et USB à 1 Hz Déposez le Déposez le Messages NMEA désactivés sur UART1 et débit en bauds passé à 57'600 bps.
Sortie UART1 et USB UBX-RXM-RAWX et UBX-RXM-SFRBX. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").
Sur FW1.32, la sortie de données RAW est également activée sur UART2.
Mobile 1Hz avec client NTRIP 4G (envoi NMEA-GGA) Déposez le Déposez le À partir d'un ZED par défaut-F9P configuration:

Changez le débit en bauds UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du radio des liens.
Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
Désactivez Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
Activer le protocole UART2 vers NMEA
NMEA-GGA comme sortie sur UART2 pour permettre la compatibilité avec les points de montage VRS
Désactiver le reste des messages NMEA sur UART2

Uniquement sur FW> v1.30 RTCM + SPARTN + UBX sont activés en tant que protocole d'entrée sur UART1 et UART2

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