Livraison vers 
et 
Comment déterminer la position exacte de votre station de base avec simpleRTK3B Pro
Dans le tutoriel précédent sur configuration de la simpleRTK3B comme station de base statique, nous avons démontré le processus d'établissement de la position de référence en utilisant le mode automatique de Septentrio.
Bien que cette méthode fournisse une référence fondamentale avec une bonne précision de passe à passe, elle permet d'obtenir une précision absolue élevée pour le rover nécessite l’utilisation d’une position de référence exceptionnellement précise.
Il existe trois manières de déterminer la position de référence géodésique de votre station de base :
Bien que cette méthode fournisse une référence fondamentale avec une bonne précision de passe à passe, elle permet d'obtenir une précision absolue élevée pour le rover nécessite l’utilisation d’une position de référence exceptionnellement précise.
Il existe trois manières de déterminer la position de référence géodésique de votre station de base :
- Utiliser un point de référence connu L'installation de l'antenne de la station de base au-dessus d'un point de référence connu, tel qu'un point de contrôle géodésique ou un marqueur de levé, offre une méthode pratique pour acquérir une position de référence fiable pour le récepteur de base.
- En utilisant NTRIP service Vous pouvez vous connecter à un NTRIP service de réception de données de correction. En enregistrant les positions RTK et en les faisant la moyenne, il est possible d'obtenir une position de référence extrêmement précise en peu de temps.
- Utiliser un service de post-traitement PPP en ligne S'il n'y a pas de point de référence ou de réseau RTK dans votre région, ne vous inquiétez pas, vous pouvez calculer la position de la station de base en utilisant un service en ligne de positionnement précis de point (PPP).
Cette approche est particulièrement adaptée aux utilisateurs ayant un accès facile à un point de référence précis et à jour.
Cette méthode s’avère bénéfique pour les utilisateurs situés dans des régions ayant accès à un NTRIP service ou réseau RTK.
Les services populaires incluent Service CSRS-PPP, OPUS et APPLICATIONS. Généralement, ces services recommandent une durée minimale de fichier journal (généralement 1 à 3 heures) et une durée idéale (généralement 24 heures).
Certains services PPP peuvent nécessiter un étalonnage de l'antenne. Si tel est le cas, assurez-vous d'avoir une antenne calibrée comme Enquête calibrée GNSS Antenne triple bande + bande L (IP67).
Dans ce tutoriel, nous utiliserons Service CSRS-PPP. Vous pouvez recevoir un résultat rapide en quelques heures environ. Pour obtenir le résultat le plus précis, vous devrez peut-être attendre 12 à 18 jours.
Matériel requis:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Antenne GNSS triple bande
- Câble USB vers USB-C
- un PC ou un ordinateur portable avec accès Internet
Logiciel requis:
- STRSVR of RTKLIB (Facultatif si vous utilisez une solution RTK en temps réel)
- Septentrio RxOutils (Facultatif si vous utilisez un service de post-traitement PPP en ligne)
Comment déterminer la position de référence de votre station de base ?
Tout d'abord, activez L5 avec Septentrio Mosaic-X5.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB étiqueté comme PUISSANCE+GPS.
- Ouvert Septentrio interface Web en tapant 192.168.3.1 dans votre navigateur.
- L5 est désactivé par défaut avec Septentrio Mosaic-X5, nous allons donc activer L5 en allant à Barre de menu-> Administrateur->Contrôle expert->Panneau de configuration->Navigation->Paramètres utilisateur avancés->Suivi->Suivi du signal.
Développez tous les signaux satellite et sélectionnez toutes les bandes.
Cliquez OK et enregistrez la configuration.
Deuxièmement, choisissez votre méthode préférée pour déterminer la position de référence géodésique.
Utiliser un point de référence connu
En utilisant NTRIP service
Utiliser un service de post-traitement PPP en ligne
Utiliser un point de référence connu
- Sélectionnez un point de référence précis et à jour, tel qu'un point de contrôle géodésique ou un marqueur d'arpentage.
Dans ce tutoriel, nous utilisons les géodésiques Senyals de Catalogne.
Assurez-vous que le point de référence est situé dans un endroit offrant une vue dégagée sur le ciel, exempt d'arbres ou d'autres obstacles susceptibles d'obstruer les signaux satellite. - Installation de l'antenne de la station de base au-dessus du point de référence. Avec l'utilisation d'une embase et d'un trépied, cela peut être fait avec beaucoup de précision.
- L'emplacement de votre station de base coïncidera avec l'emplacement du point géodésique. Vous pouvez récupérer les informations de coordonnées géographiques à partir de la description du point géodésique. Assurez-vous d'incorporer les informations d'altitude en ajoutant la différence de hauteur entre votre point de référence d'antenne (ARP) et le marqueur.
En utilisant NTRIP service
- Assurez-vous qu'il y a un NTRIP fournisseur de services qui couvre votre situation géographique. Si vous ne les connaissez pas, vérifiez ceci liste. La plupart de ces services sont gratuits mais nécessitent une inscription.
- Courir STRSVR. À Entrée section, connectez-vous à un réseau RTK pour recevoir des corrections.
Sous Type choisissez la correction que vous utilisez. Clique le ... icône sous Opter pour modifier votre service de correction.
Dans cet exemple, nous utilisons le service de correction en ligne d'Andorre connecté via TCP. - Choisir Port série at Sortie. Configurez le Port COM et Bitrate (Remarque : le numéro du port COM peut différer de l'image). Cliquez sur OK.
- Si vous utilisez un NTRIP service, notez que certains NTRIP Caster vous aurez besoin de l'emplacement de votre station de base.
Cliquez sur Options.
At Messages de relais '; '; ; (1)–>(0), ce qui signifie envoyer la sortie Stream (1) à l’entrée Stream (0).
Ainsi, les informations de localisation de votre station de base seront renvoyées à NTRIP Caster.
N'oubliez pas d'activer NMEA Sortie GGA de votre récepteur sur le même port COM. Si vous ne savez pas comment faire, vérifiez le Guide utilisateur.
- Cliquez Accueille et vous observerez la transmission de données.
- Retour à Septentrio interface Web. Aller à GNSS ->Position. À la position Sélection du mode Rover. Position de référence choisir soi.
- Dans le coin supérieur droit, vous devriez observer RTK Float ou Fix avec des corrections d'entrée.
Enregistrez les données fixes comme emplacement de votre station de base, qui seront utilisées à l'étape 13. - Pour une précision accrue, envisagez d’enregistrer les données pendant quelques heures. Effectuez un post-traitement à l'aide de votre langage de programmation préféré, tel que MATLAB ou Python, pour extraire les coordonnées de RTK fixed points du fichier journal et calculez la valeur moyenne comme position de référence.
Utiliser un service de post-traitement PPP en ligne
- Enregistrez les données de votre récepteur.
Utilisez Septentrio RxTools pour transformer votre SBF (Septentrio Format binaire) dans le fichier journal RINEX. Nous utiliserons le RINEX Fichier d'observation (.??O) à l'étape 8.
Si vous ne savez pas comment faire, référez-vous au tutoriel Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK3B.
Si vous disposez de plusieurs fichiers, enregistrez-les dans une seule archive .zip ou .tar. - CSRS-PPP n'exige aucune longueur de données de journal, mais une période d'observation plus longue améliore la précision de l'emplacement de votre station de base.
Notez qu'en mode statique, le traitement des données à des vitesses supérieures à 30 secondes n'améliore pas la précision de la solution.
En effet, CSRS-PPP utilise des produits d'horloge GNSS précis à une fréquence de 30 secondes.
Il est recommandé d'enregistrer au minimum 1 heure, de préférence 24 heures, de données avec un intervalle de 30 secondes .
L'image ci-dessous illustre les valeurs efficaces (RMS) des écarts entre diverses durées de sessions d'observation (30 minutes, 1 heure et 24 heures), traitées en mode statique à des intervalles d'observation de 30 secondes et 1 seconde. - CSRS-PPP le service est gratuit mais nécessite une inscription. Vous pouvez facilement vous inscrire sur leur site Web en fournissant votre e-mail et quelques informations de base.
- Après vous être connecté à votre compte, vous pouvez accéder au mode Traitement.
Consultez Statique.
Si vous êtes en Amérique du Nord, sélectionnez NAD83 Et choisissez le Epoch selon votre localisation. Sinon choisissez ITRF.
Cliquez Choisir le fichier pour télécharger votre RINEX fichier.
Enfin cliquez Soumettre au PPP.
- Après avoir soumis les données avec succès, vous verrez une note à l'écran.
- Vous recevrez un résultat ultra-rapide après environ 1 heure. Le résultat rapide sera disponible environ 12 heures après la fin de chaque journée. Le résultat final plus précis prendra environ 12 à 18 jours, y compris les orbites des satellites GPS du IGSFinale de RNCan GLONASS orbites et une combinaison d'horloge finale de RNCan. Dans l'image ci-dessous, vous pouvez voir la comparaison des erreurs RMS entre les gammes de produits CSRS-PPP ultra-rapide (DCU), rapide (DCR) et final (DCF).
- Dans le fichier PDF de votre résultat, vous pouvez trouver la position estimée de votre borne d'accès.
Troisièmement, définissez la position de référence comme position statique du point de référence de votre antenne.
- Retour à Septentrio interface Web. Dans la barre de menu, allez à GNSS–>Positionner. At Mode '; '; ; Statique. À Position de référence Sélectionner Géodésique 1
- Maintenant, faites défiler vers le bas et développez le Paramètres avancés.
- Continuez à faire défiler vers le bas jusqu'à ce que vous trouviez Position statique du point de référence de l'antenne – géodésique.
Met le latitude, longitude et altitude vous avez obtenu lors des étapes précédentes.
Notez que l'altitude à définir doit être l'altitude de l'ellipsoïde (si vous avez besoin de plus d'informations sur les différents types d'altitude, vous pouvez consulter tutoriel sur les altitudes GNSS).
- Vous pouvez définir les coordonnées avec des degrés, des radians ou du DMS.
- Presse Ok et Enregistré la configuration.
Enfin, activez la sortie des données de correction.
- Sélectionnez l'interface que vous souhaitez utiliser pour générer les données de correction. Si vous utilisez l'un des plugins suivants : Ethernet NTRIP Master Maître WiFi NTRIP Master Maître 4G NTRIP Master Maître, tu vas configurer RTCM3 sortie sur COM2.
Si vous ne savez pas comment faire, référez-vous au tutoriel Comment configurer simpleRTK3B comme station de base statique. - Toutes nos félicitations! Vous pouvez désormais utiliser votre récepteur comme station de base statique avec une précision absolue au centimètre près. Dans le coin supérieur droit, vous verrez que le mode de position est Fixe et avec sortie de correction.
Si vous souhaitez réaliser ce tutoriel, nous avons tous les produits en stock et prêts à être expédiés :
