Comment utiliser PointPerfect avec les récepteurs u-blox

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Produits utilisés dans ce tutoriel

Ce tutoriel explique comment configurer les cartes ArduSimple simpleRTK2B et simpleRTK 4 Optimum pour obtenir une précision centimétrique en utilisant les services de correction u-blox PointPerfect Flex et PointPerfect Live.

Les services incluent l'accès à la plateforme Thingstream et à son caster NTRIP. u-blox Thingstream est une plateforme web que vous pouvez utiliser pour activer et gérer les services de correction PointPerfect. Dans ce tutoriel, nous vous montrerons comment obtenir l'accès à :

PointPerfect Live offre une précision de 1 à 2 centimètres et n'est disponible qu'en Europe et aux États-Unis. Il convient aux applications exigeantes telles que l'arpentage de construction, l'agriculture de précision et l'exploitation minière.
PointPerfect Flex offre une précision RTK-SSR de 3 à 6 centimètres et est disponible en Europe, aux États-Unis, au Canada, au Japon, en Corée, au Brésil, en Argentine et en Australie. Il est adapté à la production de masse de grandes flottes de robots extérieurs, de véhicules autonomes et de drones.

Par conséquent, choisissez le service de correction qui répond le mieux à vos besoins de précision et qui est disponible dans votre pays, et nous vous guiderons tout au long de la configuration.

Si vous n'êtes pas encore abonné à un service PointPerfect et souhaitez l'essayer gratuitement, nous proposons Free PointPerfect 30-Day Trial.

Matériel requis

simpleRTK2B – Basic Starter Kit ou simpleRTK 4 Optimum – Basic Starter Kit
USB-C to USB-C cable (OTG)
PC ou ordinateur portable avec une connexion Internet

Créer un compte PointPerfect Flex

Si vous souhaitez tester le service de correction PointPerfect Flex, ajoutez simplement à votre commande un ArduSimple Free PointPerfect 30-Day Trial, c'est gratuit. Vous recevrez un e-mail pour créer votre compte Thingstream à partir de celui-ci. Cliquez sur Trial Activation.

Saisissez votre adresse e-mail, le nom de domaine souhaité et acceptez les Conditions d'utilisation. Cliquez sur Créer un compte.

Vous recevrez un e-mail pour activer votre nouveau compte dans votre boîte de réception. Si vous ne trouvez pas l'e-mail, veuillez vérifier le dossier Spam ou Promotions de votre messagerie, le message y arrive souvent. Cliquez sur Activer le compte.

Il vous sera demandé de saisir vos données personnelles. Cliquez sur Enregistrer et continuer.

Vous êtes maintenant connecté à la plateforme u-blox Thingstream.

Après avoir utilisé le bon d'essai gratuit de 30 jours ArduSimple, un nouvel objet PointPerfect (qui représentera votre appareil GNSS) a été automatiquement créé pour vous dans la plateforme Thingstream. Allez dans Services > Thing List.

Si vous avez utilisé Free PointPerfect 30-Day Trial, un nouveau PointPerfect Thing a été créé automatiquement pour vous dans la plateforme Thingstream. Sélectionnez le Thing nommé Ardusimple promotion with 1 month subscription to the PP IP plan.

Appuyez sur Activate.

Sélectionnez le PP Flex Developer plan qui offre 40 heures d'utilisation gratuite pendant la période d'essai d'un mois. Appuyez sur Activate.

Le PointPerfect Flex Thing est maintenant activé.

Le service PointPerfect Live repose sur la technologie NTRIP classique, qui utilise des stations au sol et des serveurs de corrections (casters) pour transmettre les corrections aux récepteurs GNSS via Internet. Cela offre une précision légèrement supérieure de 1 à 2 cm par rapport aux 3 à 6 cm du service PointPerfect Flex, mais la couverture est limitée à l'Europe et à l'Amérique du Nord.

La plateforme u-blox Thingstream permet également de créer un compte PointPerfect Live, mais pour bénéficier d'une période d'essai, vous devez contacter directement le service client u-blox.

Une fois que u-blox aura activé votre compte Thingstream, vous pourrez accéder à la plateforme et créer un PointPerfect Live Thing. Allez dans Services > Thing List.

Appuyez sur Add Thing.

Allez dans l'onglet PointPerfect tab et appuyez sur Add PointPerfect Live Thing.

Saisissez le nom et la région souhaités pour le Thing nouvellement créé. Appuyez sur Create.

Sélectionnez le PP Live IOT Developer plan qui offre 40 heures d'utilisation gratuite pendant la période d'essai d'un mois. Appuyez sur Activate.

Le PointPerfect Live Thing sera activé et valide pendant 30 jours.

Pour fournir des corrections à un appareil associé à un PointPerfect Flex ou Live Thing, vous devez récupérer ses identifiants NTRIP, qui seront ensuite utilisés par un client NTRIP. Allez dans l'onglet Credentials tab. Les identifiants NTRIP affichés (serveur, port, nom d'utilisateur, mot de passe, mountpoint) pour votre appareil PointPerfect Thing apparaissent. Téléchargez la configuration au format JSON ou copiez les identifiants, car vous en aurez besoin ultérieurement dans votre client NTRIP.

Obtenir les corrections PointPerfect

Nous allons maintenant utiliser les identifiants NTRIP PointPerfect récupérés dans un client NTRIP pour appliquer les corrections PointPerfect à votre carte RTK. Il y a 2 façons de procéder :
- via PC (vous aurez simplement besoin de votre PC)
- via un module XBee (nécessite un module supplémentaire)

Pour vous connecter à un client NTRIP depuis un PC, suivez les tutoriels :
- Pour les cartes simpleRTK2B (u-blox ZED-F9P), veuillez suivre Comment connecter le récepteur ZED-F9P à un service de correction NTRIP via un PC.
- Pour les cartes simpleRTK 4 Optimum (u-blox ZED-X20P) et simpleRTK 4 Dual (u-blox ZED-X20D), veuillez suivre Comment configurer l'u-blox ZED-X20P/X20D.

Pour vous connecter à un service NTRIP, vous pouvez utiliser l'un des modules de communication XBee d'ArduSimple
- 4G NTRIP Master : suivez le Guide d'utilisation du 4G NTRIP Master.
- Ethernet NTRIP Master : suivez le Guide d'utilisation de l'Ethernet NTRIP Master.
- WiFi NTRIP Master : suivez le Guide d'utilisation du WiFi NTRIP Master.