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WiFi NTRIP Master Guide de branchement

Présentation du matériel :

Le WiFi NTRIP Master est le moyen le plus simple de configurer un système RTK sur un réseau IP avec WiFi. Certaines des fonctionnalités utiles de ce produit sont :

  • Connectez votre base et rover via votre réseau WiFi.
  • Connectez votre station de base à votre NTRIP préféré Caster.
  • Connectez votre rover vers votre NTRIP préféré Caster en activant simplement le point d'accès WiFi sur votre téléphone.
  • Accédez à votre base/rover appareils via le réseau, pas besoin de s’y connecter physiquement.

Le module a les connexions suivantes :

  • Prise XBee.
  • Bouton BOOT, au cas où vous auriez besoin de mettre à jour le firmware.
  • LED tricolore. Peut vous aider à comprendre ce qui se passe sans vous connecter à l'appareil avec votre PC.

Client NTRIP WiFi ESP32 Client ESP32 WiFI NTRIP (arrière)

Installation:

Il suffit de brancher le WiFi NTRIP Master sur la prise XBee avec la bonne orientation, la LED commencera à clignoter.

Client NTRIP WiFi ESP32 + simpleRTK2B simpleRTK2BLite WiFi NTRIP master

Configuration:

Une fois alimenté, le WiFi NTRIP Master créera son propre réseau WiFi appelé ESP_XBee_xxxxxx où xxxxxx sont des chiffres/lettres aléatoires uniques à votre appareil. Il vous suffit de vous y connecter à l'aide de votre téléphone mobile ou de votre PC, d'ouvrir votre navigateur Web et de saisir l'adresse suivante : http://192.168.4.1/

Chaque boîte de configuration a une petite boîte colorée, à côté du bouton activer/désactiver. Vous pouvez définir la couleur de clignotement de la LED lorsque cette fonction fonctionne. Par exemple, vous pouvez définir :

  • Bleu pour le client WiFi, rouge pour le client NTRIP. Si les 3 d'entre eux clignotent, cela signifie: Appareil connecté avec succès à votre WiFi, connecté avec succès au NTRIP Caster.

Chaque fois que vous apportez des modifications, vous devrez cliquer sur le bouton "Soumettre" pour les enregistrer.

Et si à tout moment vous perdez la communication avec l'appareil WiFi ou vous ne savez pas ce que vous avez fait, vous pouvez toujours :

  • Revenez à la configuration par défaut en appuyant sur le bouton BOOT pendant plus de 5 secondes.
  • Si cela ne fonctionne toujours pas, vous pouvez toujours effectuer une mise à niveau du micrologiciel pour finalement récupérer l'unité.
Passons maintenant en revue les différentes cases de configuration une par une.

Administrateur:

Une fois Si vous souhaitez être le seul autorisé à accéder à la page de configuration, vous pouvez activer un mot de passe avec cette section.

UART:

La seule chose utile dans cette section est le « Débit en Bauds ». Le débit par défaut de 115'200bps est un bon débit pour sa fonctionnalité, il suffit de définir le même débit sur votre ZED-F9P.

Il y a beaucoup de paramètres dans cette section et cela peut paraître déroutant. L'UART0/UART1/UART2 n'a rien à voir avec le ZED-F9P UART, laissez-le par défaut sur UART0.

Borne wifi:

Par défaut vous vous êtes connecté à la page de configuration en vous connectant à l'adresse ESP_XBee_xxxxxx et 192.168.4.1. Vous pouvez personnaliser le point d'accès avec votre propre nom ou même le désactiver.

Wifi:

Ici, vous pouvez configurer si vous souhaitez que le WiFi NTRIP Master pour vous connecter à votre WiFi ou point d'accès local, pour avoir accès à Internet ou simplement vous connecter à votre réseau local.

Client/Serveur NTRIP/ Caster:

Vous pouvez configurer les informations d'identification NTRIP. Pour comprendre la différence de chacun, un schéma vaut mille mots.

Réseau NTRIP

Serveur de socket :

C'est une caractéristique intéressante. Vous pouvez également vous connecter à distance pour lire la position de votre appareil à l'aide WiFi NTRIP Master. N'oubliez pas d'activer la sortie de données sur votre récepteur GPS qui est généralement désactivé par défaut, sinon vous ne recevrez rien lors de la connexion à la prise.

Vous pouvez également utiliser votre PC avec u-center et connectez-vous à votre appareil à distance. Dans la barre de menu, allez dans « Récepteur » > « Connexion » > « Connexion réseau » et utilisez l'adresse IP et le port configurés dans la page de configuration WiFi.

Client socket :

La fonction inverse comme ci-dessus. Avec celui-ci votre WiFi NTRIP Master affichera la position NMEA d'un autre appareil de votre réseau, afin que vous puissiez la lire à distance. N'oubliez pas d'activer la sortie de données sur votre récepteur GPS qui est généralement désactivé par défaut, sinon vous ne recevrez rien lors de la connexion à la prise.

Fonctionnalités combinées :

Et toutes les fonctionnalités ci-dessus peuvent être utiliséesimuEn attendant ! Votre imagination est la limite (et la bande passante WiFi). Nous essayons ici de vous donner quelques idées :

Prêt à partir

Et c'est tout! Alimentez simplement votre simpleRTK2B carte, attendez quelques secondes, et lorsque la LED commence à clignoter avec les couleurs configurées, vous savez qu'elle essaie de faire son travail.
Vérifiez le UBX-MON-MSGPP dans votre zed-f9p pour confirmer que les messages RTCM arrivent.
Si vous êtes un utilisateur curieux, vous souhaiterez peut-être rester connecté via le connecteur POWER+XBEE, le WiFi NTRIP Master affichera des messages d'état sur ce port en cas de problème.

(Facultatif) Effectuer une mise à niveau du micrologiciel

Vous trouverez ici le dernière mise à jour du micrologiciel et un court tutoriel sur la façon d'effectuer la mise à niveau.

(Facultatif) Brochage pour PCB l'intégration

Si vous voulez utiliser WiFi NTRIP Master dans le vôtre PCB, ou peut-être avec votre propre logiciel, le brochage vous sera utile. Notez que l'empreinte est celle du XBee standard.

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