WiFi NTRIP Master Guide de branchement

Présentation du matériel :

Le WiFi NTRIP Master est le moyen le plus simple de configurer un système RTK sur un réseau IP avec WiFi. Certaines des fonctionnalités utiles de ce produit sont :

  • Connectez votre base et votre mobile via votre réseau WiFi.
  • Connectez votre station de base à votre roulette NTRIP préférée.
  • Connectez votre mobile à votre roulette NTRIP préférée en activant simplement le point d'accès Wi-Fi sur votre téléphone.
  • Accédez à vos appareils de base/mobile via le réseau, pas besoin de vous y connecter physiquement.

Le module a les connexions suivantes :

  • Prise XBee.
  • Bouton BOOT, au cas où vous auriez besoin de mettre à jour le firmware.
  • LED tricolore. Peut vous aider à comprendre ce qui se passe sans vous connecter à l'appareil avec votre PC.

Client NTRIP WiFi ESP32 Client ESP32 WiFI NTRIP (arrière)

Installation:

Il suffit de brancher le WiFi NTRIP Master sur la prise XBee avec la bonne orientation, la LED commencera à clignoter.

Client ESP32 WiFI NTRIP + simpleRTK2B simpleRTK2Blite WiFi NTRIP master

Configuration:

Une fois alimenté, le WiFi NTRIP Master créera son propre réseau WiFi appelé ESP_XBee_xxxxxx où xxxxxx sont des chiffres/lettres aléatoires uniques à votre appareil. Il vous suffit de vous y connecter à l'aide de votre téléphone mobile ou de votre PC, d'ouvrir votre navigateur Web et de saisir l'adresse suivante : http://192.168.4.1/

Chaque boîte de configuration a une petite boîte colorée, à côté du bouton activer/désactiver. Vous pouvez définir la couleur de clignotement de la LED lorsque cette fonction fonctionne. Par exemple, vous pouvez définir :

  • Bleu pour le client WiFi, rouge pour le client NTRIP. Si les 3 d'entre eux clignotent, cela signifie: Appareil connecté avec succès à votre WiFi, connecté avec succès au NTRIP Caster.

Chaque fois que vous apportez des modifications, vous devrez cliquer sur le bouton "Soumettre" pour les enregistrer.

Et si à tout moment vous perdez la communication avec l'appareil WiFi ou vous ne savez pas ce que vous avez fait, vous pouvez toujours :

  • Revenez à la configuration par défaut en appuyant sur le bouton BOOT pendant plus de 5 secondes.
  • Si cela ne fonctionne toujours pas, vous pouvez toujours effectuer une mise à niveau du micrologiciel pour finalement récupérer l'unité.
Passons maintenant en revue les différentes cases de configuration une par une.

Administrateur:

Une fois si vous want pour être le seul autorisé à accéder à la page de configuration, vous pouvez activer un mot de passe avec cette section.

UART:

La seule chose utile dans cette section est le "Baud rate". Le 115'200bps par défaut est un bon débit en bauds pour sa fonctionnalité, il suffit de définir le même bauddate sur votre ZED-F9P.

Il y a beaucoup de paramètres dans cette section et cela peut sembler déroutant. L'UART0/UART1/UART2 n'a rien à voir avec le ZED-F9P UART, laissez-le par défaut sur UART0.

Borne wifi:

Par défaut vous vous êtes connecté à la page de configuration en vous connectant à l'adresse ESP_XBee_xxxxxx et 192.168.4.1. Vous pouvez personnaliser le point d'accès avec votre propre nom ou même le désactiver.

Wifi:

Ici, vous pouvez configurer si vous voulezant le WiFi NTRIP Master pour vous connecter à votre WiFi ou point d'accès local, pour avoir accès à Internet ou simplement vous connecter à votre réseau local.

Client / Serveur / Caster NTRIP :

Vous pouvez configurer les informations d'identification NTRIP. Pour comprendre la différence de chacun, un schéma vaut mille mots.

Réseau NTRIP

Serveur de socket :

C'est une caractéristique intéressante. Vous pouvez également vous connecter à distance pour lire la position de votre appareil à l'aide WiFi NTRIP Master. N'oubliez pas d'activer la sortie de données sur votre récepteur GPS qui est généralement désactivé par défaut, sinon vous ne recevrez rien lors de la connexion à la prise.

Vous pouvez également utiliser votre PC avec u-center et vous connecter à votre appareil à distance. Depuis la barre de menu, allez dans "Récepteur" > "Connexion" > "Connexion réseau" et utilisez l'adresse IP et le port configurés dans la page de configuration WiFi.

Client socket :

La fonction inverse comme ci-dessus. Avec celui-ci votre WiFi NTRIP Master affichera la position NMEA d'un autre appareil de votre réseau, afin que vous puissiez la lire à distance. N'oubliez pas d'activer la sortie de données sur votre récepteur GPS qui est généralement désactivé par défaut, sinon vous ne recevrez rien lors de la connexion à la prise.

Fonctionnalités combinées :

Et toutes les fonctionnalités ci-dessus peuvent être utilisées simultanément ! Votre imagination est la limite (et la bande passante WiFi). Ici, nous essayons de vous donner quelques idées :

Prêt à partir

Et c'est tout! Alimentez simplement votre carte simpleRTK2B, attendez quelques secondes et lorsque la LED commence à clignoter avec vos couleurs configurées, vous savez qu'elle essaie de faire son travail.
Vérifiez le UBX-MON-MSGPP dans votre zed-f9p pour confirmer que les messages RTCM arrivent.
Si vous êtes un utilisateur curieux, vous pourriez want pour rester connecté via le connecteur POWER+XBEE, le WiFi NTRIP Master affichera des messages d'état sur ce port en cas de problème.

(Facultatif) Effectuer une mise à niveau du micrologiciel

Vous trouverez ici le dernière mise à jour du micrologiciel et un court tutoriel sur la façon d'effectuer la mise à niveau.

(Facultatif) Brochage pour PCB l'intégration

Si vous want à utiliser WiFi NTRIP Master dans le vôtre PCB, ou peut-être avec votre propre logiciel, le brochage vous sera utile. Notez que l'empreinte est celle du XBee standard.

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