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WiFi NTRIP Guide de connexion principal
Présentation du matériel :
L' WiFi NTRIP Master est le moyen le plus simple de configurer un système RTK sur un réseau IP avec WiFi. Certaines des fonctionnalités utiles de ce produit sont :
- Connectez votre base et rover via votre réseau WiFi.
- Connectez votre station de base à votre NTRIP préféré Caster.
- Connectez votre rover vers votre NTRIP préféré Caster en activant simplement le point d'accès WiFi sur votre téléphone.
- Accédez à votre base/rover appareils via le réseau, pas besoin de s’y connecter physiquement.
Le module a les connexions suivantes :
- Prise XBee.
- Bouton BOOT, au cas où vous auriez besoin de mettre à jour le firmware.
- LED tricolore. Peut vous aider à comprendre ce qui se passe sans vous connecter à l'appareil avec votre PC.
Installation:
Il suffit de brancher le WiFi NTRIP Master sur la prise XBee avec la bonne orientation, la LED commencera à clignoter.
Configuration:
Une fois alimenté, le WiFi NTRIP Master créera son propre réseau WiFi appelé ESP_XBee_xxxxxx où xxxxxx sont des chiffres/lettres aléatoires uniques à votre appareil. Il vous suffit de vous y connecter à l'aide de votre téléphone mobile ou de votre PC, d'ouvrir votre navigateur Web et de saisir l'adresse suivante : http://192.168.4.1/
Chaque boîte de configuration a une petite boîte colorée, à côté du bouton activer/désactiver. Vous pouvez définir la couleur de clignotement de la LED lorsque cette fonction fonctionne. Par exemple, vous pouvez définir :
- Bleu pour le client WiFi, rouge pour le client NTRIP. Si les 3 d'entre eux clignotent, cela signifie : Appareil connecté avec succès à votre WiFi, connecté avec succès au NTRIP Caster.
Chaque fois que vous apportez des modifications, vous devrez cliquer sur le bouton "Soumettre" pour les enregistrer.
Et si à tout moment vous perdez la communication avec l'appareil WiFi ou vous ne savez pas ce que vous avez fait, vous pouvez toujours :
- Revenez à la configuration par défaut en appuyant sur le bouton BOOT pendant plus de 5 secondes.
- Si cela ne fonctionne toujours pas, vous pouvez toujours effectuer une mise à niveau du micrologiciel pour finalement récupérer l'unité.
Administrateur:
Une fois Si vous souhaitez être le seul autorisé à accéder à la page de configuration, vous pouvez activer un mot de passe avec cette section.
UART:
La seule chose utile dans cette section est le « Débit en Bauds ». Le débit par défaut de 115'200bps est un bon débit pour sa fonctionnalité, il suffit de définir le même débit sur votre ZED-F9P.
Il y a beaucoup de paramètres dans cette section et cela peut paraître déroutant. L'UART0/UART1/UART2 n'a rien à voir avec le ZED-F9P UART, laissez-le par défaut sur UART0.
Borne wifi:
Par défaut vous vous êtes connecté à la page de configuration en vous connectant à l'adresse ESP_XBee_xxxxxx et 192.168.4.1. Vous pouvez personnaliser le point d'accès avec votre propre nom ou même le désactiver.
Wifi:
Ici, vous pouvez configurer si vous souhaitez que le WiFi NTRIP Master pour vous connecter à votre WiFi ou point d'accès local, pour avoir accès à Internet ou simplement vous connecter à votre réseau local.
Client/Serveur NTRIP/ Caster:
Vous pouvez configurer les informations d'identification NTRIP. Pour comprendre la différence de chacun, un schéma vaut mille mots.
Serveur de socket :
C'est une caractéristique intéressante. Vous pouvez également vous connecter à distance pour lire la position de votre appareil à l'aide WiFi NTRIP Master. N'oubliez pas d'activer la sortie de données sur votre GPS récepteur qui est généralement désactivé par défaut, sinon vous ne recevrez rien lors de la connexion à la prise.
Vous pouvez également utiliser votre PC avec u-center et connectez-vous à votre appareil à distance. Dans la barre de menu, allez dans « Récepteur » > « Connexion » > « Connexion réseau » et utilisez l'adresse IP et le port configurés dans la page de configuration WiFi. Client socket :
La fonction inverse comme ci-dessus. Avec celui-ci votre WiFi NTRIP Master sortira le NMEA position d'un autre appareil de votre réseau, afin que vous puissiez le lire à distance. Pensez à activer la sortie des données sur votre récepteur GPS qui est généralement désactivée par défaut, sinon vous ne recevrez rien lors de la connexion à la prise.Fonctionnalités combinées :
Et toutes les fonctionnalités ci-dessus peuvent être utilisées simultanément ! Votre imagination est la limite (et la bande passante WiFi). Ici, nous essayons de vous donner quelques idées :
Prêt à partir
Et c'est tout! Alimentez simplement votre simpleRTK2B carte, attendez quelques secondes, et lorsque la LED commence à clignoter avec les couleurs configurées, vous savez qu'elle essaie de faire son travail.
Vérifiez le UBX-MON-MSGPP dans votre zed-f9p pour confirmer que les messages RTCM arrivent.
Si vous êtes un utilisateur curieux, vous souhaiterez peut-être rester connecté via PUISSANCE+XBEE connecteur, le WiFi NTRIP Master affichera des messages d'état sur ce port en cas de problème.
(Facultatif) Effectuer une mise à niveau du micrologiciel
Vous trouverez ici le dernière mise à jour du micrologiciel et un court tutoriel sur la façon d'effectuer la mise à niveau.
(Facultatif) Brochage pour PCB l'intégration
Si vous voulez utiliser WiFi NTRIP Master dans le vôtre PCB, ou peut-être avec votre propre logiciel, le brochage vous sera utile. Notez que l'empreinte est celle du XBee standard.
