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User Guide: WiFi NTRIP Master
Présentation du matériel :
Construction WiFi NTRIP Master Il s'agit de la méthode la plus simple pour configurer un système RTK sur un réseau IP via Wi-Fi. Ce produit offre notamment les fonctionnalités suivantes :
- Connectez votre base et Rover via votre réseau WiFi.
- Connectez votre station de base à votre préféré NTRIP Caster.
- Connectez votre rover à votre préféré NTRIP Caster en activant simplement le point d'accès WiFi sur votre téléphone.
- Accédez à votre base/rover appareils via le réseau, pas besoin de s’y connecter physiquement.
Le module a les connexions suivantes :
- Prise XBee.
- Bouton BOOT, au cas où vous auriez besoin de mettre à jour le firmware.
- LED tricolore. Peut vous aider à comprendre ce qui se passe sans vous connecter à l'appareil avec votre PC.
Installation:
Il suffit de brancher le WiFi NTRIP Master Sur le connecteur XBee correctement orienté, la LED se mettra à clignoter.
Configuration:
Une fois alimenté, le WiFi NTRIP Master L'appareil créera son propre réseau Wi-Fi nommé ESP_XBee_xxxxxx, où xxxxxx représente une suite aléatoire de chiffres et de lettres unique à votre appareil. Connectez-vous simplement à ce réseau à l'aide de votre téléphone portable ou de votre ordinateur, ouvrez votre navigateur web et saisissez l'adresse suivante : http://192.168.4.1/
Chaque boîte de configuration a une petite boîte colorée, à côté du bouton activer/désactiver. Vous pouvez définir la couleur de clignotement de la LED lorsque cette fonction fonctionne. Par exemple, vous pouvez définir :
- Bleu pour le client WiFi, rouge pour NTRIP Client. Si les 3 clignotent, cela signifie : Appareil connecté avec succès à votre WiFi, connecté avec succès au NTRIP Caster.
Chaque fois que vous apportez des modifications, vous devrez cliquer sur le bouton "Soumettre" pour les enregistrer.
Et si à tout moment vous perdez la communication avec l'appareil WiFi ou vous ne savez pas ce que vous avez fait, vous pouvez toujours :
- Revenez à la configuration par défaut en appuyant sur le bouton BOOT pendant plus de 5 secondes.
- Si cela ne fonctionne toujours pas, vous pouvez toujours effectuer une mise à niveau du micrologiciel pour finalement récupérer l'unité.
Administrateur:
Une fois Si vous souhaitez être le seul autorisé à accéder à la page de configuration, vous pouvez activer un mot de passe avec cette section.
UART:
La seule chose utile dans cette section est le « Débit en Bauds ». Le débit par défaut de 115'200bps est un bon débit pour sa fonctionnalité, il suffit de définir le même débit sur votre ZED-F9P.
Il y a beaucoup de paramètres dans cette section et cela peut paraître déroutant. L'UART0/UART1/UART2 n'a rien à voir avec le ZED-F9P UART, laissez-le par défaut sur UART0.
Borne wifi:
Par défaut vous vous êtes connecté à la page de configuration en vous connectant à l'adresse ESP_XBee_xxxxxx et 192.168.4.1. Vous pouvez personnaliser le point d'accès avec votre propre nom ou même le désactiver.
Wifi:
Ici, vous pouvez configurer si vous souhaitez que le WiFi NTRIP Master se connecter à votre réseau Wi-Fi local ou à un point d'accès, avoir accès à Internet ou simplement se connecter à votre réseau local.
NTRIP Client / Serveur / Caster:
Vous pouvez configurer le NTRIP Pour comprendre la différence entre chacun, un schéma vaut mille mots.
Serveur de socket :
C'est une caractéristique intéressante. Vous pouvez également vous connecter à distance pour lire la position de votre appareil à l'aide WiFi NTRIP MasterN'oubliez pas d'activer la sortie de données sur votre récepteur GPS, qui est généralement désactivée par défaut ; sinon, vous ne recevrez rien lors de la connexion à la prise.
Vous pouvez également utiliser votre PC avec u-center et connectez-vous à votre appareil à distance. Dans la barre de menu, allez dans « Récepteur » > « Connexion » > « Connexion réseau » et utilisez l'adresse IP et le port configurés dans la page de configuration WiFi. Client socket :
La fonction inverse comme ci-dessus. Avec celui-ci votre WiFi NTRIP Master sortira le messages NMEA position d'un autre appareil de votre réseau, afin que vous puissiez le lire à distance. Pensez à activer la sortie des données sur votre récepteur GPS qui est généralement désactivée par défaut, sinon vous ne recevrez rien lors de la connexion à la prise.Fonctionnalités combinées :
Et toutes les fonctionnalités ci-dessus peuvent être utilisées simultanément ! Votre imagination est la limite (et la bande passante WiFi). Ici, nous essayons de vous donner quelques idées :
Prêt à partir
Et c'est tout! Alimentez simplement votre simpleRTK2B carte, attendez quelques secondes, et lorsque la LED commence à clignoter avec les couleurs configurées, vous savez qu'elle essaie de faire son travail.
Vérifiez le UBX-MON-MSGPP dans votre zed-f9p pour confirmer que les messages RTCM arrivent.
Si vous êtes un utilisateur curieux, vous souhaiterez peut-être rester connecté via PUISSANCE+XBEE connecteur, le WiFi NTRIP Master Des messages d'état seront affichés sur ce port en cas de problème.
(Facultatif) Effectuer une mise à niveau du micrologiciel
Vous trouverez ici le dernière mise à jour du micrologiciel et un court tutoriel sur la façon d'effectuer la mise à niveau.
(Facultatif) Brochage pour l'intégration PCB
Si vous voulez utiliser WiFi NTRIP Master Que ce soit sur votre propre circuit imprimé ou avec votre propre logiciel, le brochage vous sera utile. Notez que le footprint est le XBee standard.
