Nous avons montré quelques chiffres sur les performances de la u-blox ZED-F9P in base-rover paramétrage, où la base envoie des corrections pour améliorer la précision du rover position.
La base-rover la configuration présente certains avantages :
- Aucune infrastructure externe requise
- Pas besoin de couverture réseau cellulaire
Mais a aussi quelques limites :
- La portée des corrections RTK est limitée à ~35km de la base
- La plage des corrections RTK est également limitée par la radio lien entre la base et le rover qui, dans certains cas, doit avoir une ligne de vue directe
Lorsque ces limitations posent problème, simpleRTK2B récepteur série peut être utilisé comme carte autonome et les corrections RTK peuvent lui être transmises via un périphérique externe. NTRIP après-vente.
Dans cet article, nous allons vous montrer à quel point il est facile de connecter votre shield à un NTRIP caster.
Bon à savoir:
Avant de commencer le tutoriel, vous devez trouver un NTRIP prestataire de services qui couvre votre situation géographique.
Si vous ne les connaissez pas, vérifiez cette liste. La plupart de ces services sont gratuits mais nécessitent une inscription.
Dans ce tutoriel, nous utiliserons ChatNet GNSS service (Réseau GNSS CatNet de l'Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya) qui est gratuit et couvre la zone où les tests ont eu lieu.
Matériel requis:
- simpleRTK2B récepteur série
- simpleANT2B antenne
- cable USB compatible avec le port USB de votre carte pour se connecter à l'ordinateur
- un ordinateur ou un ordinateur portable avec connexion internet
Logiciel requis:
- u-center (Si vous ne l'avez pas installé, vous pouvez le télécharger ici. Notez: Téléchargez le classique u-center, Pas u-center2)
Comment se connecter simpleRTK2B récepteur série à un NTRIP service de correction ?
- Assurez-vous d'avoir les informations d'identification pour vous connecter NTRIP service (nom d'utilisateur, mot de passe et les paramètres de la connexion).
Si vous ne le faites pas, inscrivez-vous sur un NTRIP serveur et obtenir le nom d'utilisateur, le mot de passe et les paramètres de la connexion.
Notez:La procédure peut être différente pour différents NTRIP services, mais il faut généralement :
- Pour remplir le formulaire d'inscription de votre NTRIP fournisseur de services
- Pour recevoir un email automatique avec les détails si votre inscription a été effectuée
- Pour activer l'abonnement en cliquant sur le lien de l'e-mail reçu
- Branchez le Antenne GNSS à ta récepteur, place ton antenne dans un endroit avec une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
- Connectez votre simpleRTK2B planche de série à l'ordinateur avec un cable USB.
Notez: Votre récepteur peut avoir deux connecteurs USB, de sorte que vous devez utiliser le connecteur étiqueté comme POWER+GPS. - Ouvert u-center et connectez votre récepteur à COM Port.
- Cliquez sur Récepteur –> NTRIP Témoignage… Entrez les paramètres de votre NTRIP caster vous obtenez de l’étape 1. Cliquez sur Mettre à jour la table source.
- Attendez quelques secondes pour u-center pour récupérer les informations. Après avoir vu les informations de mise à jour dans le NTRIP point de montage, clique le Détails du point de montage .
- Dans la fenêtre, vous verrez les détails des différentes stations qui appartiennent à votre NTRIP prestataire de services. Certains d'entre eux diffusent des informations génériques tandis que d'autres utilisent votre position pour vous envoyer des corrections personnalisées.
- Il existe de nombreux types de points de montage différents dans les différents NTRIP prestataires de services, il est donc difficile de créer un tutoriel qui fonctionnera pour tous.
Ce que l'on peut dire en général, c'est que :
- si disponible, utilisez les points de montage avec les mots-clés "nearest" dans votre propre langue, ou "vrs"
- parmi ceux-ci, choisissez celui avec RTCM3 les corrections
- parmi ceux-ci, choisissez celui qui a le plus grand nombre de constellations, par exemple si vous avez GPS+GLONASS point de montage et GPS+GLONASS+Galileo choisis le deuxième
- Cliquez sur D'ACCORD.
- At NTRIP point de montage choisissez le point de montage que vous avez sélectionné à l'étape 8. Dans notre cas, ce sera PROPÉRA3. Cliquez sur OK.
- Dans la barre d'outils, allez à Affichage–>Dock Windows–>Données.
- Dans quelques secondes, vous devriez voir dans le panneau d'information que Mode fixe a changé en FLOAT or FIXÉ.
En bas de u-center écran, si tout fonctionne, vous verrez l'icône verte dans l'écran NTRIP client .
- Maintenant votre simpleRTK2B récepteur série est connecté à un NTRIP service de correction.
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