Guide d'utilisation : Ethernet NTRIP Master

Dans ce guide de raccordement, nous aborderons :

Présentation du produit et installation
Mettre à jour les paramètres pour configurer votre unité et activer/désactiver les fonctionnalités
Mettre à jour le micrologiciel

Présentation et installation

L'Ethernet NTRIP Master est un accessoire qui permet de connecter votre carte simpleRTK2B ou simpleRTK3B à un réseau Ethernet.

Avec le micrologiciel actuel, vous pouvez utiliser cet accessoire comme client NTRIP pour fournir des corrections à votre récepteur GNSS. Vous pouvez également transformer votre appareil en serveur pour permettre à d'autres appareils de s'y connecter, par exemple pour recevoir des corrections ou surveiller son état à distance.

Le module dispose des connexions suivantes :

Connecteur XBee. Ce module est compatible avec tous nos produits dotés de connecteurs XBee (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite, simpleRTK3B, …).
Connecteur microUSB. Nous l'utilisons pour mettre à jour ses paramètres ou charger un nouveau micrologiciel. Notez que cette connexion n'alimente pas l'Ethernet NTRIP Master ; vous devez toujours le brancher sur un connecteur XBee.
Connecteur Ethernet. Vous devez y brancher un câble Ethernet. Connectez l'autre extrémité à votre ordinateur ou à un routeur pour un accès à distance.
Bouton BOOT. Utilisez-le pour charger le micrologiciel (voir les instructions ci-dessous).
LED. La LED bleue indique si la carte Ethernet NTRIP Master est sous tension. La LED multicolore est rouge en cas de problème de connexion matérielle et devient verte si tout est en ordre. Cette LED clignote lors de la transmission de données entrantes/sortantes.

Pour installer cet appareil, branchez-le simplement sur un récepteur GNSS doté d'un connecteur XBee et alimentez le récepteur.
En fonctionnement normal, il n'est pas nécessaire d'utiliser son connecteur microUSB (nous l'utilisons uniquement pour la configuration).

Assurez-vous que votre récepteur GNSS est configuré pour recevoir les trames RTCM sur le port UART approprié à 115200 bauds.

Pour utiliser l'Ethernet NTRIP Master comme serveur TCP/UDP, les ports suivants sont disponibles :

Port 28784 (TCP) : ce port vous permet d'écouter et également d'envoyer des commandes à votre récepteur GNSS. Si vous vous connectez à ce port, le client NTRIP sera temporairement suspendu jusqu'à votre déconnexion.
Il s'agit du port par défaut pour Septentrio RxTools.
Port 28785 (TCP) : ce port vous permet uniquement d'écouter les messages envoyés par votre récepteur GNSS. Cela n'affectera aucune autre fonctionnalité que vous pourriez utiliser.
Port 28786 (UDP) : ce port vous permet uniquement d'écouter les messages envoyés par votre récepteur GNSS. Cela n'affectera aucune autre fonctionnalité que vous pourriez utiliser.

Paramètres

Pour configurer votre Ethernet NTRIP Master, vous devez définir ses paramètres :

Branchez la carte Ethernet NTRIP Master sur le connecteur XBee de votre récepteur GNSS, puis mettez votre récepteur GNSS sous tension.
Connectez le câble microUSB à votre Ethernet NTRIP Master et à votre PC, un lecteur flash apparaîtra
Remplissez le formulaire ci-dessous avec la configuration de votre réseau et de votre client NTRIP
Appuyez sur Generate parameter file
Glissez-déposez le fichier généré sur la clé USB de votre Ethernet NTRIP Master.
Assurez-vous que le nom est Ethernet_NTRIP_Master_parameters.txt
Attendez 10 secondes et redémarrez votre appareil Ethernet NTRIP Master en appuyant sur le bouton XBEE RESET de votre récepteur(et non sur le bouton BOOT de votre Ethernet NTRIP Master). Si vous possédez un simpleRTK2B Lite, débranchez le câble USB et rebranchez-le.

Vous pouvez également consulter les fichiers générés précédemment en cliquant sur le bouton bouton « Lire le fichier de paramètres » ».

Paramètres généraux

Vitesse de transmission (pour communiquer avec votre récepteur GNSS) :

Activer le DHCP (si vous prévoyez de connecter l'Ethernet NTRIP Master à un routeur qui attribue une IP dynamique)

Adresse IP

Sous-réseau

Passerelle

DNS

Activer pour vérifier périodiquement la disponibilité de la connexion Internet.

Paramètres PointPerfect

Activer PointPerfect

ID client PointPerfect *Vous devrez glisser-déposer les identifiants .json de Thingstream dans la mémoire de l'Ethernet NTRIP Master

Choisir les topics auxquels s'abonner (le topic principal est abonné par défaut) :

Paramètres du client NTRIP

Activer le client NTRIP

Si votre caster a besoin de votre position, assurez-vous d'activer NMEA-GGA sur votre récepteur
UART1/UART2 sur les récepteurs simpleRTK2B et COM2 sur les récepteurs simpleRTK3B

Nom du NTRIP caster

Port du serveur

Identifiants NTRIP

NTRIP mountpoint

Paramètres du client TCP socket

Activer le client TCP socket

Nom d'hôte du serveur TCP

Port du serveur TCP

Paramètres du client socket UDP

Activer le client socket UDP

Nom d'hôte du serveur UDP

Port du serveur UDP

Paramètres du serveur NTRIP

Activer le serveur NTRIP

Sélectionner la version du serveur NTRIP :

Nom d'hôte du Caster NTRIP

Port du Caster

Identifiants du serveur NTRIP

Mountpoint du serveur NTRIP

Paramètres du serveur NTRIP #2

Activer le serveur NTRIP #2

Sélectionner la version du serveur NTRIP :

Nom d'hôte du Caster NTRIP

Port du Caster

Identifiants du serveur NTRIP

Mountpoint du serveur NTRIP

Paramètres FTP

Activer l'administration à distance via FTP pour mettre à jour les paramètres

Hôte FTP

Nom d'utilisateur FTP

Mot de passe FTP

Dossier FTP

Vérifier les modifications de paramètres sur le FTP toutes les minutes

Paramètres du serveur TCP/UDP

Le serveur TCP/UDP est toujours activé.
*Connectez-vous via TCP au port 28784 pour écouter et dialoguer avec votre récepteur GNSS.
Connectez-vous via TCP au port 28785 pour écouter votre récepteur GNSS (déconseillé pour les applications en temps réel).
Connectez-vous via UDP au port 28786 pour écouter votre récepteur GNSS (recommandé pour les applications en temps réel).
Si vous utilisez le DHCP, l'adresse IP de votre module s'affiche au démarrage sur le port USB de l'Ethernet NTRIP Master

*Le client NTRIP sera temporairement désactivé en cas de connexions actives sur le port 28784. Il reprendra automatiquement dès la fermeture de toutes les connexions.

Firmware (mise à jour optionnelle)

Pour mettre à jour le firmware de votre Ethernet NTRIP Master, vous aurez besoin de :

D'un Ethernet NTRIP Master et d'un câble microUSB
D'un récepteur GNSS compatible (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite ou simpleRTK3B)
Du dernier firmware de l'Ethernet NTRIP Master (au format ZIP), disponible ci-dessous.
Une fois décompressé, il contient un fichier firmware.hex et un fichier main.mpy.
STM32 Cube Programmer, que vous pouvez télécharger gratuitement ici (version Windows)

Veuillez suivre ces étapes :

Branchez votre Ethernet NTRIP Master sur le connecteur XBee de votre récepteur GNSS
Assurez-vous que tous les câbles sont débranchés
Appuyez sur le bouton de l'Ethernet NTRIP Master et maintenez-le enfoncé
Connectez le câble USB à l'Ethernet NTRIP Master et à votre ordinateur
Connectez le câble USB à votre récepteur GNSS et à votre ordinateur
Vous pouvez maintenant relâcher le bouton de l'Ethernet NTRIP Master
Ouvrez STM32 Cube Programmer
Sélectionnez USB dans le menu déroulant
Cliquez sur l'icône de rafraîchissement et attendez que le port se mette à jour et affiche un numéro
Cliquez sur le bouton CONNECT
Allez dans Erasing & Programming et cliquez sur Full chip erase
Allez dans Memory & File Editing, cliquez sur l'onglet Open File
Parcourez les fichiers et sélectionnez votre fichier de firmware .hex
Cliquez sur le bouton Download et attendez la fin de l'opération
Appuyez sur le bouton XBEE RESET ou éteignez puis rallumez l'Ethernet NTRIP Master et le récepteur GNSS
Lorsque le lecteur flash réapparaît, supprimez le fichier main.py (s'il existe) et glissez-déposez main.mpy.
Si votre ordinateur a renommé le fichier main.mpy en main-Copy.mpy, main(1).mpy ou similaire, veuillez le renommer en main.mpy
OPTIONNEL : si vous utilisez la fonctionnalité PointPerfect avec vos propres identifiants, glissez-déposez le fichier d'identifiants .json du portail Thingstream vers le lecteur de l'Ethernet NTRIP Master.
Veuillez conserver le nom de fichier d'origine.
Attendez 10 secondes et redémarrez votre appareil
Félicitations, vous avez terminé la mise à jour du firmware 🙂

Firmware de l'Ethernet NTRIP Master

Dernière version : FW V1.32.1 mis à jour le 21/04/2026 Assurez-vous de charger à la fois firmware.hex et main.mpy

Journal des modifications

*** Journal des modifications de l'Ethernet NTRIP Master ***

21-04-2026 - FW 1.32.1
* CORRECTION : augmentation du délai d'expiration pour le client NTRIP afin d'assurer la compatibilité avec PointPerfect

14-11-2025 - FW 1.32
* CORRECTION : chaîne de connexion manquante /r/n pour le serveur NTRIP v2
* Ajout d'une fonction pour vérifier si une connexion Internet est disponible et mettre en pause le client NTRIP le cas échéant. Utile pour éviter le blocage des connexions TCP/UDP sur le réseau local qui ne nécessitent pas Internet.

24-04-2025 - FW 1.31
* CORRECTION : si la mise à jour des paramètres via FTP est activée et qu'aucun fichier de paramètres n'est présent sur le serveur FTP, une erreur s'affichera mais l'application continuera de fonctionner.
* La valeur minimale pour la vérification périodique des nouveaux paramètres par FTP est réglée à 1 minute

02-09-2024 - FW 1.30
* Ajout du support pour deux serveurs NTRIP simultanés

14-06-2024 - FW 1.23
* Amélioration de la reconnexion du client NTRIP : reconnexion après 20 secondes sans réception de corrections

21-08-2023 - FW 1.22
* Implémentation du serveur NTRIP v2

27-04-2023 - FW 1.19
* Correction d'un problème de port client UDP

31-03-2023 - FW 1.18
* Correction de la perte de connexion USB

23-03-2023 - FW 1.17
* Augmentation de la taille maximale du tampon PointPerfect pour la compatibilité avec les nouveaux messages
Assurez-vous de mettre à jour les fichiers main.mpy et firmware.hex

23-01-2023 - FW 1.16.1
* Ajout du support pour PointPerfect en Australie
* Ajout d'une option pour vérifier si la connexion Internet est active et se reconnecter si ce n'est pas le cas, ce qui permet d'améliorer la robustesse face aux déconnexions

23-09-2022 - FW 1.15
* Correction d'un abonnement erroné au topic PP

23-09-2022 - FW 1.14
* Ajout du support pour PointPerfect en Corée du Sud

05-07-2022 - FW 1.13
* Ajout de la fonctionnalité client UDP

28-06-2022 - FW 1.12
* Ajout de la mise à jour des paramètres à distance via FTP

20-06-2022 - FW V1.11
* Correction d'un problème de stabilité avec PointPerfect

13-05-2022 - FW V1.10
* Correction du serveur UDP via DHCP

13-04-2022 - FW V1.9
* Ajout de la fonctionnalité de débit en bauds variable
* Ajout de la fonctionnalité serveur UDP
* Ajout de la fonctionnalité client de socket TCP
* Ajout de la fonctionnalité PointPerfect

27-01-2022 - FW V1.1
* Première version officielle
* Client NTRIP
* Serveur NTRIP
* Serveur TCP