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Ethernet NTRIP Guide de connexion principal
Dans ce guide de connexion, nous parlerons de :
Vue d'ensemble et mise en place
La Ethernet NTRIP Master Master est un accessoire qui permet de connecter votre simpleRTK2B or simpleRTK3B carte à un réseau Ethernet.
Avec le firmware actuel, vous pouvez utiliser cet accessoire comme NTRIP Le client doit apporter des corrections à votre GNSS destinataire. Vous pouvez également transformer votre appareil en serveur pour permettre à d'autres appareils de s'y connecter, par exemple pour recevoir des corrections ou pour surveiller son état à distance.
Le module a les connexions suivantes :
- Prise XBee. Ce module est compatible avec tous nos produits dotés de prises XBee (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite, simpleRTK3B,…).
- connecteur microUSB. Nous l'utilisons pour mettre à jour ses paramètres ou pour charger un nouveau firmware. Notez que cette connexion n'alimente pas le Ethernet NTRIP Master Maître, vous devez toujours le brancher sur une prise XBee.
- Connecteur Ethernet. Vous devez y brancher un câble Ethernet. Connectez l'autre extrémité à votre ordinateur ou à un routeur pour un accès à distance.
- Bouton BOOT. Utilisez-le pour charger le firmware (voir les instructions ci-dessous).
- LED. La LED bleue indique si le Ethernet NTRIP Master La carte mère est sous tension. La LED multicolore est rouge en cas de problèmes de connexion matérielle et devient verte si tout va bien. Cette LED bascule si des données entrantes/sortantes sont transmises.
Pour installer cet appareil, il suffit de le brancher sur un récepteur GNSS avec prise XBee et d'alimenter le récepteur.
En fonctionnement normal, il n'est pas nécessaire d'utiliser le connecteur microUSB dessus (nous l'utilisons uniquement pour le configurer).
Assurez-vous que votre récepteur GNSS est configuré pour recevoir le RTCM sur le port UART approprié à 115200 XNUMX bps.
Pour utiliser la Ethernet NTRIP Master En tant que maître d'un serveur TCP/UDP, vous disposez de ces ports :
- Port 28784 (TCP) : ce port vous permet de écouter et aussi envoyer des commandes à votre récepteur GNSS. Si vous vous connectez à ce port, le NTRIP Le client sera arrêté temporairement jusqu'à ce que vous vous en déconnectiez.
Il s'agit du port par défaut pour Septentrio RxTools. - Port 28785 (TCP) : ce port vous permet seulement pour écouter aux messages envoyés par votre récepteur GNSS. Si vous utilisez une autre fonctionnalité, elle n'en sera pas affectée.
- Port 28786 (UDP) : ce port vous permet seulement pour écouter aux messages envoyés par votre récepteur GNSS. Si vous utilisez une autre fonctionnalité, elle n'en sera pas affectée. Utilisez ce port pour les applications sensibles au temps réel.
Paramètres
Pour configurer votre Ethernet NTRIP Master Maître, vous devez définir ses paramètres :
- Branchez le Ethernet NTRIP Master Connectez la carte mère à la prise XBee de votre récepteur GNSS et alimentez votre récepteur GNSS.
- Connectez le câble microUSB à votre Ethernet NTRIP Master Maître et votre PC, une clé USB apparaîtra
- Remplissez le formulaire ci-dessous avec votre réseau et NTRIP configuration du client
- Appuyez sur la touche Générer le fichier de paramètres
- Faites glisser et déposez le fichier généré sur votre Ethernet NTRIP Master Clé USB Master.
Assurez-vous que le nom est Ethernet_NTRIP_Paramètres_maîtres.txt - Attendez 10 secondes et redémarrez votre Ethernet NTRIP Master Maîtrisez l'appareil en appuyant sur la touche RÉINITIALISATION XBEE bouton sur votre récepteur(ne sauraient le BOOT bouton sur toi Ethernet NTRIP Master Maître). Si tu as un simpleRTK2B Lite, débranchez le câble USB et rebranchez-le.
Vous pouvez également lire les fichiers générés précédemment en appuyant sur la touche Lire le fichier de paramètres .
Paramètres généraux
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Activer pour vérifier périodiquement la disponibilité de la connexion Internet et redémarrer la connexion si nécessaire.
Paramètres PointPerfect
ID client PointPerfect
*Vous devrez faire glisser et déposer les informations d'identification .json de Thingstream dans le Ethernet NTRIP Master Mémoire principale
NTRIP Paramètres clients
NTRIP Caster prénom
Port de serveur
NTRIP Lettres de créance
NTRIP point de montage
Paramètres du client de socket TCP
Nom d'hôte du serveur TCP
Port du serveur TCP
Paramètres du client de socket UDP
Nom d'hôte du serveur UDP
Port du serveur UDP
NTRIP Paramètres du serveur
NTRIP Caster nom d'hôte
Caster port
NTRIP Informations d'identification du serveur
NTRIP Point de montage du serveur
NTRIP Chaîne de serveur (facultatif)
Paramètres FTP
Nom d'hôte FTP
Nom d'utilisateur FTP
Mot de passe FTP
dossier FTP
Vérifiez si les paramètres ont changé au FTP chaque
minutes
Paramètres du serveur TCP/UDP
Le serveur TCP/UDP est toujours activé.
* Connectez-vous via TCP au port 28784 pour écouter et parler à votre récepteur GNSS.
Connectez-vous via TCP au port 28785 pour écouter votre récepteur GNSS, non recommandé pour les applications en temps réel.
Connectez-vous via UDP au port 28786 pour écouter votre récepteur GNSS, recommandé pour les applications en temps réel.
Si vous utilisez DHCP, l'adresse IP de votre module s'affiche au démarrage via le Ethernet NTRIP Master Port USB principal
*NTRIP Le client sera temporairement désactivé tant qu'il y aura des connexions actives sur le port 28784. Il reprendra automatiquement une fois toutes les connexions fermées.
* Connectez-vous via TCP au port 28784 pour écouter et parler à votre récepteur GNSS.
Connectez-vous via TCP au port 28785 pour écouter votre récepteur GNSS, non recommandé pour les applications en temps réel.
Connectez-vous via UDP au port 28786 pour écouter votre récepteur GNSS, recommandé pour les applications en temps réel.
Si vous utilisez DHCP, l'adresse IP de votre module s'affiche au démarrage via le Ethernet NTRIP Master Port USB principal
*NTRIP Le client sera temporairement désactivé tant qu'il y aura des connexions actives sur le port 28784. Il reprendra automatiquement une fois toutes les connexions fermées.
Micrologiciel (mise à jour facultative)
Pour mettre à jour votre Ethernet NTRIP Master Pour le firmware principal, vous aurez besoin des éléments suivants :
- Ethernet NTRIP Master Câble maître et microUSB
- Récepteur GNSS compatible (simpleRTK2B, simpleRTK2Bléger ou simpleRTK3B)
- Actualités Ethernet NTRIP Master Firmware Master (zippé), vous pouvez le trouver ci-dessous.
Une fois décompressé, il contient un firmware.hex fichier et un main.mpy fichier. - Programmeur de cube STM32, vous pouvez télécharger gratuitement ici (Version Windows)
S'il vous plaît suivez ces étapes:
- Branchez votre Ethernet NTRIP Master Connectez le connecteur XBee de votre récepteur GNSS
- Assurez-vous que tous les câbles sont débranchés
- Sans pause, rester appuyé le Ethernet NTRIP Master Bouton principal
- Connectez le câble USB à la Ethernet NTRIP Master Maître et à votre ordinateur
- Connectez le câble USB à votre récepteur GNSS et à votre ordinateur
- Vous pouvez maintenant libérer le Ethernet NTRIP Master Bouton principal
- Ouvrir le programmeur de cube STM32
- Sélectionnez USB dans le menu déroulant
- Cliquez sur l'icône d'actualisation et attendez que le port se mette à jour et affiche un numéro
- Cliquez CONNECTEZ-VOUS bouton (dans la fenêtre de contrôle qui apparaît maintenant)
- Cliquez sur l'onglet Ouvrir un fichier
- Explorer et sélectionnez votre firmware .hex filet
- Clique le Télécharger bouton et attendez qu'il se termine
- Appuyez sur le bouton XBEE RESET ou éteignez/allumez les deux Ethernet NTRIP Master Maître et le récepteur GNSS
- Lorsque le lecteur flash réapparaît, supprimez le fichier main.py (s'il existe) et faites glisser et déposez main.mpy.
Si votre ordinateur a changé le nom du main.mpy déposer à copie principale.mpy, main(1).mpy ou similaire, veuillez renommer le fichier en tant que main.mpy - FACULTATIF : si vous utilisez la fonctionnalité PointPerfect avec vos propres informations d'identification, faites glisser et déposez les informations d'identification .json du portail Thingstream vers le Ethernet NTRIP Master Clé USB Master.
Veuillez utiliser le nom de fichier d'origine. - Attendez 10 secondes et réinitialisez l'alimentation de votre appareil
- Félicitations, vous avez terminé la mise à jour du firmware 🙂
Ethernet NTRIP Master Micrologiciel principal
Dernière version: Micrologiciel V1.23 mis à jour le 2024-06-14 Assurez-vous de télécharger à la fois firmware.hex et main.mpy*** Ethernet NTRIP Master Journal des modifications principales *** 2024-06-14 - FW 1.23 * Amélioré NTRIP Reconnexion du client : après 20 secondes de non réception des corrections entrantes
il se reconnectera le 2023/08/21 - FW 1.22 * Implémenté NTRIP Serveur v2 2023-04-27 - FW 1.19 * Correction du problème de port client UDP 2023-03-31 - FW 1.18 * Correction de la connexion USB manquante 2023-03-23 - FW 1.17 * Augmentation de la taille maximale de la mémoire tampon PointPerfect pour la compatibilité des nouveaux messages Assurez-vous de mettre à jour les fichiers main.mpy et firmware.hex 2023-01-23 - FW 1.16.1 * Ajout de la prise en charge de PointPerfect en Australie * Ajout d'une option pour vérifier si la connexion Internet est active et se reconnecter si ce n'est pas le cas, cela est utile pour augmenter la robustesse contre les déconnexions 2022-09-23 - FW 1.15 * Correction d'un mauvais abonnement au sujet PP 2022-09-23 - FW 1.14 * Ajout de la prise en charge de PointPerfect en Corée du Sud 2022-07-05 - FW 1.13 * Ajout de la fonctionnalité client UDP 2022-06-28 - FW 1.12 * Ajout de la mise à jour des paramètres à distance via FTP 2022-06-20 - FW V1.11 * Correction d'un problème de stabilité avec PointPerfect 2022-05-13 - FW V1.10 * Correction du serveur UDP via DHCP 2022-04-13 - FW V1.9 * Ajout de la fonctionnalité de débit en bauds variable * Ajout de la fonctionnalité de serveur UDP * Ajout de la fonctionnalité client de socket TCP * Ajout de la fonctionnalité PointPerfect 2022-01-27 - FW V1.1 * Première version officielle * NTRIP client * NTRIP serveur * Serveur TCP
