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Mode d'emploi: simpleRTK3B Pro
Présentation du produit
Vous pouvez utiliser le simpleRTK3B Pro Elle peut être utilisée comme carte autonome en la connectant à un PC ou une tablette. Elle peut également servir de carte d'extension pour des projets personnalisés, par exemple comme shield Arduino.
Le composant principal de la carte est le mosaic-X5 Triple bande (L1/L2/L5) GNSS Module récepteur RTK.
Commencer
Étape A : Assemblage et installation du pilote
Important: Il s'agit d'un module RTK traditionnel, conçu pour fonctionner exclusivement en extérieur. Son utilisation près d'une fenêtre ne permettra pas un fonctionnement correct. De plus, le module nécessite au moins 10 secondes pour s'initialiser ; merci de votre patience. 🙂
- Vissez l'antenne GNSS à la main sur le connecteur d'antenne de votre module récepteur, sans utiliser d'outils.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.
- Lorsque vous connectez ce produit à un PC pour la première fois, il se peut que le PC ne le reconnaisse pas. Vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le Septentrio chauffeur.
- Une fois l'installation terminée, débranchez puis rebranchez le récepteur ; votre PC le reconnaîtra alors. Cette opération n'est à effectuer qu'une seule fois.
Étape B : Se connecter à Septentrio interface Web
- Ouvrez un navigateur web et saisissez l'adresse 192.168.3.1 pour accéder à Septentrio interface Web.
Étape C : Corrections RTK
Pour atteindre une précision centimétrique avec vos récepteurs GNSS, vous devez obtenir des corrections RTK. Donc jeSi vous ne possédez pas votre propre station de base fournissant des corrections, le moyen le plus simple d'obtenir des corrections RTK est d'utiliser les systèmes disponibles. Services de correction RTK dans votre pays.
Il vous suffit de vous inscrire au service pour obtenir votre NTRIP informations d'identification telles que serveur, port, nom d'utilisateur, mot de passe et point de montage.
- Partagez votre connexion Internet avec le récepteur via USB et recevez des corrections RTK en suivant ce tutoriel vidéo.
- Vous trouverez des entrées NTRIP corrections après quelques minutes d'attente, et statut RTK flottant ou fixe.
NoteAprès avoir redémarré votre récepteur, vous constaterez que son adresse IP a changé. Vous devrez donc vérifier la nouvelle adresse et vous reconnecter.
Matériel
Brochage
Puissance
La simpleRTK3B Pro peut être alimenté à partir de 4 sources différentes :
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Une seule source d'alimentation est nécessaire pour alimenter la carte. Vous pouvez toutes les connecter simultanément sans aucun risque.
Avec la collection simpleRTK3B Pro, nous vous présentons le nouveau High-Power (HP) XBee socket. Si vous branchez un appareil à forte consommation sur cette prise, assurez-vous que votre alimentation peut fournir la puissance requise.
- Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité d'une longueur maximale de 1 mètre.
- Si vous connectez le simpleRTK2B Pro Si vous utilisez un hub USB basse consommation ou un PC doté de ports USB basse consommation, vous devez connecter le deuxième port USB directement à une prise murale ou à un port USB haute puissance.
Antenne GNSS
La simpleRTK3B Pro Ne comprend pas, mais nécessite une antenne GPS/GNSS triple bande (L1/L2/L5) de haute qualité. Pour des performances optimales, nous recommandons l'utilisation de notre Triple Band simpleANT3B series antenna.
La carte est compatible avec les antennes actives (sortie maximale de 150 mA à 3.3 V) et les antennes passives.
Notes d'installation:
- Connectez toujours l'antenne avant de mettre la carte sous tension.Ceci est très important car certains composants de la carte pourraient surchauffer si aucune antenne n'est connectée.
- Vissez l'antenne à la main sur le connecteur SMA, n'utilisez jamais d'outils. Vous risqueriez de casser les connecteurs si vous appliquez une force trop importante.
- Installez l'antenne de manière à avoir la vue la plus dégagée possible sur le ciel.Utilisez-le à l'extérieur et aussi loin que possible des bâtiments, des montagnes, etc.
- Pour de meilleurs résultats, installez l'antenne sur une plaque métallique plane. d'une longueur latérale d'au moins 20 cm (par exemple, la surface du toit d'une voiture).
Pour plus d'informations sur l'impact de l'installation d'antenne sur les performances, suivez notre guide. GPS/GNSS antenna installation guide et face .
Interfaces
La simpleRTK3B Pro La carte possède plusieurs interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail.
GPS USB
Ce connecteur USB-C vous donne accès au port USB natif depuis le mosaic-X5 module. Après avoir connecté votre PC, deux nouveaux ports COM apparaîtront, vous donnant accès au module. Mosaic-X5 configuration utilisant RxTools.
Vous pouvez également configurer votre nouveau module directement depuis un navigateur web. L'adresse web 192.168.3.1 ouvre le Septentrio une interface web permettant de configurer et de surveiller le récepteur.
USB XBee
Ce connecteur USB-C vous donne accès au port UART du périphérique (par exemple XBee). radio Le module complémentaire (plugin) est connecté au connecteur XBee, le cas échéant, via un convertisseur USB-UART FTDI. Veuillez trouver le pilote FTDI VCP à l'adresse suivante : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Ce connecteur est également particulièrement pratique pour l'alimentation de la carte, car il permet de connecter ou de déconnecter le câble USB du GPS à volonté, sans interrompre l'alimentation de la carte.
La plupart des adaptateurs muraux USB standard peuvent être utilisés à cette fin (par exemple, un chargeur de téléphone).
Pixhawk connecteur
Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK3B Pro aux Pixhawk Ce connecteur peut servir au pilotage automatique, mais vous pouvez également l'utiliser pour alimenter la carte.
Le connecteur suit le Pixhawk la norme:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Veuillez noter que cette carte fournit uniquement le positionnement GNSS et non le cap, car elle ne possède pas de magnétomètre.
Rails Arduino
La simpleRTK3B Pro La carte comprend des rails de broches compatibles Arduino UNO (avec connecteurs optionnels) pour la connexion à tout périphérique compatible Arduino UNO. Les broches principales sont :
- GND: La masse est disponible sur les broches standard Arduino. Vous devez toujours connecter cette ligne à la carte Arduino UNO.
- 5V IN/OUT:
- Lorsque la LED située à côté de cette broche est éteinte, simpleRTK3B Pro La carte peut être alimentée par cette broche. Par exemple, lorsqu'elle est branchée à une carte Arduino UNO, simpleRTK3B Pro s'allumera (une puissance minimale de 300 mA à 5 V est nécessaire).
- Alternativement, vous pouvez utiliser le simpleRTK3B Pro carte pour alimenter d'autres cartes d'extension. Mettez l'interrupteur sur ON (5V=OUTPUT) et le simpleRTK3B Pro La carte fournira une sortie de 5 V à partir de cette broche.
- IOREF: Ces broches affectent le fonctionnement des broches TX1, RX1, TX2 et RX2.
- Lors de la connexion du simpleRTK3B Pro Lorsqu'on connecte une carte à un Arduino UNO ou un Raspberry Pi, cette broche est utilisée pour définir le niveau de tension sur les broches de communication (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Lorsqu'une connexion directe est présente sur la broche, la tension d'entrée définit le niveau de tension sur les broches de communication (1.2 V à 5.5 V pris en charge).
- Lorsque 3.3 V est un niveau de tension valide sur les broches de communication, il n'est pas nécessaire de se fier à la broche IOREF ; il suffit d'activer l'interrupteur IOREF=3.3 V et elles seront réglées sur ce niveau de tension.
- Communication TX-RX pins: Le niveau de tension de ces broches est défini par le réglage IOREF.
- TX1 : Mosaic Émission COM1
- RX1 : Mosaic COM1 RÉCEPTION
- TX2 : XBee UART TX (cette broche est également connectée à Mosaic COM2 RÉCEPTION).
- RX2 : XBee UART RX (cette broche est également connectée à Mosaic COM2 ÉMISSION).
Prise XBee haute puissance (HP)
- VCC: qui fournit une tension de sortie de 3.3 V avec un courant maximal constant de 1 A et des pics de 1.5 A.
- XBee UART RX: au niveau de 3.3 V
- XBee UART TX: au niveau de 3.3 V
- GND.
Broches à fonction spéciale
- Timepulse (TPS)Sortie d'impulsions de configuration 3.3 V. La logique de cette broche est inversée par rapport à l'interface web ; il faut donc la sélectionner. HAUTE L'interface web configure la sortie de la broche à BASSE.
- External Event (EVT)Entrée de synchronisation temporelle avec une tension maximale de 3.6 V. Cette entrée est filtrée pour éviter les parasites.
- Logging Button (LOG)L'enregistrement des données est normalement contrôlé via l'interface web, mais cette broche permet de configurer un bouton physique pour le contrôler.
- Le fait de mettre la broche LOG à l'état BAS pendant une durée de 100 ms à 5 secondes active ou désactive l'enregistrement. ON or de remise.
- Réglage Se Connecter broche à BASSE Maintenir la touche enfoncée pendant plus de 5 secondes, puis la relâcher, démonte la carte SD actuelle, si elle est présente, et en monte une nouvelle si elle n'est pas encore montée.
LED
La carte comprend 7 LED d'état :
- POWER: Indique que la carte est alimentée.
- PVT: S'allume lorsqu'une position a été calculée à partir des images des satellites disponibles.
- NO RTKÉteint lorsque le voyant RTK FIX est allumé, clignote lors de la réception de données RTCM et s'allume lorsqu'aucune correction RTK n'est appliquée. (Cette LED est rouge).
- XBEE>GPS: Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au mosaic-X5 module.
- GPS>XBEE: Les mosaic-X5 module transmet des données au XBEE radio, ce qui consiste à le transmettre par voie hertzienne.
- 5V IN/OUT: Indique la présence d'une tension sur cette broche.
- IOREF: Indique que la broche IOREF est activée et contrôle la tension des broches de rails Arduino associées.
Boutons et interrupteurs
La carte comprend quelques boutons de configuration :
- XBee Reset Button: Utilisé pour la programmation des XBee radio modules (par exemple, mises à jour du micrologiciel). Vous n'aurez probablement jamais besoin de l'utiliser.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Indique si les broches IOREF et 5V de l'Arduino sont configurées en entrée ou en sortie. Dans le second cas, simpleRTK3B Pro La carte peut être utilisée pour alimenter des accessoires externes comme le Shield for a Second XBee socket ou la Shield for Septentrio Native Ethernet, que vous pouvez utiliser pour configurer votre tableau mosaïque à distance depuis le Septentrio menu de l'interface web Communication > Ethernet.
Enregistrement de données intégré (carte MicroSD)
La simpleRTK3B Pro La carte intègre un lecteur de carte microSD pour l'enregistrement des données. Vous pouvez configurer la fonction d'enregistrement des données directement depuis le Septentrio interface Web.
Une particularité de Septentrio L'enregistrement des données sur la carte microSD s'effectue par lots. Par exemple, si vous n'activez l'enregistrement des messages GGA qu'une fois par seconde et que vous ne laissez le système allumé que 10 secondes, aucune donnée ne sera enregistrée sur la carte mémoire, car la taille minimale de données requise pour l'enregistrement n'est pas atteinte. Nous vous recommandons d'augmenter le nombre de messages enregistrés par seconde afin de minimiser la perte de données lors de la mise hors tension.
Si vous souhaitez démarrer/arrêter l'enregistrement à l'aide d'un bouton physique, une broche étiquetée LOG est prévue à cet effet sur la carte.
Si vous avez besoin d'informations supplémentaires, comme la mise à jour du micrologiciel ou la configuration du récepteur en tant que base-rover s'il vous plaît se référer à la Septentrio Configuration Page.
Accessoires
Vous pouvez ajouter fonctionnalités supplémentaires à ta simpleRTK3B Pro tableau en utilisant l'un de nos plugins connectés à la prise XBee.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
USD $121.20 Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
USD $193.20 Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
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Fabriqué en EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Le prix initial était de : 210.00 $ USD.USD $187.20Le prix actuel est de : 187.20 USD. -
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Plugins4G NTRIP Master
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PluginsCANBus GNSS Master
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Fabriqué en EuropePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Le prix initial était de : 150.00 $ USD.USD $118.80Le prix actuel est de : 118.80 USD. -
Comment ajouter un plugin
- Pour connecter le module de communication à la prise XBee, il suffit de l'insérer dans le connecteur XBee de la carte.
- Pour utiliser le plugin, rendez-vous sur le How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H page et chargez le fichier de configuration Send 1Hz full NMEA to Plugin sur votre récepteur en suivant les instructions.
- La carte prend en charge un deuxième module XBee. Vous pouvez utiliser deux modules de communication simultanément en ajoutant un Shield for Second Plugin SocketPour le fixer, vous aurez besoin du Expansion Headers Kit (not soldered) sur le récepteur, ou commande Expansion Headers Kit (soldered) si vous voulez que nous le soudions pour vous.
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RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
à partir de USD $682.80 Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit
