Comment connecter le récepteur RTK simpleRTK2B/3B à Arduino

Certains utilisateurs nous ont demandé comment connecter leur simpleRTK2B or simpleRTK3B cartes à un Arduino et nous avons préparé ce guide pour montrer toutes les étapes nécessaires.

Notez qu'il existe de nombreux modèles différents d'Arduino. Nous avons utilisé Arduino Uno R3 pour préparer ce tutoriel.

Matériel requis:

  • simpleRTK2B or simpleRTK3B récepteur (nous utilisons simpleRTK2B Budget et simpleRTK3B Pro dans ce tutoriel)
  • une carte Arduino (nous utilisons Arduino Uno R3 dans ce tutoriel)
  • Câble USB-A vers USB-B pour connecter Arduino à votre ordinateur
  • En-têtes Arduino (facultatif, au cas où votre récepteur RTK n'a pas d'en-têtes soudés)
  • Ordinateur pour la connexion/configuration (nous utilisons Windows 10 pour ce tutoriel)
  • un câble connecter RTK récepteur à votre ordinateur pour configuration (câble USB-A vers mini USB pour simpleRTK2B Budget ou câble USB-A vers USB-C pour simpleRTK3B Pro)

Logiciel requis:

Comment faire?

Tout d'abord, nous devons configurer votre Récepteur RTK (le débit en bauds et les messages que vousant recevoir).

Une fois que vous avez votre ArduSimple Récepteur RTK configuré, procédez comme suit.

  1. Connectez votre carte Arduino à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB-A vers USB-B.
  1. Ouvrez le logiciel Arduino IDE.
  2. Allez à Outils ->Conseil d'administration ->Cartes Arduino AVR et choisissez votre carte Arduino que vous avez. Dans notre cas, nous choisissons Arduino Uno.
  1. Allez à Outils ->Port—> et choisissez le port que vous souhaitezant utiliser. Dans notre cas c'est COM3 (Arduino ONU).
  1.  Tapez le code suivant ou votre propre code que vous want à télécharger sur votre carte Arduino. Il s'agit d'un script qui lira les informations du récepteur RTK et les enverra à votre PC :
				
					void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while ( Serial.available () )
    {
        Serial.write( Serial.read() );
    }
    delay(100);
}
				
			
  1. Actualités Téléchargement.
    Remarque : le récepteur RTK doit être débranché lors du téléchargement. Sinon, cela échouera.
  1. Si c'est réussi, vous verrez les notifications qu'il est terminé avec succès comme sur l'image.
  1. Branchez le GNSS antpouleun à votre ArduSimple récepteur, place ton  antpoulea dans un endroit avec bonne vue du ciel, ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
  1. Connectez-vous avec Nous ArduSimple récepteur à votre carte Arduino (utilisez En-têtes Arduino si besoin).
  1. Ouvrez le logiciel Arduino IDE et accédez au Outils-> Moniteur série et choisissez le débit en bauds de votre Récepteur RTK et Arduino Uno configuré. Vous devriez voir les messages NMEA entrants comme sur l'image.
  1. Félicitations, vous pouvez maintenant lire les flux de données GNSS sur votre carte Arduino !

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