Comment connecter un récepteur RTK simpleRTK2B/3B à un Arduino

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Produits utilisés dans ce tutoriel

Certains utilisateurs nous ont demandé comment connecter leurs cartes simpleRTK2B ou simpleRTK3B à un Arduino ; nous avons donc rédigé ce guide afin de vous présenter toutes les étapes nécessaires.

Notez qu'il existe de nombreux modèles différents d'Arduino. Nous avons utilisé un Arduino Uno R3 pour réaliser ce tutoriel.

Matériel requis :

récepteur simpleRTK2B ou simpleRTK3B (nous utilisons simpleRTK2B Budget et simpleRTK3B Pro dans ce tutoriel)
une carte Arduino (nous utilisons l'Arduino Uno R3 dans ce tutoriel)
Câble USB-A vers USB-B permettant de connecter l'Arduino à votre ordinateur
Connecteurs Arduino (en option, si votre récepteur RTK ne dispose pas de connecteurs soudés)
Ordinateur pour la connexion / la configuration (nous utilisons Windows 10 pour ce tutoriel)
un câble permettant deconnecterle récepteur RTKà votre ordinateur pour la configuration (câble USB-A vers mini-USB poursimpleRTK2B Budget ou câble USB-A vers USB-C pour simpleRTK3B Pro)

Logiciel requis :

IDE Arduino
u-center si vous disposez d'un récepteur simpleRTK2B équipé d'un module u-blox

Comment faire ?

Tout d'abord, nous devons configurer votre récepteur RTK (le débit en bauds et les messages que vous souhaitez recevoir).

Comment configurer le récepteur simpleRTK2B

Comment configurer le récepteur simpleRTK3B

Comment configurer le récepteur simpleRTK2B

Comment configurer le récepteur simpleRTK3B

Une fois votre récepteur RTK ArduSimple configuré, procédez comme suit.

Connectez votre carte Arduino à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB-A vers USB-B.

Ouvrez le logiciel Arduino IDE.
Accédez à la Outils —>Conseil d'administration —>Cartes Arduino AVR et sélectionnez la carte Arduino dont vous disposez. Dans notre cas, nous choisissons Arduino Uno.

Accédez à la Outils —>Port—> puis sélectionnez le port que vous souhaitez utiliser. Dans notre cas, il s'agit de COM3 (Arduino UNO).

Saisissez le code suivant ou votre propre code que vous souhaitez charger sur votre carte Arduino. Voici un script qui lira les informations provenant du récepteur RTK et les enverra à votre PC :

				
					void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while ( Serial.available () )
    {
        Serial.write( Serial.read() );
    }
    delay(100);
}

Appuyez sur Téléverser.
Remarque : le récepteur RTK doit être débranché lors du transfert. Sinon, celui-ci échouera.

Si l'opération aboutit, vous verrez s'afficher des notifications indiquant qu'elle s'est déroulée avec succès, comme sur l'image.

Branchezl'antenne GNSSà votrerécepteur ArduSimple, puis placez votre antennedans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel, ou près d'une fenêtre pour tester son fonctionnement.

Se connecter Récepteur ArduSimple à votre carte Arduino (utilisez Connecteurs Arduino (si nécessaire).

Ouvrez le logiciel Arduino IDE et accédez à la Outils —> Moniteur série et sélectionnez la vitesse de transmission de votre Récepteur RTK et l'Arduino Uno configuré. Vous devriez voir s'afficher les messages NMEA entrants, comme sur l'image.

Félicitations, vous pouvez désormais lire les flux de données GNSS sur votre carte Arduino !

Vous rencontrez toujours des problèmes ?

Contactez-nous pour obtenir de l'aide auprès d'un véritable ingénieur – et non d'une IA – ou demandez le tutoriel qu'il vous manque.

Comment connecter un récepteur RTK simpleRTK2B/3B à un Arduino