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Guide d'utilisation : Antenne intelligente RTK
Présentation du produit
Le ArduSimple L'antenne intelligente RTK est conçue pour simplifier les levés topographiques et les cartographies de haute précision, avec une exactitude millimétrique. Elle prend en charge 3 modes principaux : a Rover une configuration (par défaut) pour la collecte et le piquetage des données sur le terrain, une configuration de station de base pour la transmission des corrections, et une PPK Il comprend un flux de travail. Il inclut également une interface web conviviale pour la configuration et la surveillance.
Si vous utilisez votre antenne intelligente RTK pour la première fois, suivez ce guide rapide pour démarrer.
Contenu de l'emballage
Le kit d'antenne intelligente RTK comprend :
- Mallette de transport étanche IP67 avec mousse sur mesure pour ranger tous les composants.
- Antenne intelligente RTK (avec la ZED-F9P Récepteur RTK, étanche IP65).
- Pince compacte pour perche d'arpenteur.
- Support de téléphone.
- Câble USB-C.
- Tournevis.
- Adaptateur fileté pour le montage de l'antenne intelligente sur des poteaux de trépied.
Premiers pas
L'antenne intelligente RTK est livrée pré-assemblée et préconfigurée par défaut. Rover mode. Suivez ce guide rapide pour le configurer.
Bouton d'alimentation
Utilisez le bouton d'alimentation pour :
- Power On / OffMaintenez le bouton enfoncé pendant 3 secondes. Un signal sonore indiquera le changement d'état.
Vérifier la batterie (appareil éteint)Appuyez brièvement sur le bouton pour afficher l'état actuel de la batterie.
LED du panneau avant
L'antenne intelligente RTK possède deux LED sur le panneau avant :
| LED d'état | LED de batterie |
|---|---|
| / Pas de solution (cligne des yeux si IMU activé et non calibré) | Batterie = 100 % (complètement chargé) |
| / Correction 3D (sans RTK) (cligne des yeux si IMU activé et non calibré) | / Batterie >30% (clignote pendant la charge) |
| / Flotteur RTK (cligne des yeux si IMU activé et non calibré) | / Batterie <10% >30% (clignote pendant la charge) |
| / Correction RTK (cligne des yeux si IMU activé et non calibré) | / Batterie <10% (clignote pendant la charge) |
Calibrage de la compensation d'inclinaison
Si votre antenne RTK intelligente est équipée de la Feymani IM19 IMU Pour la compensation d'inclinaison, vous devrez la calibrer à chaque démarrage. Veuillez suivre les étapes suivantes :
- Assurez-vous que IMU Il est possible, depuis l'interface web, de vérifier que la longueur de votre perche d'arpenteur correspond à celle indiquée dans l'interface web.
Nous vous suggérons également d'ajouter une méthode de notification de secours qui vous permettra de savoir quand le processus d'étalonnage a réussi.
Veuillez vérifier comment procéder. ici. - Mettez sous tension l'antenne intelligente RTK en la maintenant plus ou moins verticale et immobile pendant 10 secondes.
- Connectez-vous à l'antenne intelligente RTK, fournissez les corrections et attendez la correction RTK.
C'est important, sans correction RTK, le IMU ne peut pas être calibré correctement. - Placez l'extrémité de la perche d'arpentage sur le sol et maintenez-la fixe, déplacez la perche d'avant en arrière, à environ ±30° pendant 5 secondes.
- Sans déplacer l'extrémité du bâton, déplacez le bâton de gauche à droite, d'environ ±30° pendant 5 secondes.
- Voilà, c'est tout. IMU Si l'appareil n'est pas calibré, avancez de 5 mètres et répétez l'opération.
- Au cours de votre travail d'arpentage, l'unité peut nécessiter un réétalonnage ; si cela se produit, suivez à nouveau les étapes 2 à 6.
Géométrie d'antenne intelligente
Le fichier d'étalonnage de l'antenne intelligente RTK peut être téléchargé depuis le site Web de NGS (Fabricant : ArduSimple, Modèle : AS-PROSMARTANT) : https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/index.xhtml#
L'antenne intelligente RTK APC (Centre de phase de l'antenne) est situé à 80.70 mm de l' ARP (Point de référence de l'antenne), situé en bas de l'unité, le long de l'axe de révolution vertical, comme on peut le voir sur l'image ci-dessous.
Vous trouverez ci-dessous une géométrie plus détaillée au cas où votre logiciel l'exigerait.
NOM (Repère d'orientation nord) est perpendiculaire à la surface où se trouve le bouton MARCHE/ARRÊT ; ceci est utile lors de mesures statiques précises, car vous devez faire face à cette surface en pointant vers le nord.
SHMM (Marque de mesure de hauteur oblique) n'est pas une marque unique mais n'importe quel point autour du diamètre complet de l'antenne intelligente RTK à la base, à 65 mm de l'axe vertical de l'unité. Lorsqu'on installe un trépied large au-dessus d'un point précis, il est généralement impossible de laisser tomber un mètre ruban directement vers le bas ; on mesure donc en diagonale (la hauteur oblique) depuis le piquet au sol jusqu'à cette marque exacte. Le logiciel utilise ensuite les dimensions connues de l'antenne pour convertir mathématiquement votre mesure d'inclinaison en une hauteur verticale réelle.
Enfin, vous pouvez trouver l'emplacement précis des centres de phase L1 et L2, bien que généralement le APC Le décalage est suffisant.
Configuration
En tant que RTK Rover
sur Android ou iOS
Ce kit est compatible avec de nombreuses applications SIG mobiles. Ce tutoriel utilise le Cartes SW application pour vous montrer comment connecter l'antenne intelligente RTK à votre Android or iOS appareil.
- Installez l'application SW Maps sur votre appareil mobile depuis Google Play or Apple App .
- Ouvrez l'application et accordez les autorisations requises (uniquement la première fois).
- Mettez l'antenne intelligente RTK sous tension en appuyant sur le bouton. RENFORCER bouton sur le panneau avant.
Dans SW Maps, appuyez sur icône d'antenne pour ouvrir le menu de connexion GNSS.
Dans le menu Connexion GNSS :
- Définir le mode de connexion sur Bluetooth LE et appuyez sur icône de rafraîchissement (Android uniquement).
- Presse Scanner (iOS uniquement).
- Assurez-vous de sélectionner l'appareil nommé SmartAnt.
- La hauteur de l'instrument correspond à l'élévation prévue du récepteur par rapport au sol. Réglez la hauteur de l'instrument avec précision. hauteur du poteau + 87 mm (il s'agit de la distance entre le bas du filetage de 5/8″ et le centre de phase de l'antenne interne).
- Presse CONNECTEZ-VOUS.
Vous devriez maintenant voir une confirmation de connexion et de transfert de données réussis depuis l'antenne intelligente RTK.
- Pour des mesures précises au centimètre près, vous devez vous connecter à un NTRIP service de réception des corrections RTK. Si vous avez besoin d'aide pour en trouver un, consultez notre liste. Services de correction RTK dans votre pays.
- Ensuite, retournez au menu principal de SW Maps et sélectionnez NTRIP Projet.
- Saisissez votre NTRIP Identifiants du client : Nom, NTRIP Port, point de montage, nom d'utilisateur et Mot de passeNous vous recommandons de l'activer. Envoyer NMEA GGA à la station de base option pour envoyer votre position au NTRIP caster.
- Presse Enregistrer.
- Presse Connexion.
Le NTRIP Statut Cette section affichera une confirmation de connexion réussie et de flux de données actif vers votre appareil.
- Retournez au menu principal de SW Maps et appuyez sur Parcelle aérienneVous devriez maintenant voir le nombre de satellites disponibles à votre position. Fixer statut à RTK Float/Fixet au niveau millimétrique précision horizontale et verticale.
L'antenne intelligente RTK prend en charge l'intégration avec une large gamme de logiciels et d'applications tiers. Veuillez consulter notre documentation. Logiciels compatibles Liste des applications prises en charge et tutoriels associés.
Si votre application préférée ne figure pas dans la liste, veuillez contactez-nous.et nous testerons l'intégration pour vous.
sous Windows
De nombreuses applications SIG pour Windows sont compatibles avec le kit d'antenne intelligente RTK, mais ce tutoriel pas à pas explique comment le connecter à un système Microsoft Windows pour obtenir un positionnement précis au centimètre près grâce au logiciel développé par le fabricant du récepteur embarqué. u-blox.
- Pour connecter l'antenne RTK Smart Antenna à un PC, il faut la configurer pour utiliser une Connexion Bluetooth classique (au lieu de la connexion BLE par défaut). Vous devrez donc la modifier dans la section Connectivité de l'interface Web. Veuillez suivre les instructions. section correspondante dans ce guide pour ce faire.
- Une fois le mode Bluetooth classique activé et enregistré (l'antenne intelligente RTK redémarre), veuillez débrancher le câble USB-C.
- Activez l'antenne intelligente RTK en appuyant sur et maintenir le bouton d'alimentation enfoncé pendant 3 secondes. Assurez-vous que votre antenne intelligente RTK est chargée (voir la section Batterie si une charge est nécessaire).
- Placez l'antenne intelligente RTK à l'extérieur, dans un endroit dégagé. vue dégagée du cielPour les besoins des tests, vous pouvez le placer près d'une fenêtre.
- Activez le Bluetooth sur votre PC et recherchez un appareil nommé « Smart Antenna » (ou le nom que vous avez utilisé dans la section Nom de l’interface web ; MySmartAntenna dans l’image ci-dessous) et appuyez sur Connexion(Ignorez le code PIN… il n’est pas utilisé dans ce tutoriel).
- Nous utiliserons u-center (Version pour M8, M9, F9 et anciens produits GNSS) logiciel pour se connecter à un NTRIP Ce service vous permet d'obtenir des corrections RTK. Si vous ne l'avez pas encore installé, veuillez le télécharger depuis le site web. u-blox site.
- Télécharger le classique u-center logiciel pour les anciens produits GNSS, pas le nouveau u-center 2.
- Ne modifiez pas les paramètres supplémentaires dans u-center hormis celles incluses dans ce guide, car elles pourraient modifier le fonctionnement de l'antenne intelligente RTK.
- Pour identifier le port COM Bluetooth utilisé par votre appareil, accédez à votre PC. Paramètres -> Bluetooth et appareils -> Appareils -> Plus d'appareils et paramètres d'imprimante.
- Sélectionnez le Dispositif d'antenne intelligente et montrer ses propriétés. Sous le onglet Matériel vous trouverez le port COM Bluetooth utilisé (COM3 dans notre cas).
- Ouvrez u-center Connectez-vous ensuite via le port COM Bluetooth identifié à l'étape précédente (COM3 dans notre cas). Vous devriez voir les signaux satellites et le mode de fixation 3D dans les vues « Niveaux satellites » et « Données ».
- Pour obtenir des mesures précises au centimètre près, il est nécessaire de se connecter à un NTRIP service permettant d'obtenir des corrections RTK. Si vous avez besoin d'aide pour en trouver un, consultez la liste des Services de correction RTK dans votre pays que nous avons préparé pour vous. Dans la barre de menu, allez à Récepteur –> NTRIP Client… Mettre en place le Aadresse, port, nom d'utilisateur, mot de passe et point de montage de votre NTRIP service. Cliquez OK.
- Dans quelques secondes, vous verrez le mode Fix passer en RTK. FIXE or FLOAT et une précision 2D/3D passant au niveau du centimètre.
Vous pouvez désormais utiliser la nouvelle position RTK pour améliorer la précision de vos mesures dans n'importe quelle autre application SIG pour Windows. Par exemple, vous pouvez trouver ici : Comment se connecter à QGIS pour le positionnement en temps réel.
En tant que base RTK
Sélectionnez le mode de base « Automatique » ou « Fixe » via l'interface web de l'antenne intelligente RTK.
Actuellement, la génération de données RAW est impossible lorsque la configuration de base est active. Prochainement.
Non géré
Sélectionnez cette option pour désactiver la configuration automatique du récepteur GNSS.
Vous pouvez configurer votre récepteur GNSS avec u-center/UPrecise/Septentrio Interface web avec votre configuration préférée.
Si la configuration non gérée est sélectionnée, l'interface web n'affichera pas le modèle du récepteur GNSS.
Si vous souhaitez visualiser les données via l'interface web, veuillez activer les messages NMEA GGA, GST, GSV, GSA et RMC via UART1 à 115200 bps.
Pour transmettre des données via Bluetooth ou prise radio, configurez l'interface UART2 à 460 800 bps avec vos messages et votre fréquence préférés. Veillez à ne pas surcharger la mémoire tampon UART.
Activer l'utilisation radio option si vous souhaitez également transférer toutes les données UART2 via radioprise de connexion de l'antenne intelligente RTK.
Si vous souhaitez revenir aux configurations par défaut (Rover, Base), il vous suffit de régler votre récepteur GNSS sur ses paramètres d'usine.
Spécifications techniques
Connecteur USB-C
Ce connecteur se trouve sur le côté droit de l'antenne intelligente RTK (sous un cache en caoutchouc). Il remplit deux fonctions :
- Chargez la batterie interne.
- Connectez l'antenne intelligente RTK à un PC pour la configurer via notre interface web unifiée, ou pour accéder aux paramètres avancés à l'aide d'outils tels que u-center, RxTools, …
expert
L'antenne intelligente RTK est dotée d'une batterie Li-Ion intégrée qui doit être chargée à l'aide du câble USB-C fourni, connecté à une batterie externe ou à un adaptateur secteur USB.
Le voyant LED de la batterie situé sur le panneau avant clignote pendant la charge et reste allumé fixe lorsque la batterie est complètement chargée.
Filetage de 5/8" pour perche d'arpenteur
Il s'agit du diamètre de filetage standard pour les poteaux d'arpenteur, ce qui rend l'antenne compatible avec n'importe quel poteau d'arpenteur standard pour une utilisation sur le terrain.
Pour des performances optimales, nous recommandons le ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
Interface Web
L'antenne intelligente RTK dispose d'une interface web unifiée (commune à toutes les antennes prises en charge). u-blox, Unicore et Septentrio modules) avec une conception intuitive pour :
- Configuration facile de l'appareil en tant que base ou Rover.
- Mises à jour du micrologiciel.
- Surveillance des signaux GNSS et de l'état de position résolu.
Pour accéder à l'interface web :
- Retirez le cache en caoutchouc du port USB situé sur le côté droit de l'appareil.
- Connectez l'antenne à votre PC à l'aide du câble USB-C fourni.
- Ouvrez un navigateur Web et accédez à http://10.0.0.1:8080.
Généralités
Dans la section Général de l'interface web, vous pouvez facilement changer le mode de fonctionnement de l'antenne intelligente RTK.
- RoverCe mode configure le récepteur pour émettre des messages NMEA standard.
- Case à cocher Données brutes : cochez cette case si vous avez besoin que les données brutes soient transmises via Bluetooth pour la journalisation post-traitement via votre système. smartphone/comprimé.
- Utilisez le radio case à cocher : activez-la si vous devez transférer vers radio La prise reçoit les mêmes données que celles transmises via Bluetooth. Dans un rover, ceci est utile si vous avez le 4G NTRIP Master connecté car il peut avoir besoin de recevoir du NMEA GGA pour NTRIP connexion.
- BaseCe mode permet à l'appareil de diffuser des données de correction RTK aux appareils connectés. Rover récepteurs. Vous pouvez définir la position de base automatiquement ou en saisissant manuellement les coordonnées. Dans ce mode, toutes les données sont automatiquement transmises aux récepteurs. radio prise.
- Non géréMode pour utilisateurs experts. Dans ce mode, l'antenne intelligente RTK ne tentera pas de détecter le récepteur GNSS ni de le configurer. Vous pouvez également choisir de transférer les données vers radio prise.
N'utilisez ce mode que si vous savez ce que vous faites.
GNSS
La section GNSS de l'interface web est utilisée pour surveiller l'état, la qualité et la position du signal satellite déterminée par le récepteur interne de l'antenne intelligente RTK.
- GNSS Affiche les coordonnées de la position actuelle et leur précision.
- CartePermet de suivre la position résolue, de zoomer/dézoomer et de choisir entre une vue cartographique par défaut et une vue satellite.
- Satellites: Indique le nombre de satellites visibles (par constellation) et la force du signal de ceux qui sont utilisés.
IMU (Compensation d'inclinaison)
Cette section comporte deux onglets :
- Attitude: Affiche l'état actuel de IMU (angles de tangage, de roulis et de lacet), IMU indicateurs d'état et une carte avec la superposition des coordonnées GNSS rapportées et des coordonnées corrigées grâce au IMU.
- Compensation d'inclinaison: Vous permet de le configurer :
- Les utilisateurs de l’app Smart Spaces avec Google Wallet profitent d’un accès mobile sans contact avec tout lecteur HID® Signo™ compatible NFC.: bascule pour activer/désactiver la fonction de compensation d'inclinaison si IMU est installé.
- Longueur du pôleSaisissez la longueur de votre mât en mm. Seule la longueur du mât est nécessaire ; l’antenne intelligente RTK ajoutera automatiquement son déphasage.
- Solutions de repli: très utile pour avertir l'opérateur que la compensation d'inclinaison n'est pas active et nécessite un recalibrage.
- Émettre un signal sonore d'alerte : active le buzzer pour signaler acoustiquement que l'appareil nécessite un étalonnage. En l'absence de signal sonore, tout est normal.
- Configurez la qualité de la position sur RTK Float : la qualité de la position signalée par Bluetooth sera la qualité réelle, sauf si le GNSS est configuré en RTK Fix, auquel cas il signalera RTK Float. Certaines applications affichent la qualité de la position à l’aide d’un code couleur ; si vous voyez RTK Fix ou une couleur verte, tout est correct.
- Réglez la précision à 0.5 m : la précision estimée communiquée par Bluetooth sera la précision réelle, sauf si elle est inférieure à 0.5 m, auquel cas elle sera de 0.5 m. Lors de l’enregistrement de données, si la précision reste bloquée à 0.5 m, cela signifie que l’appareil nécessite un réétalonnage.
Connectivité
La section Connectivité de l'interface web permet de configurer la connexion (Bluetooth) utilisé entre l'antenne intelligente RTK et les appareils mobiles utilisés dans les tâches de levés topographiques.
- Permettre: Active la connexion Bluetooth.
- ModePermet de choisir entre le Bluetooth classique (utilisé sur PC) et le BLE (Bluetooth Low Energy, utilisé pour les appareils Android et iOS). Le BLE est l'option par défaut et recommandée, sauf s'il n'est pas pris en charge par l'appareil connecté.
- NomIci, vous pouvez saisir le nom de l'appareil souhaité, qui apparaîtra comme option de connexion sur l'appareil mobile.
N'oubliez pas d'appuyer sur Enregistrer appliquer les changements.
Système
La section Système de l'interface web permet de configurer les principales fonctionnalités de l'antenne intelligente RTK.
- Redémarrez: Réinitialise l'appareil.
- Appareil: Matériel specifications des composants de l'appareil.
- Microcode: Permet de mettre à jour la version du micrologiciel de l'appareil.
- LangueChoisissez la langue de votre choix pour l'interface web.
- expert: L'état de charge et la santé de la batterie intégrée.
Microcode
L'antenne intelligente RTK est un produit en développement continu.
Nous ajouterons des fonctionnalités au fil du temps et vous pourrez facilement mettre à jour votre produit existant.
Version du firmware installée
Tout d'abord, vous devez vérifier la version du firmware que vous utilisez actuellement :
- Connectez l'antenne intelligente RTK à votre PC via le connecteur USB.
- Ouvrez votre navigateur et accédez à http://10.0.0.1:8080/
- Rendez-vous dans l'onglet Système, vous y trouverez la version du firmware :
Instructions de mise à jour du firmware
Dans la section ci-dessous, vous trouverez le dernier firmware sous forme de .le goudron fichier.
- Assurez-vous que l'antenne intelligente RTK est hors tension.
- Connectez l'antenne RTK intelligente hors tension à votre PC via le connecteur USB.
- Ouvrez votre navigateur et accédez à http://10.0.0.1:8080/
- Allez dans l'onglet Système, puis dans la section Firmware et cliquez (ou déposez) pour sélectionner le fichier .tar contenant le firmware le plus récent.
Il est important de ne pas déconnecter l'antenne intelligente de l'ordinateur. L'ensemble du processus prend environ 5 minutes. Profitez-en pour prendre un café et patientez 🙂
L'antenne intelligente RTK redémarrera automatiquement. Une fois prête, actualisez la page système de l'interface web pour afficher la nouvelle version du firmware. Vous pourrez ensuite déconnecter l'appareil de votre ordinateur.
Dernière mise à jour du firmware et journal des modifications
*** Journal des modifications de l'antenne intelligente RTK ***
2026-04-29 - FW V1.8.1
* Correction : problème de stabilité de l’interface web
28/04/2026 - FW V1.8.0 * Détection automatique de la révision matérielle * Estimation améliorée de la capacité de la batterie en fonction de la tension et de la température * Correction : améliorations de la stabilité lors de la mise à jour du firmware 02/04/2026 - FW V1.7.17 * Correction : l'antenne intelligente peut être déconnectée de la charge dans toutes les conditions et s'éteint automatiquement * Améliorations de l'affichage de la tension de la batterie dans l'interface utilisateur 09/03/2026 - FW V1.7.15 * Messages RAW implémentés * Activation/désactivation de la prise radio en configuration non gérée * Corrections de stabilité dans l'interface utilisateur 02/02/2026 - FW V1.7.10 * Charge intelligente de la batterie x3 * GNSS -> radio La communication par socket est optionnelle. Ceci est utile pour la base-rover configurations avec radioliens, où le rover Ne doit pas transmettre * Configuration non gérée, afin de permettre aux clients d'utiliser leurs propres configurations (5 Hz, messages supplémentaires, ...) * Plusieurs corrections 2026-01-21 - FW V1.6.0 * Première version
Accessoires et pièces détachées
Vous pouvez aussi avoir besoin de:
