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Comment installer u-center sur Ubuntu et connectez-y le récepteur GNSS
Nous avons déjà détaillé le processus pour connexion et configuration u-blox GPS récepteurs utilisant u-center sous Windows. Suite aux demandes de plusieurs clients curieux de courir u-center sur Ubuntu, nous avons créé ce tutoriel.
Ici, nous vous guiderons à travers les étapes pour intégrer des données de positionnement précises dans vos projets Linux à l'aide du ArduSimple kit alimenté par u-blox ZED-F9 et u-center.
Matériel requis:
Logiciel requis:
- Ubuntu (dans ce tutoriel nous validons sur Ubuntu 20 et Ubuntu 22)
- Oracle VM VirtualBox (Uniquement si vous exécutez une machine virtuelle Ubuntu Desktop)
Comment l'utiliser ? u-center dans Ubuntu ?
Tout d'abord, connectez-vous GNSS récepteur à votre PC.
- Si vous exécutez Ubuntu de manière native, vous pouvez passer directement à l'étape 5.
Si vous exécutez une machine virtuelle Ubuntu Desktop, vous devez activer l'USB dans VirtualBox.
Pour ce faire, téléchargez d'abord Pack d'extension Oracle VM VirtualBox.
Remarque : installez le même pack d'extension de version que votre version installée de VirtualBox. - Ouvrez le gestionnaire Oracle VM VirtualBox. Aller à Outils. Installez le pack d'extension que vous avez téléchargé à l'étape 1.
- Cliquez sur Paramètres ->USB.
- Choisir USB 2.0. Clique le + USB icône sur le côté droit de la fenêtre, choisissez u-blox AG. Cliquez Ok.
- Branchez l'antenne GNSS sur votre récepteur. Placez l'antenne dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
- Connectez votre récepteur au PC via le port USB marqué avec POWER+GPS.
- Votre récepteur devrait être automatiquement reconnu. Pour le vérifier, ouvrez terminal et tapez la commande :
ls /dev/tty*
- Vous verrez le "/dev/ttyACM0" a été créé automatiquement.
- Pour vérifier le flux de votre récepteur RTK, utilisez la commande :
sudo cat /dev/ttyACM0
- Le flux d'entrée GPS ressemble à ce qui suit :
- Presse Ctrl + C pour annuler la visualisation du flux.
- Pour éviter le Récepteur RTK de commencer dans un autre "ttyACM* » chaque fois qu'il est alimenté, créez une règle udev (un lien dynamique) qui crée une entrée avec un nom spécifique en ajoutant le fichier suivant avant de connecter le Récepteur RTK.
sudo nano /etc/udev/rules.d/50-ardusimple.rules
- Saisissez le texte suivant dans la règle :
KERNEL=="ttyACM[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a9", SYMLINK="tty_Ardusimple", GROUP="dialout", MODE="0666"
- Presse Ctrl + X pour quitter le fichier et appuyez sur Y pour enregistrer le tampon modifié.
- Maintenant, chaque fois qu'un Récepteur RTK est connecté, il sera accessible depuis le "/dev/tty_Ardusimple » lien. Pour le vérifier, déconnectez-vous Récepteur RTK (débranchez et rallumez) et entrez les commandes :
sudo service udev reload
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger
ls /dev/
- Maintenant tu peux voir ça "tty_ArduSimple » a été créé.
Deuxièmement, installez u-center dans Ubuntu.
- Pour utiliser le u-center programme dans Ubuntu, installez Wine. Il s'agit d'un ensemble de bibliothèques Linux qui permettent à de nombreuses applications Windows de fonctionner sur des distributions Linux (sur Ubuntu entre autres). Cela ne rend pas le u-center Logiciel entièrement compatible, mais il peut être utilisé si vous souhaitez vérifier l'état ou la configuration de votre récepteur RTK. Pour installer Wine (l'installation peut durer 2 à 3 minutes), utilisez la commande :
sudo apt install wine64 //if Ubuntu is installed natively
sudo apt install wine32 //if you run Ubuntu on a virtual machine
- Une fois Wine installé, il est possible d'installer u-center dans Ubuntu, comme s'il s'agissait de Windows. Ouvrez le navigateur Web Firefox et téléchargez le u-center programme sur le site officiel : https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
- Une fois u-center est téléchargé, allez dans le dossier Téléchargement et extrayez le u-center sur le bureau.
- Pour démarrer l'installation de u-center logiciel, tapez la commande :
cd ~/Desktop/
wine ./u-center_v22.07.exe
- Installer u-center comme si vous étiez sous Windows en suivant les étapes d'installation.
- Créer un COM1 port, ouvert terminal et entrez la commande suivante pour créer un lien vers le récepteur RTK dans le dossier "~/.wine/dosdevice".
ln -sf /dev/tty_Ardusimple ~/.wine/dosdevices/com1
- Fermer u-center si vous l'avez ouvert. Ouvrir u-center.
- Connectez-vous à votre récepteur RTK dans u-center en appuyant Ctrl + 1 .
- Vous verrez une lumière verte dans le coin gauche et les données de votre récepteur RTK similaires à celles ci-dessous.
Vous pouvez désormais configurer votre récepteur GNSS dans votre environnement Linux. Si vous souhaitez utiliser votre récepteur dans ROS, consultez le tutoriel Comment l'utiliser ? ArduSimple Récepteurs RTK et obtenez des données GPS dans ROS.
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