Guide de l'utilisateur : RTK Base-Rover Kit d'arpenteur calibré
Vue d'ensemble
Pas d'Internet ou pas NTRIP service de correction disponible ?
C'est le kit qu'il vous faut. Avec le RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit vous aurez tout ce dont vous avez besoin pour démarrer vos tâches d'arpentage avec RTK et une précision allant jusqu'au millimètre.
Forfait
RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Ce kit est personnalisable ; vous pouvez choisir vous-même l'ensemble de produits lors de votre commande. Dans ce guide de connexion, nous vous expliquerons comment configurer un ensemble préconfiguré correspondant à l'ensemble minimal dont vous avez besoin.
Si vous souhaitez gagner du temps, commandez simplement le kit préconfiguré (avec Service de configuration), nous assemblerons pour vous les composants à l’intérieur de la boîte en plastique. Si vous n'ajoutez pas Service de configuration article, vous devrez les assembler vous-même.
Déballage
Pour la construction RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Aucun outil spécial n'est nécessaire ; une installation manuelle suffit. Suivez notre manuel d'installation pour commencer.
Assembler le matériel
Configurer la base
- Installez l'unité de base dans un emplacement fixe avec une ligne de vue vers la zone où l'autre unité (un Rover) va se déplacer. N'alimentez pas la carte tant que l'installation n'est pas terminée. Car une fois la carte alimentée, il est très important de ne pas déplacer l'antenne GPS/GNSS ni obstruer sa visibilité depuis le ciel. Si vous avez besoin d'une précision absolue pour votre projet, consultez notre tutoriel Comment configurer simpleRTK2B comme station de base statique.
- Une fois l'installation terminée, vous pouvez alimenter la Base. Connectez le câble USB-C du récepteur à votre récepteur et alimentez-le avec un adaptateur mural ou une alimentation externe (non inclus dans le kit).
- Si vous êtes un utilisateur avancé du GPS et souhaitez vérifier les paramètres de la station de base, vous pouvez le faire en vous connectant à votre PC.
- L'unité BASE est préconfigurée pour calculer sa position absolue avec une précision de 2.5 mètres dès sa mise sous tension. Ce processus prend environ 10 minutes. En cas de doute, connectez-vous à la base et vérifiez que le type de point fixe est TIME. Si vous vous connectez avec u-center logiciel, vous devriez voir le texte « TIME » suivant dans cette fenêtre. Si vous ne trouvez pas cette fenêtre dans votre u-center, vous pouvez l'ouvrir via la barre de menu -> View -> Docking Windows -> Data.
- Une fois que la base est en mode TIME, l'appareil commencera à envoyer des corrections. Vous avez maintenant votre configuration de base.
Configurer le Rover
- Enfin, connectez l'extrémité TNC-K du câble à l'antenne d'enquête et ajustez la perche d'enquête à la hauteur qui vous convient.
- Prenez l’autre récepteur étiqueté «ROVER» et son antenne, puis placez-le dans un endroit offrant une bonne vue du ciel et une ligne de visée vers la base. Pour obtenir une précision de positionnement optimale, nous vous recommandons de consulter le Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.
- Vous êtes prêt à commencer à profiter de la haute précision dès maintenant.
- La Rover Peut être utilisé pendant environ 6 à 8 heures avec une charge de téléphone moyenne. Si vous avez besoin de plus, utilisez USB-C on-the-go (OTG) avec alimentation USB-C externe (en option, non inclus dans le package du kit Surveyor) et une petite powerbank externe de 1'000mAh.
Comment connecter le récepteur RTK à smartphone ou tablette ?
Dans le guide d'intégration suivant, nous expliquerons comment utiliser votre appareil Android avec RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
- Assurez-vous que votre appareil prend en charge Bluetooth 2.0 ou qu'il dispose USB OTG capacités.
- Assurez-vous que votre langue Android est définie sur l'anglais, car certains utilisateurs ont signalé des problèmes de compatibilité avec d'autres langues.
- Placez votre Rover dans un endroit avec bonne vue du ciel avec visibilité directe sur la base.
- Téléchargez le logiciel ou l'application compatible de votre choix sur Google Play et installez-le sur votre appareil. Nous avons préparé un guide rapide étape par étape expliquant comment utiliser le kit avec différents logiciels et applications :
- Cartes du Sud-Ouest – SIG & Collecteur de données. Vous pouvez télécharger l'application ici.
- Toute autre application. La liste des logiciels/applications compatibles que vous pouvez trouver ici.
Comment utiliser Surveyor Kit avec SW Maps ?
SW Maps dispose de deux interfaces pour connecter votre smartphone:
- via USB (option préférée car elle fonctionne avec n'importe quelle Base-Rover option)
- via Bluetooth (assurez-vous d'avoir commandé RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit avec options Bluetooth)
- Connectez le récepteur à votre appareil mobile avec le câble USB OTG. Ouvrez l'application SW Maps et accordez les autorisations (la première fois uniquement).
- Cliquez sur l'icône de l'antenne pour afficher le menu de l'application.

- Dans le mode de connexion, sélectionnez USB Serial.

- Sous Devices, robinet u-blox Récepteur GNSS. Ensemble BaudRate à 115200 bps (si vous avez commandé votre kit Professinal avant le 09.10.2023, réglez BaudRate sur 38400 bps).
- complet » Instrument Height en fonction de la hauteur de votre poteau ou de votre antenne, si vous souhaitez mesurer l'emplacement du sol.
- Appuyez sur le CONNECT bouton. Les données GPS commenceront à être diffusées.

- Alimentez votre Ardusimple kit à l’aide de son connecteur USB. Utilisez une banque d'alimentation USB, un adaptateur secteur mural, smartphone, ordinateur portable, etc.
- Activez la connexion Bluetooth sur votre appareil.
- Associez le Ardusimple carte dans le menu Bluetooth Android. Lors de la recherche d'appareils, vous ne verrez peut-être que l'adresse MAC, mais une fois couplé, le nom sera mis à jour en BT+BLE_Bridge_XXXX, Où XXXX est un nombre aléatoire. Le mot de passe est 1234. L'appairage ne doit être fait qu'une seule fois. Contrairement aux autres appareils Bluetooth, il ne s'affichera pas comme "connecté" tant que vous n'aurez pas cliqué sur le bouton "connecter" dans une application.

- Ouvrez l'application SW Maps et accordez les autorisations (la première fois seulement). Appuyez sur l'icône d'antenne.

- Choisir Bluetooth LESous « Appareils », sélectionnez celui que vous avez précédemment appairé. Réglez la hauteur de l'instrument en fonction de la hauteur de votre mât ou de votre antenne, si vous souhaitez mesurer la position au sol. Appuyez sur l'icône CONNECT .

- Les données GPS commenceront à être diffusées.

- Vous pouvez voir quelques détails de votre Ardusimple récepteur en allant dans le menu SW Maps et en sélectionnant GPS Status or Skyplot.
- Sur l'écran principal, vous pouvez cliquer sur le bouton affiché dans l'image ci-dessous pour que l'application centre la carte sur l'emplacement de votre récepteur. Le pointeur indiquant votre position changera de couleur en fonction de l'état de localisation de votre récepteur. De plus, vous avez la possibilité d'ajuster la couche de carte, d'inclure des points, des traces, ainsi que d'importer ou d'exporter des emplacements enregistrés, entre autres fonctionnalités.
- Vous pouvez vous familiariser avec l'application SW Maps en explorant ses différentes options. Si vous préférez un guide, vous pouvez accéder à Manuel d'utilisation ici.
Comment utiliser Surveyor Kit avec n’importe quelle application ?
Vous pouvez utiliser le kit avec n’importe quelle application. Configurez simplement votre kit comme Localisation MOCK Pour Android smartphones/tablettes afin d'obtenir une précision de positionnement centimétrique. Si vous ne connaissez pas ce terme, la localisation fictive consiste à tromper votre appareil Android en utilisant un récepteur GNSS externe comme s'il s'agissait de son propre récepteur interne. Cela présente l'avantage que toute application GPS/GNSS compatible avec votre appareil Android peut bénéficier d'une précision centimétrique. Consultez le manuel d'instructions suivant pour commencer.
Tout d'abord, installez GNSS Master app et activez la localisation fictive sur votre appareil Android.
Cette étape ne doit être effectuée qu'une seule fois.
- Installer GNSS Master application sur votre appareil Android à partir du Google Play Store. Lorsque vous ouvrez l'application pour la première fois, il vous sera demandé d'autoriser certaines autorisations à GNSS Master.
- Autorisation de localisation
- Afficher les notifications
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- Une fois que vous avez accepté les autorisations, la page Statut se chargera, affichant l'état actuel de l'application. Nous le configurerons plus tard.
- Pour activer les emplacements fictifs dans Android, nous devrons obtenir les autorisations de développeur. La procédure peut varier légèrement entre les différentes versions d'Android et smartphone modèles (vous pouvez Google votre "Smartphone modèle + activer l'emplacement fictif " si vous ne trouvez pas les options exactes).
- Sur Android 4.1 et versions antérieures, le Options de développeur L'écran est disponible par défaut. Sur Android 4.2 et supérieur, vous devez activer cet écran. Pour activer les options de développeur, appuyez sur le Numéro de build, version MIUI ou similaire option 7 fois.
- Vous pouvez trouver cette option dans l'un des emplacements suivants, selon votre version d'Android :
- Paramètres -> À propos du téléphone -> Numéro de build
- Paramètres -> Système -> À propos du téléphone -> Numéro de build
- Une fois que vous avez accès aux options pour les développeurs, vous pouvez accéder à Paramètres ->Paramètres supplémentaires et en bas, vous trouverez les options du développeur. Dans cette grande liste, appuyez sur Sélectionnez l'application de localisation fictive et sélectionnez GNSS Master de la liste.
- Connectez l'antenne GNSS à votre appareil, dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
Deuxièmement, connectez le récepteur RTK à votre appareil Android.
- Se connectez Récepteur RTK avec votre appareil Android avec Câble USB OTG.
- Open GNSS Master application. Vérifiez l'emplacement fictif et la sortie sur les cartes SW.
- Cliquez sur l'icône d'engrenage sur le côté droit de GNSS Receiver Connection pour accéder au menu de configuration.
- Choisir USB Serial at Mode. complet » Baud Rate à 115200. (Si vous utilisez un autre récepteur, le débit en bauds doit correspondre à la configuration de votre récepteur) Connected USB Device, il reconnaîtra automatiquement votre récepteur avec le nom ***** USB UART.
- Presse CONNECT.
- Alimentez votre Récepteur RTK en connectant le câble USB à l'alimentation (smartphone/tablette/ powerbank compatible). Si vous obtenez un message contextuel pour connecter le périphérique USB à n'importe quelle application, vous pouvez l'ignorer.
- Aidez vos employées smartphone/tablette Bluetooth, et couplez-le avec votre Récepteur RTK. Lors du couplage de votre appareil, notez qu'il peut apparaître comme RTK_GNSS_*** ou sous forme de numéro MAC générique (par exemple : F0:0A:95:9D:68:16). Le mot de passe est toujours 1234. L'appairage ne doit être fait qu'une seule fois.
- Open GNSS Master application. Vérifiez l'emplacement fictif et la sortie sur les cartes SW.
- Cliquez sur l'icône d'engrenage sur le côté droit de GNSS Receiver Connection pour accéder au menu de configuration.
- Choisir Bluetooth en Mode. Dans Appareils couplés, choisissez celui que vous avez couplé à l'étape 8. Appuyez sur CONNECT.

- Revenir au menu principal. Maintenant, vous devriez voir dans GNSS Receiver Connection qu'il est indiqué Connecté et avec transfert de données.
- En quelques minutes, vous pourrez vérifier le skyplot dans l'application.
- Ouvrez votre application GPS/GNSS préférée et utilisez-la comme d'habitude. Vous utiliserez le récepteur RTK GNSS externe au lieu du smartphone/tablette récepteur GPS interne.
- Nous avons testé cette fonctionnalité avec de nombreuses applications, vous pouvez les trouver dans ce lien.
Si vous le testez dans d'autres applications, vous pouvez nous envoyer un email à info@ardusimple.com et nous l'ajouterons à la liste.
Le robot Android est reproduit ou modifié à partir d'œuvres créées et partagées par Google et utilisées selon les modalités décrites dans le Creative Commons 3.0 Licence d'attribution.
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