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Comment configurer simpleRTK2B2B comme station de base statique

simpleRTK2B profamille de conduits, propulsée par u-blox ZED-F9P, peut être configuré pour agir comme une station de base pour générer RTK corrections aux formats RTCM.

Avant de commencer le didacticiel, nous devons clarifier certains concepts pour nous assurer que vous choisissez la meilleure configuration pour votre borne d'accès. Tout ce qui suit suppose que votre station de base et le rover avoir une bonne vue du ciel et se trouver à portée opérationnelle, il est courant RTK technologie, cela s'applique donc également au GNSS haut de gamme RTK récepteurs.

  1. Entre une station de base et un rover connecté à celui-ci, il y aura toujours un niveau centimétrique relatif précision.
  2. La rover absolu la précision dépendra de la précision de la station de base. La position de votre station de base peut être calculée de deux manières différentes :
    • Automatique Survey-Dans: la station de base calcule automatiquement sa position, vous pouvez définir un minimum temps et minimum précision avant que la position de la station de base ne soit déterminée.
      Cette méthode est extrêmement simple car vous n'avez rien à faire, il suffit d'alimenter la station de base et d'attendre quelques minutes. La précision absolue de votre rover obtiendra de cette méthode sera d’environ 1 à 2 m.
      Si vous éteignez et rallumez la station de base, le rover la position absolue se déplacera d'environ 1 à 2 mètres.
    • Mode fixe: vous connaissez précisément la position de l'antenne de la station de base et vous inscrivez ces coordonnées manuellement. Cette méthode nécessite que vous connaissiez les coordonnées à l'avance, généralement en plaçant la station de base dans un emplacement connu. survey marqueurs (ou en utilisant les corrections NTRIP pendant quelques minutes pour établir l'emplacement de la station de base). La précision absolue de votre rover obtiendra de cette méthode sera d’environ 1 à 2 cm.
      Si vous éteignez et rallumez la station de base, le rover la position absolue sera exactement la même dans un délai de 1 à 2 cm.
  • Exemple où Automatique Survey-In est un bon choix :
    Vous souhaitez calculer la surface d'un champ avec une grande précision, vous continuez à déplacer la rover le long du périmètre du champ et vous stockez les coordonnées toutes les quelques secondes.
  • Exemple où la position fixe est un bon choix :
    Vous souhaitez localiser précisément un point dont vous connaissez ses coordonnées absolues exactes.

C'est à vous de décider quelle méthode convient le mieux à votre candidature, vous pouvez toujours nous demander si vous avez des questions à ce sujet. Nous allons maintenant expliquer comment configurer votre borne d'accès en utilisant les deux méthodes.

Configurez votre borne d'accès pour Automatique SurveyEn-

  1. Connectez votre simpleRTK2BCarte 2B sur votre PC et exécutez u-center
  2. Accédez à Affichage > Affichage des messages > UBX-CFG-TMODE3 et sélectionnez Mode 1 – Enquête
  3. Définir la valeur minimaleimum Temps d'observation et précision de position requise, les valeurs par défaut constituent un bon début.
    Faites attention à ne pas définir une précision requise trop basse car vous risquez de ne jamais l'atteindre.
  4. Cliquez sur le bouton Envoyer
  5. Allez dans Affichage > Affichage des messages > UBX-CFG-MSG et activez un par un tous les messages RTCM que vous souhaitez que votre borne d'accès envoie à votre rover.
    Sauf si vous savez ce que vous faites, les messages RTCM suivants sont recommandés : 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    Avec simpleRTK2B proconduits, vous souhaitez généralement activer ces messages sur UART2 (où votre radiole lien est).
    N'oubliez pas de cliquer sur le bouton Envoyer pour chaque message que vous activez.
  6. Allez dans Affichage > Affichage des messages > UBX-CFG-PRT, sélectionnez l'interface de votre étape précédente dans le champ Cible (UART2, …) et assurez-vous que les paramètres sont corrects (la sortie du protocole doit inclure RTCM3 et le débit en bauds doit être le bon, généralement 115200 XNUMX bps), sinon, configurez-le correctement et cliquez sur le bouton Envoyer
  7. Une fois que vous avez terminé, allez dans Affichage > Affichage des messages > UBX-CFG-CFG, sélectionnez Enregistrer la configuration actuelle et cliquez sur le bouton Envoyer.
  8. Vous pouvez toujours surveiller le survey-en cours en allant dans Affichage > Affichage des messages > UBX-NAV-SVIN, une fois les critères de temps et de précision remplis, votre récepteur GNSS passera en mode TIME, ce qui signifie que tout va bien

Configurez votre borne d'accès pour le mode fixe

  1. Connectez votre simpleRTK2BCarte 2B sur votre PC et exécutez u-center
  2. Accédez à Affichage > Affichage des messages > UBX-CFG-TMODE3 et sélectionnez Mode 2 – Mode fixe
  3. Cochez la case Utiliser la position Lat/Lon/Alt
  4. Notez les coordonnées sur leurs champs respectifs, dans Précision, vous pouvez définir la valeur sur 0.01 [m].
  5. Cliquez sur le bouton Envoyer
  6. Allez dans Affichage > Affichage des messages > UBX-CFG-MSG et activez un par un tous les messages RTCM que vous souhaitez que votre borne d'accès envoie à votre rover.
    Sauf si vous savez ce que vous faites, les messages RTCM suivants sont recommandés : 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    Avec simpleRTK2B proconduits, vous souhaitez généralement activer ces messages sur UART2 (où votre radiole lien est).
    N'oubliez pas de cliquer sur le bouton Envoyer pour chaque message que vous activez.
  7. Allez dans Affichage > Affichage des messages > UBX-CFG-PRT, sélectionnez l'interface de votre étape précédente dans le champ Cible (UART2, …) et assurez-vous que les paramètres sont corrects (la sortie du protocole doit inclure RTCM3 et le débit en bauds doit être le bon, généralement 115200 XNUMX bps), sinon, configurez-le correctement et cliquez sur le bouton Envoyer
  8. Une fois que vous avez terminé, allez dans Affichage > Affichage des messages > UBX-CFG-CFG, sélectionnez Enregistrer la configuration actuelle et cliquez sur le bouton Envoyer.
  9. Votre récepteur GNSS passera en mode TIME, ce qui signifie que tout va bien

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