et 
Guide d'utilisation : simpleRTK3B Pro
Présentation du produit
Vous pouvez utiliser la simpleRTK3B Pro comme une carte autonome en la connectant à un PC ou à une tablette. De plus, elle peut être utilisée comme carte d'extension pour des projets personnalisés, par exemple en tant que shield Arduino.
Le composant principal de la carte est le module récepteur GNSS RTK Mosaic-X5 à triple bande (L1/L2/L5).
Pour commencer
Étape A : Montage et installation des pilotes
Important : il s'agit d'un module RTK traditionnel ; il est donc conçu pour fonctionner uniquement à l'extérieur. Si vous essayez de l'utiliser près d'une fenêtre, il ne fonctionnera pas correctement. De plus, le module a besoin d'au moins 10 secondes pour s'initialiser, alors soyez patient. 🙂
- Vissez l'antenne GNSS à la main sur le connecteur d'antenne de votre module récepteur ; n'utilisez aucun outil.
- Branchez le récepteur à votre PC via le port USB portant la mention «POWER+GPS ».
- Lorsque vous connectez ce produit à un PC pour la première fois, il se peut que celui-ci ne le reconnaisse pas. Vous verrez simplement apparaître un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le pilote Septentrio.
- Une fois l'installation terminée, débranchez puis rebranchez l'appareil : votre PC reconnaîtra alors le récepteur. Cette opération ne doit être effectuée qu'une seule fois.
Étape B : Se connecter à l'interface Web de Septentrio
- Ouvrez un navigateur Web et saisissez l'adressehttp://192.168.3.1pour accéder àl'interface Web de Septentrio.
- Lors de votre première connexion, il se peut qu'on vous demande de vous identifier. Toutes nos cartes réceptrices Septentrio sont livrées d'usine avec un compte utilisateur « ArduSimple » ; saisissez« ardusimple »(en minuscules) dans les champs «Nom d'utilisateur» et «Mot de passe», puis cliquez sur « Connexion ».
- L'interface Web s'ouvrira et affichera l'état général de votre module récepteur Septentrio.
Étape C : Corrections RTK
Pour obtenir une précision de l'ordre du centimètre avec vos récepteurs GNSS, vous devez disposer de corrections RTK.Ainsi,si vous ne disposez pas de votre propre station de base fournissant ces corrections, le moyen le plus simple d'obtenir des corrections RTK consiste à recourir aux services de corrections RTKdisponibles dans votre pays.
Il vous suffit de vous inscrire au service pour obtenir vos identifiants NTRIP, à savoir le serveur, le port, le nom d'utilisateur, le mot de passe et le point de montage.
- Partagez votre connexion Internet avec le récepteur via USB et recevez les corrections RTK en suivant ce tutoriel vidéo.
- Après quelques minutes d'attente, vous verrez apparaître les corrections NTRIP entrantes, ainsi que le statut « RTK Float » ou « Fixed ».
Matériel
Brochage
Puissance
L'simpleRTK3B Pro peut être alimenté par 4 sources différentes :
- Port USB pour GPS
- Port USB XBEE
- Connecteur Pixhawk
- Rail Arduino
Une seule source d'alimentation suffit pour alimenter la carte. Vous pouvez toutes les brancher simultanément sans aucun risque.
Avec l'simpleRTK3B Pro, nous vous présentons le nouveau connecteur XBee haute puissance (HP). Si vous connectez un périphérique haute puissance à ce connecteur, assurez-vous que votre alimentation électrique est capable de fournir la puissance requise.
- Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité ne dépassant pas 1 mètre.
- Si vous connectez le simpleRTK2B Pro via un concentrateur USB à faible puissance ou à un PC équipé de ports USB à faible puissance, vous devez brancher le deuxième port USB directement sur une prise murale ou sur un port USB à haute puissance.
Antenne GNSS
L'simpleRTK3B Pro e n'est pas fournie, mais nécessite une antenne GPS/GNSS triple bande (L1/L2/L5) de haute qualité. Afin d'obtenir les meilleures performances, nous vous recommandons d'utiliser notre antenne triple bande de la série simpleANT3B.
La carte est compatible aussi bien avec les antennes actives (courant de sortie maximal : 150 mA à 3,3 V) qu'avec les antennes passives.
Remarques relatives à l'installation :
- Veillez à toujours brancher l'antenne avant de mettre la carte sous tension. Ceci est très important, car certains composants de la carte risquent de surchauffer si aucune antenne n'est branchée.
- Vissez l'antenne sur le connecteur SMA à la main ; n'utilisez jamais d'outils. Vousrisqueriez d'endommager les connecteurs si vous exercez une force excessive.
- Installez l'antenne de manière à ce qu'elle bénéficie d'une vue aussi dégagée que possible sur le ciel. Utilisez-la à l'extérieur et aussi loin que possible des bâtiments environnants, des montagnes, etc.
- Pour obtenir les meilleurs résultats, installez l'antenne sur une plaque métallique platedont chaque côté mesure au moins 20 cm (par exemple, le toit d'une voiture).
Pour en savoir plus sur l'impact de l'installation d'une antenne sur les performances, consultez notre guide d'installation des antennes GPS/GNSSainsi que notre vidéo.
Interfaces
La carte « simpleRTK3B Pro » dispose de plusieurs interfaces que nous allons maintenant vous présenter en détail.
GPS USB
Ce connecteur USB-C vous permet d'accéder au port USB natif du module Mosaic-X5. Une fois votre PC connecté, deux nouveaux ports COM apparaîtront, vous permettant d'accéder à la configuration du Mosaic-X5 à l'aide deRxTools.
Vous pouvez également configurer votre nouveau module directement depuis un navigateur Web. L'adresse Web 192.168.3.1 permet d'accéder à l'interface Web de Septentrio, que vous pouvez utiliser à la fois pour configurer et surveiller le récepteur.
USB XBee
Ce connecteur USB-C vous permet d'accéder au port UART du périphérique (par exemple, un module radio XBee) branché sur le connecteur XBee, le cas échéant, via un convertisseur USB-UART FTDI. Vous trouverez le pilote FTDI VCP à l'adresse https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Ce connecteur s'avère également très pratique pour alimenter la carte, car il permet de brancher ou de débrancher le GPS USB à volonté, sans couper l'alimentation de la carte.
La plupart des adaptateurs muraux USB standard peuvent être utilisés à cette fin (par exemple, un chargeur de téléphone).
Connecteur Pixhawk
Ce connecteur est un connecteur JST GH standard qui permet de relier l'simpleRTK3B Pro à un pilote automatique Pixhawk, mais vous pouvez également l'utiliser pour alimenter la carte.
Le connecteur est conforme à la norme Pixhawk :
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (niveau 3,3 V)
- Mosaic COM3 TX (niveau 3,3 V)
- Sortie d'impulsions temporelles (niveau 3,3 V)
- Entrée d'événement (niveau 3,3 V)
- GND
N'oubliez pas que cette carte fournit uniquement des données de positionnement GNSS et non de cap, car elle ne dispose pas de magnétomètre.
Rails Arduino
La carte « simpleRTK3B Pro » intègre des rangées de broches compatibles Arduino UNO (avec des connecteurs en tête de broches en option) permettant de la connecter à n'importe quel périphérique compatible Arduino UNO. Les broches principales sont les suivantes :
- GND : La masse est disponible sur les broches standard de l'Arduino. Vous devez toujours relier cette ligne à la carte Arduino UNO.
- Entrée/sortie 5 V :
- Lorsque la LED située à côté de cette broche est éteinte, la carte « simpleRTK3B Pro » peut être alimentée à partir de cette broche. Par exemple, lorsqu’elle est branchée sur une carte Arduino UNO, la carte « simpleRTK3B Pro » s’allume (une alimentation minimale de 300 mA à 5 V est nécessaire).
- Vous pouvez également utiliser la carte « simpleRTK3B Pro » pour alimenter d'autres cartes d'extension. Activez le commutateur « 5V=OUTPUT » : la carte « simpleRTK3B Pro » fournira alors une tension de 5 V sur cette broche.
- IOREF : Cette broche a une incidence sur le fonctionnement des broches TX1, RX1, TX2 et RX2.
- Lors du raccordement de la carte « simpleRTK3B Pro » à un Arduino UNO ou à un Raspberry Pi, cette broche sert à définir le niveau de tension au niveau des broches de communication (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Lorsqu'une connexion directe est établie au niveau de la broche, la tension d'entrée détermine le niveau de tension au niveau des broches de communication (tensions prises en charge : de 1,2 V à 5,5 V).
- Lorsque 3,3 V est un niveau de tension valide sur les broches de communication, il n'est pas nécessaire de recourir à la broche IOREF : il suffit d'activer le commutateur IOREF=3,3 V pour que celles-ci soient réglées sur ce niveau de tension.
- Broches de communication TX-RX : Le niveau de tension de ces broches est défini par le paramètre IOREF.
- TX1 : TX COM1 Mosaic
- RX1 : Réception COM1 en mode mosaïque
- TX2 : sortie UART XBee (cette broche est également reliée à l'entrée COM2 RX de Mosaic).
- RX2 : RX UART XBee (cette broche est également reliée à la sortie TX du port COM2 de Mosaic).
Connecteur XBee haute puissance (HP)
La carte « simpleRTK3B Pro » est équipée d'un connecteur XBee haute puissance (HP). Vous pouvez utiliser ce connecteur pour brancher n'importe quel module compatible XBee. Les broches suivantes sont disponibles :
- VCC :il s'agit d'une sortie de 3,3 V avec un courant maximal constant de 1 A et des pics de 1,5 A.
- XBee UART RX :au niveau de 3,3 V
- XBee UART TX :au niveau de 3,3 V
- GND.
Ce connecteur XBee haute puissance est directement relié au port COM2 du Mosaic-X5.
Broches à fonction spéciale
En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés. Si vous comptez utiliser votre simpleRTK3B Pro connecté à un Arduino UNO ou à un Raspberry Pi, et que vous ne prévoyez pas d'utiliser ces broches, il est recommandé de ne pas les connecter. Coupez le connecteur au niveau de ces broches afin d'éviter toute connexion et de prévenir tout comportement inattendu.
- Timepulse (TPS): sortie d'impulsion temporelle configurée à 3,3 V. La logique de cette broche est inversée par rapport à l'interface Web ; ainsi, sélectionner « HIGH » dans l'interface Web règle la sortie de la broche sur « LOW ».
- Événement externe (EVT): entrée de synchronisation temporelle avec une tension maximale de 3,6 V. Cette entrée est filtrée pour éviter les perturbations.
- Bouton d'enregistrement (LOG): La journalisation est généralement gérée via l'interface Web, mais cette broche permet de configurer un bouton physique pour la contrôler.
- Pour activer ou désactiver la journalisation, il suffit de mettre la broche LOG à l'état BAS pendant une durée comprise entre 100 ms et 5 secondes.
- Si vous mettez la broche LOGà l'état BAS pendant plus de 5 secondes, puis que vous la relâchez, la carte SD actuellement insérée (le cas échéant) est démontée, et une nouvelle carte est montée si aucune n'est encore montée.
N'oubliez pas que vous pouvez ajouter un deuxième connecteur XBee à votre simpleRTK3B Pro carte à l'aide de notre Shield for second Plugin Socket.
LED
La carte comporte 7 LED d'état :
- ALIMENTATION: Indique que la carte est sous tension.
- PVT: S'allume lorsqu'une position a été calculée à partir des satellites disponibles.
- PAS DE RTK: éteinte lorsque le statut RTK FIX est activé, clignotante lors de la réception de données RTCM, allumée lorsqu'aucune correction RTK n'est appliquée. (Cette LED est rouge).
- XBEE>GPS: La radio XBEE reçoit des données par voie hertzienne et les transmet au module mosaic-X5.
- GPS>XBEE: Lemodule Mosaic-X5 transmet les données à la radio XBEE, qui les diffuse par voie hertzienne.
- 5 V ENTRÉE/SORTIE: Indique qu'il y a une tension sur cette broche.
- IOREF: Indique que la broche IOREF est activée et qu'elle contrôle la tension des broches associées aux rails d'Arduino.
Boutons et commutateurs
La carte comporte plusieurs boutons de configuration :
- Bouton de réinitialisation XBee :sert à programmer les modules radio XBee (par exemple, pour les mises à jour du micrologiciel). Vous n'aurez probablement jamais besoin de l'utiliser.
- Commutateur IOREF & 5V IN/OUT: Indique si les broches IOREF et du rail 5V de l'Arduino sont configurées en ENTRÉES ou en SORTIES. Dans ce dernier cas, la carte d'simpleRTK3B Pro s peut être utilisée pour alimenter des accessoires externes tels que leShield pour un deuxième emplacement XBee ou le Shield for Septentrio Native Ethernet, que vous pouvez utiliser pour configurer votre carte Mosaic à distance depuis le menu « Communication > Ethernet » de l’interface Web de Septentrio.
Enregistrement des données à bord (carte MicroSD)
La carte « simpleRTK3B Pro » intègre un lecteur de carte microSD destiné à l'enregistrement des données. Vous pouvez configurer la fonctionnalité d'enregistrement des données directement depuis l'interface Web de Septentrio.
Une particularité de l'enregistrement des données sur Septentrio réside dans le fait que le stockage sur la carte microSD s'effectue par lots. Par exemple, si vous n'activez l'enregistrement des messages GGA qu'une fois par seconde et que vous ne laissez le système en marche que pendant 10 secondes, la carte mémoire ne contiendra aucune donnée, car vous n'aurez pas atteint le seuil minimal de données à enregistrer. Nous vous recommandons d'augmenter le nombre de messages enregistrés par seconde afin de limiter au maximum la perte de messages finaux lors de la mise hors tension.
Si vous souhaitez démarrer ou arrêter l'enregistrement à l'aide d'un bouton physique, la carte dispose d'une broche portant la mention « LOG » prévue à cet effet.
Si vous avez besoin d'informations supplémentaires, par exemple sur la mise à jour du micrologiciel ou la configuration du récepteur en mode « base-rover », veuillez consulter la page de configuration de Septentrio.
Accessoires
Vous pouvez ajouterdes fonctionnalités supplémentairesà votre carte simpleRTK3B Pro en utilisant l'un de nosplugins connectés au connecteur XBee.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101€ Ce produit est disponible en plusieurs variantes. Vous pouvez sélectionner les options sur la page du produit -
PluginsRadio module eXtra Long Range
161€ Ce produit est disponible en plusieurs variantes. Vous pouvez sélectionner les options sur la page du produit -
-
-
-
Soldes !
Fabriqué en Europe -
Soldes !
Plugins4G NTRIP Master
156€ Ce produit est disponible en plusieurs variantes. Vous pouvez sélectionner les options sur la page du produit -
-
Soldes !
-
-
Soldes !
Fabriqué en EuropePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Le prix d'origine était de : 125€.99€Le prix actuel est de : 99€. -
Comment ajouter un plugin
- Pour connecter le module de communication au connecteur XBee, il suffit de l'insérer dans le connecteur XBee de la carte.
- Pour utiliser le plugin, rendez-vous sur la page de configuration de Septentrio Mosaic-X5 et Mosaic-H, puis chargez le fichier de configuration « Send 1Hz full NMEA to Plugin» sur votre récepteur en suivant les instructions.
- La carte prend en charge un deuxième module XBee. Vous pouvez utiliser deux modules de communication simultanément en ajoutant un « Shield for Second Plugin Socket ». Pour le fixer, vous aurez besoin du Expansion Headers Kit (not soldered) sur le récepteur, ou de commander Expansion Headers Kit (soldered) si vous souhaitez que nous le soudions pour vous.
Tutoriels associés
Si vous souhaitez obtenir des conseils plus détaillés, consultez les ressources et tutoriels suivants :
- Guide de référence de Mosaic-X5
- Comment activer le dernier service anti-spoofing OSNMA sur votre récepteur Septentrio
- Comment partager votre station de base Septentrio avec RTK2go via l'Ethernet natif Septentrio
- Comment configurer un récepteur GNSS Septentrio triple bande et le connecter à ArduPilot
- Comment utiliser PointPerfect avec les récepteurs Septentrio
- Comment générer des fichiers RINEX avec simpleRTK3B Pro
- Comment charger des fichiers de calibration d'antenne sur les récepteurs Septentrio
- Comment connecter un récepteur RTK simpleRTK2B/3B à Arduino
Pour plus d'informations sur la configuration, notamment concernant la mise à jour du micrologiciel ou la configuration du récepteur en tant que station de base ou station mobile, consultez la page de configuration de Septentrio.
