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simpleRTK3B guide de connexion

Présentation du matériel :

Vous pouvez utiliser simpleRTK3B comme carte autonome ou comme bouclier Arduino.

Le composant principal de simpleRTK3B is Septentrio Mosaïque, dans ses différentes variantes :

  • Module GNSS RTK Mosaic-X5 triple bande (L1/L2/L5).
  • Module RTK + Heading GNSS à double antenne Mosaic-H Dual Band (L1/L2/E5b).

Si vous êtes un avancé Septentrio Utilisateur de GPS, vous voudrez peut-être jeter un œil aux informations détaillées Septentrio Documentation: https://www.septentrio.com/en/supportresources/modules

Important avant utilisation : 
  • Il s'agit d'un module RTK traditionnel, il ne trouve que des satellites à l'extérieur. Si vous essayez de l'utiliser à côté de la fenêtre, il ne trouvera aucun satellite.
  • Le module a besoin de 10 secondes pour démarrer, soyez patient après la connexion au PC 🙂

Puissance:simpleRTK3B Puissance Mosaïque X5Le plus simpleRTK3B La carte peut être alimentée à partir de 4 sources différentes :

  • Port GPS USB
  • Port USB XBEE
  • Connecteur Pixhawk
  • rail arduino

Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.

Le plus simpleRTK3B dispose d'une prise XBee haute puissance (HP). Vous pouvez y connecter n’importe quel accessoire XBee.
Si vous branchez un appareil nécessitant une forte puissance sur la prise XBee, vous devrez vous assurer que votre alimentation peut fournir cette puissance.

  • Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité, ne dépassant pas 1 mètre.
  • Si vous vous connectez simpleRTK3B via un hub USB vers votre PC/tablette ou si votre PC dispose de ports USB faible consommation, vous devrez connecter le deuxième port USB directement à une prise murale ou à un port USB haute puissance.

Ports de communication :

simpleRTK3B la carte possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail

GPS USB

simpleRTK3B GPS USB Mosaïque X5

Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'USB natif depuis le module Mosaic. Lorsque vous vous connectez au PC pour la première fois, vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le Septentrio conducteurs.

Après l'installation, lorsque vous connectez le récepteur au PC, vous verrez 2 nouveaux ports COM, que vous pouvez utiliser avec votre outil de terminal préféré pour lire NMEA ou avoir un accès complet à la mosaïque à l'aide de RxTools.

Mais la chose la plus intéressante de ce récepteur est que si vous allez maintenant dans le navigateur Web et écrivez 192.168.3.1… le Septentrio L'interface Web apparaît, vous permettant à la fois de configurer et de surveiller le récepteur :

USB XBee

simpleRTK3B Mosaïque X5 USB XBee

Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'UART du XBEE radio (si vous en montez un), via un convertisseur FTDI USB vers UART.
Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte, vous pourrez ainsi connecter et déconnecter le GPS USB à votre guise, sans couper l'alimentation de la carte.
Vous pouvez utiliser n'importe quel adaptateur de prise murale USB que vous trouverez chez vous.

Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.

Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Connecteur Pixhawk

simpleRTK3B Mosaïque X5 Pixhawk

Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK3B à un pilote automatique Pixhawk.
Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.

Le connecteur Pixhawk JST-GH suit la norme Pixhawk :

  • 1 : 5V_IN
  • 2 : Mosaïque COM3 RX (niveau 3.3 V)
  • 3 : Mosaïque COM3 TX (niveau 3.3 V)
  • 4 : sortie Timepulse (niveau 3.3 V)
  • 5 : Entrée d'événement (niveau 3.3 V)
  • 6 : TERRE

Veuillez noter que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.

Rails Arduino

simpleRTK3B Mosaïque X5 Arduino

simpleRTK3B dispose de rails en option pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.

  • GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5 V ENTRÉE/SORTIE :
    • Lorsque la LED à côté de cette broche est éteinte, peut alimenter simpleRTK3B de cette épingle.
      Par exemple, branchez-le simplement sur une carte Arduino UNO, et simpleRTK3B s'allumera. (vérifiez si votre arduino peut alimenter des boucliers de 300 mA à 5 V).
    • Alternativement, vous pouvez maintenant utiliser simpleRTK3B pour alimenter d'autres boucliers.
      Allumez simplement l'interrupteur « 5V=OUTPUT » et simpleRTK3B La carte produira 5 V sur cette broche.
  • IOREF. Ces broches affectent la fonctionnalité des broches TX1, RX1, TX2, RX2.
    • Lors du branchement simpleRTK3B carte au-dessus de l'Arduino UNO ou du Raspberry Pi, cette broche est utilisée pour définir automatiquement le niveau de tension des broches de communication (TX1, RX1, TX2, RX2). 
    • Lors du câblage de vos propres câbles à la carte, il s'agit d'une entrée qui définira les niveaux de tension des broches.
      Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
    • Si vous souhaitez connecter des fils aux broches répertoriées et que 3.3 V vous convient, il vous suffit d'activer le commutateur « IOREF = 3.3 V ».
  • TX1, RX1, TX2, RX2 : Ces broches fonctionnent avec le niveau de tension défini par IOREF.
    • TX1 : Mosaïque COM1 TX
    • RX1 : Mosaïque COM1 RX
    • TX2 : XBee UART TX (cette broche est également connectée à Mosaic COM2 RX).
    • RX2 : XBee UART RX (cette broche est également connectée à Mosaic COM2 TX).
Prise XBee haute puissance (HP)
simpleRTK3B Prise mosaïque X5 XBee

Le plus simpleRTK3B dispose d'une prise XBee haute puissance (HP).
Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un XBee compatible radio. Les broches suivantes sont disponibles :

  • VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximum constant de 1 A et un pic de 1.5 A.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3V
  • GND
La prise XBee est connectée à Mosaic COM2.
 
Broches à fonction spéciale

simpleRTK3B Broches Mosaïque X5En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés.
Si vous allez utiliser simpleRTK3B connecté au dessus d'un Arduino ou d'un Raspberry Pi et que vous n'utilisez aucune de ces broches, il est recommandé de ne pas connecter les broches : vous pouvez couper l'en-tête de ces broches pour éviter la connexion et éviter des comportements inattendus.

  • Timepulse (TPS) : sortie d'impulsion de temps de configuration 3.3 V. La logique de cette broche est inversée avec l'interface web. Si l'interface Web que vous sélectionnez HIGH, la broche affichera LOW.
  • Événement externe (EVT) : entrée de synchronisation temporelle, tension maximale 3.6 V. Cette entrée est filtrée pour éviter les parasites.
  • Bouton de journalisation (LOG) : la fonction de journalisation peut être contrôlée via l'interface Web, mais au cas où vous souhaiteriez ajouter un bouton pour contrôler cette fonctionnalité.
    • Enfoncer la broche LOGBUTTON au niveau bas pendant 100 ms à 5 secondes active et désactive la connexion.
    • Enfoncer la broche LOGBUTTON au niveau bas pendant plus de 5 secondes, puis la relâcher pour la démonter
      la carte SD si elle était montée, ou la monte si elle n'était pas montée.
N'oubliez pas que vous pouvez ajouter une deuxième prise XBee à votre carte avec le Bouclier pour seconde prise XBee.

Antennes

Antenne GPS/GNSS

simpleRTK3B nécessite une antenne GPS/GNSS triple ou double bande de bonne qualité :

  • Pro : prend en charge toutes les bandes L1/L2/L5. Si vous souhaitez tirer le meilleur parti de ce module, nous vous recommandons un triple bande simpleANT3B antenne.
  • En-tête : prend en charge les bandes L1/L2/E5b. Cela signifie qu'il vous suffira d'un Dual Band simpleANT2B.

La carte est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives.
Le courant de sortie maximum est de :

  • Pro : 150 mA à 3.3 V.
  • Cap : 75 mA à 3.3 V pour chaque antenne.

Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.
Ceci étant dit, il suffit de connecter l'antenne au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).

IMPORTANT:

  • Pro & Rubrique : Il est obligatoire de connecter la ou les antennes avant d'alimenter la carte.
  • Cap : il est fortement recommandé d'utiliser la même antenne et la même longueur de câble pour les deux antennes.

L’installation de l’antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.
L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec la vue maximale possible du ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.

Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.

LED

La carte comprend 7 voyants d'état, qui indiquent que :

  • PUISSANCE : le simpleRTK2B le conseil a le pouvoir.
  • PVT : La LED s'allume lorsqu'il a été possible de calculer une position à partir de la visibilité satellite disponible.
  • NORTK : ON lorsqu'il n'y a pas de RTK, clignotant lors de la réception de données de correction, OFF lorsque les appareils sont en mode RTK FIXMode ED.
  • XBEE>GPS : Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au Mosaic.
  • GPS>XBEE : Le Mosaic sort des données que le XBEE radio reçoit et envoie par voie hertzienne.
  • 5V IN/OUT : vous indiquera s'il y a une tension sur cette broche.
  • IOREF : vous indiquera si la broche IOREF est activée, ce qui active les UART sur les rails arduino.

simpleRTK3B LED Mosaïque X5

Boutons et interrupteurs   

Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset, et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser.
Ce bouton sert à programmer le XBee radio si vous souhaitez mettre à jour le firmware, etc.

Vous trouverez également 1 interrupteur sous le socket XBee : il vous permet d'activer IOREF avec une broche arduino 3.3V et 5V comme sortie afin que la carte puisse alimenter des accessoires tels que Bouclier pour seconde prise XBee. En même temps, ce commutateur activera également les signaux ferroviaires arduino à 3.3 V. Consultez la section "Arduino Rails" ci-dessus pour lire plus de détails à ce sujet.simpleRTK3B Boutons mosaïque X5

Enregistrement de données intégré (carte MicroSD)

simpleRTK3B intègre un lecteur de carte microSD pour l'enregistrement des données. Vous pouvez configurer les détails de l'enregistrement des données à partir de l'interface Web de Septentrio.

Une particularité de Septentrio L'enregistrement des données est que le stockage à l'intérieur de la carte microSD est effectué par lots. Par exemple, si vous n'activez le stockage des messages GGA qu'une fois par seconde et que vous laissez le système allumé pendant seulement 1 secondes, il n'y aura aucune donnée à l'intérieur de la carte mémoire, car vous n'avez pas atteint la taille minimale des données pour le stockage. Nous vous recommandons d'activer quelques messages par seconde pour vous assurer qu'à la mise hors tension, un nombre minimum de derniers messages sont lost.

Dans le cas où vous souhaitez contrôler l'enregistrement avec un bouton, il y a une broche intitulée « LOG » qui est connectée à la fonction « LOGBUTTON » du module Mosaic : si vous connectez cette broche à GND, vous pouvez déclencher en externe le démarrage/arrêt de l'enregistrement. Sinon, vous pouvez simplement le faire depuis l'interface Web ou le laisser toujours activé.

simpleRTK3B Enregistreur de données arrière Mosaic X5

Ethernet 

Vous pouvez ajouter des fonctionnalités Ethernet à cette carte avec cet accessoire. Toutes les fonctionnalités Ethernet sont disponibles à partir du Septentrio interface Web. Vous aurez besoin d'une carte avec les connecteurs Arduino soudés, ou vous pouvez les souder vous-même.

Modification du taux de mise à jour et activation de la sortie NMEA  

Avec simpleRTK3B, toute sortie de position est désactivée par défaut. Pour le connecter à votre logiciel préféré ou à l'un de nos accessoires, nous devrons l'activer. Par défaut, tous les ports sont configurés à 115'200bps. Nous allons maintenant vous montrer comment activer les messages NMEA GGA et HDT à 10Hz à 115'200bps.

Ouvrez d'abord l'interface Web en tapant 192.168.3.1 dans votre navigateur Web préféré. Dans la barre de menu, allez sur « NMEA/SBF Out » et le « Nouveau flux NMEA ».

Sélectionnez ensuite sur quel port vous souhaitez l'activer. Seules les options de port USB et série sont disponibles dans simpleRTK3B conseil d'administration.

Pour cet exemple, nous allons les activer sur COM1.

Pour cet exemple, nous allons activer GGA et HDT à 10Hz. Sélectionnez comme ci-dessous et cliquez sur "Terminer".

Vous pouvez activer différents messages à différents taux de mise à jour. Une fois que vous avez terminé, n'oubliez pas d'appliquer ces modifications :

Vous avez remarqué que nous n'avons pas eu à modifier la fréquence de mise à jour du récepteur, nous avons seulement défini la fréquence à laquelle nous souhaitons chacun des messages NMEA. Le taux de mise à jour du récepteur GNSS est ajusté automatiquement et vous n'avez pas à vous en soucier. Sélectionnez simplement quand voulez-vous recevoir les messages et laissez le Septentrio La mosaïque fait le reste.

RS232, 4G, Bluetooth et plus 

Vous pouvez ajouter n'importe laquelle de ces fonctionnalités (et plus) avec nos plugins XBee :

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