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Guide de l'utilisateur : Base RTK et rover Kit de démarrage MR, LR et XLR

Présentation du produit

Ces bases RTK + RTK Rover Ces kits sont conçus pour une autonomie complète – parfaits pour les endroits isolés sans NTRIP Que ce soit pour un usage professionnel ou sans connexion internet, sur de grands chantiers, ou lorsque vous recherchez une autonomie totale, tout le nécessaire pour créer votre propre système RTK de qualité professionnelle est inclus. 

Commencer

Étape A
Déballage
→
Étape B
Configurer la base
→
Étape C
Mettre en place le Rover
  1. Prenez quelques minutes pour ouvrir la boîte et comprendre les éléments de votre kit :
  • 2x simpleRTK2B planches (une base et une rover, vérifiez le bas du tableau)
  • 2 antennes GPS/GNSS double bande
  • (uniquement dans les kits LR et XLR) 2 antennes Radio Link
Notez que vous aurez besoin des câbles USB pour alimenter les cartes.
  • Si vous souhaitez connecter les cartes à un PC, assurez-vous d'utiliser un câble capable de transporter à la fois l'alimentation et les données (de nombreux câbles de powerbank transportent uniquement l'alimentation, mais pas les données).
  • Pour la station de base, si vous souhaitez simplement l'alimenter, vous pouvez utiliser n'importe quel câble avec son adaptateur mural.
Guide d'utilisation du kit de démarrage MR LR XLR - Contenu du kit : Deux cartes, Deux antennes
Kit de démarrage radio moyenne portée – RTK
Guide d'utilisation du kit de démarrage MR LR XLR - Contenu du kit avec modules XBee SX868
Kit de démarrage radio longue portée – RTK
  1. Assemblez votre base et Rover Il suffit d'ajouter les plugins et les antennes dipôles. Aucun outil spécial n'est nécessaire.
Guide d'utilisation du kit de démarrage MR LR XLR - Carte assemblée avec antenne et XBee
Base RTK
Guide d'utilisation du kit de démarrage MR LR XLR - Carte assemblée avec antenne et XBee
RTK Rover
  1. Commence avec le simpleRTK2B Carte portant la mention « BASE ». Ne pas alimenter la carte avant la fin de l'installation. En effet, une fois alimentée, il est crucial de ne pas déplacer l'antenne GPS/GNSS ni d'obstruer sa visibilité depuis le ciel.
  1. Installez l'unité de base et ses antennes à un emplacement fixe, avec une vue dégagée sur la zone où l'autre unité fonctionnera.
  1. Branchez le « XBEE+POWER » à un adaptateur secteur. Si vous êtes un utilisateur GPS avancé et souhaitez vérifier les paramètres de la station de base, vous pouvez le faire en connectant le « GPS+POWER » à votre ordinateur.
  1. L'unité de base est préconfigurée pour calculer sa position absolue avec une précision de 2.5 mètres dès sa mise sous tension. Ce processus dure environ 10 minutes. En cas de doute, connectez-vous à la base et vérifiez que le type de position est bien défini sur « Heure ».
  2. Si vous souhaitez vérifier le statut de la base dans u-center, ouvert u-center Sélectionnez ensuite le port COM pour connecter votre récepteur. Le texte « HEURE » devrait s'afficher dans cette fenêtre. Si vous ne trouvez pas cette fenêtre, u-center, vous pouvez l'ouvrir via le Barre de menus > Affichage > Fenêtres ancrées > Données.
  1. Une fois la base en mode TIME, l'appareil commencera à envoyer des corrections afin que le rover Il peut commencer à calculer sa position relative au centimètre près. Vous remarquerez également que la LED « GPS>XBEE » clignotera davantage.
  1. Si une précision relative élevée ne vous suffit pas et que vous avez besoin d'une précision absolue élevée, vous avez 2 options :
    • Vous pouvez reconfigurer la base, pour calculer sa position avec une meilleure précision absolue.
    • Vous pouvez utiliser le message UBX-CFG-TMODE3 pour cela.
    • Vous pouvez surveiller l'état de ce calcul avec le message UBX-NAV-SVIN.

    Plus la précision absolue souhaitée est élevée, plus le calcul prendra du temps.

    Pour vous donner une idée, avec 6 heures d'observation, vous pouvez atteindre une précision décimétrique.

  2. Si vous connaissez la position exacte de la station de base, vous pouvez également la configurer directement. Pendant que vous attendez, vous pouvez commencer à configurer le rover.
  1. Prends l'autre simpleRTK2B panneau étiqueté comme «ROVER ».
  1. Prenez un câble USB et connectez-le au port USB étiqueté « GPS+ALIMENTATION ».
    Connectez l'autre extrémité à votre téléphone mobile, tablette ou PC préféré.
  1. Une fois que vous avez alimenté la carte, commencez à surveiller les LED :
    • simpleRTK2B est alimentée : la LED « POWER » indiquera que la carte est alimentée.
    • simpleRTK2B reçoit des données de l'unité de base : surveillez la LED « XBEE>GPS » pour confirmation.
    • Avec une bonne vue du ciel, il faudra 20 à 40 secondes jusqu'à ce que la LED "GPS FIX" commence à clignoter : une fois qu'elle clignote une fois par seconde, cela signifie que vous avez la première position fixe.
    • Pour savoir si la position est établie avec une précision standard ou une précision RTK, vous pouvez surveiller la LED « NO RTK » : clignotante lors de la réception de données RTCM, éteinte lors de la réception de données RTK. RTK fix
    Nous savons que ces codes LED pour FIX et RTK ne sont pas idéaux, mais ils sont la valeur par défaut u-blox configuration.
  1. Vous êtes maintenant prêt à profiter d'une haute précision. Durant les premières minutes, nous vous recommandons de vérifier régulièrement les voyants RTK FIX afin de vous assurer du bon fonctionnement de l'ensemble du système.
  1. Un système RTK est différent des récepteurs GPS traditionnels : il ne fonctionne pas avec une antenne placée à l’intérieur ou près d’une fenêtre. Assurez-vous que vos antennes GPS/GNSS sont installées à l’extérieur. Pour une précision de positionnement optimale, nous vous recommandons de consulter la documentation. Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSSSi vous souhaitez obtenir la meilleure portée pour le radio lien, nous vous recommandons de lire notre Guide d'installation de l'antenne XBee.
Cette fonctionnalité n'est pas disponible sur le kit MR et n'est disponible que sur les kits LR et XLR lorsqu'elle est utilisée uniquement avec 1 roverSi vous êtes connecté à la station de base via un PC, vous pouvez également suivre en temps réel la position de votre appareil. rover jusqu'à 1 Hz. Vous pouvez en savoir plus sur cette fonctionnalité dans notre tutoriel dédié à la lecture du roverdepuis la station de base.

Hardware

Pour vérifier les spécifications matérielles, reportez-vous aux guides d'utilisation suivants des composants :

Accessoires

Vous pouvez ajouter un deuxième plugin XBee à votre carte :

Comment ajouter un deuxième plugin

  1. Pour connecter le deuxième module de communication au connecteur XBee, vous devrez souder Shield for second Plugin Socket à votre conseil d'administration.
  1. Insérez le module complémentaire de votre choix dans le deuxième connecteur XBee de la carte. Et voilà !

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