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Guide de raccordement du kit MR/LR/XLR

Déballage du kit :

Prenez quelques minutes pour ouvrir la boîte et comprendre les éléments de votre kit :

  • 2x simpleRTK2B planches (une base et une rover, vérifiez le bas du tableau)
  • 2x antennes double bande GPS/GNSS
  • (uniquement dans le kit LR) 2x Radio Lier les antennes
Notez que vous aurez besoin de câbles USB pour alimenter les cartes.
  • Si vous souhaitez connecter les cartes à un PC, assurez-vous d'utiliser un câble capable de transporter à la fois l'alimentation et les données (de nombreux câbles de powerbank transportent uniquement l'alimentation, mais pas les données).
  • Pour la station de base, si vous souhaitez simplement l'alimenter, vous pouvez utiliser n'importe quel câble avec son adaptateur mural.

Mise en place du socle :

Commence avec le simpleRTK2B carte étiquetée « BASE ».

N'alimentez pas la carte tant que l'installation n'est pas terminée. Parce que oUne fois la carte alimentée, il est très important de ne pas déplacer l'antenne GPS/GNSS ni obstruer sa visibilité depuis le ciel.

Ceci étant dit, prenez l'unité BASE et ses antennes et installez-les dans un endroit fixe avec une ligne de mire vers la zone où l'autre unité se déplacera.

Le sommet d'un toit de grange est un bon endroit pour installer la station de base

Une fois l'installation terminée, vous êtes prêt à alimenter la carte :

Vous pouvez connecter « XBEE+POWER » à un adaptateur mural. Si vous êtes un utilisateur avancé du GPS et que vous souhaitez vérifier les paramètres de la station de base, vous pouvez le faire en connectant le « GPS+POWER » à votre PC.

L'unité BASE est préconfigurée pour qu'une fois mise sous tension, elle calcule sa position absolue avec une précision de 2.5 mètres. Ce processus prend environ 10 minutes. Si vous n'êtes pas sûr que le processus soit terminé, connectez-vous à la base et confirmez que le type de correctif = TIME.

Si vous vous connectez avec u-center logiciel, vous devriez voir le texte « TIME » suivant dans cette fenêtre. Si vous ne trouvez pas cette fenêtre dans votre u-center, vous pouvez l'ouvrir via la barre de menus > Affichage > Fenêtres d'accueil > Données.

Une fois la base en mode TIME, l'appareil commencera à envoyer des corrections afin que le rover peut commencer à calculer sa position relative en centimètres près.
Vous remarquerez également que la LED « GPS>XBEE » augmentera son activité.

Si une précision relative élevée ne vous suffit pas et que vous avez besoin d'une précision absolue élevée, vous avez 2 options :

  • Vous pouvez reconfigurer la base, pour calculer sa position avec une meilleure précision absolue.
    Vous pouvez utiliser le message UBX-CFG-TMODE3 pour cela.
    Vous pouvez surveiller l'état de ce calcul avec le message UBX-NAV-SVIN.
    Plus la précision absolue souhaitée est élevée, plus le calcul prendra du temps.
    Pour vous donner une idée, avec 6 heures vous pouvez atteindre une précision décimétrique.
  • Si vous connaissez la position exacte de la station de base, vous pouvez également la définir directement.

Pendant que vous attendez, vous pouvez commencer à configurer le rover.

Mettre en place le rover:

Prends l'autre simpleRTK2B tableau étiqueté comme "ROVER ».

Procurez-vous un câble microUSB et connectez-le à l'USB étiqueté « GPS+POWER ».
Connectez l'autre extrémité à votre téléphone mobile, tablette ou PC préféré.

Une fois que vous avez alimenté la carte, commencez à surveiller les LED :

  • simpleRTK2B est alimentée : la LED « POWER » indiquera que la carte est alimentée.
  • simpleRTK2B reçoit des données de l'unité de base : surveillez la LED « XBEE>GPS » pour confirmer.
  • Avec une bonne vue du ciel, il faudra 20 à 40 secondes jusqu'à ce que la LED "GPS FIX" commence à clignoter : une fois qu'elle clignote une fois par seconde, cela signifie que vous avez la première position fixe.
  • Pour savoir si la position est établie avec une précision standard ou une précision RTK, vous pouvez surveiller la LED « NO RTK » : clignotante lors de la réception de données RTCM, éteinte lors de la réception de données RTK. RTK fix
Nous savons que ces codes LED pour FIX et RTK ne sont pas idéaux, mais ils constituent la configuration u-blox par défaut.

Prêt à partir:

Vous êtes maintenant prêt à commencer à profiter de la haute précision.

Pendant les premières minutes, nous vous recommandons de vérifier régulièrement l'état des LED. RTK FIX pour être sûr que tout fonctionne correctement.

Un système RTK n'est pas comme les récepteurs GPS traditionnels, il ne fonctionne pas avec l'antenne à l'intérieur ou à côté de la fenêtre. Assurez-vous que vos antennes GPS/GNSS sont placées à l'extérieur. Si vous souhaitez obtenir la meilleure précision de positionnement, nous vous recommandons de lire le Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS

Si vous souhaitez obtenir la meilleure portée pour le radio lien, nous vous recommandons de consulter notre Guide d'installation de l'antenne XBee.

Bonus des kits LR & XLR : surveillance de la position de votre rover depuis la base

Cette fonctionnalité n'est pas disponible sur le kit MR et n'est disponible que sur les kits LR et XLR lorsqu'elle est utilisée uniquement avec 1 rover.

Si vous êtes connecté via PC à la station de base, vous pouvez également surveiller en temps réel la position de votre rover jusqu'à 1 Hz. Vous pouvez en savoir plus sur cette fonctionnalité dans notre tutoriel dédié à la lecture roverdepuis la station de base.

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