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Mode d'emploi: simpleRTK2B Budget
Présentation
Le composant principal de simpleRTK2B Budget c'est U-blox ZED-F9P.
Matériel
Définition du brochage
Stimulant
L' simpleRTK2B La carte peut être alimentée à partir de 4 sources différentes :
- GPS Port USB
- Port USB XBEE
- Connecteur Pixhawk
- rail arduino
Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.
Ports de communication
simpleRTK2B la carte possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail
GPS USB
Vous pouvez connecter cette interface à votre téléphone mobile, tablette ou PC préféré et commencer à recevoir des données NMEA.
Vous pouvez également connecter cet USB à votre téléphone mobile à l'aide de notre câble USB on-the-go (OTG).
Si vous utilisez Windows10, aucun pilote n'a besoin d'être téléchargé, alors ignorez le paragraphe suivant 🙂
Si vous rencontrez des problèmes avec les pilotes ci-dessus dans les appareils Windows 7/8, essayez avec le pilote alternatif que vous pouvez télécharger à partir de ce lien : https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Ce connecteur micro-B vous donne accès à l'UART du XBEE radio (si vous en montez un), via un convertisseur FTDI USB vers UART.
Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte, vous pourrez ainsi connecter et déconnecter le GPS USB à votre guise, sans couper l'alimentation de la carte. Vous pouvez utiliser n'importe quel adaptateur de prise murale USB que vous trouverez chez vous.
Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.
Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Connecteur Pixhawk
Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK2B à un pilote automatique Pixhawk. Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.
Le connecteur Pixhaek JST-GH suit la norme Pixhawk :
- 1 : 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (niveau 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (niveau 3.3 V)
- 4,5 : Non connecté
- 6 : TERRE
Veuillez noter que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.
Rails Arduino
simpleRTK2B dispose de rails en option pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.
- GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
- 5V_IN : vous pouvez alimenter simpleRTK2B à partir de cette broche, compatible avec le reste des cartes Arduino.
- IOREF : c'est une entrée qui va définir les niveaux de tension des broches suivantes. Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
- TX1 : ZED-F9P Émission UART1
- RX1 : ZED-F9P UART1RX
- TX2 : XBee UART TX (cette broche est également connectée à ZED-F9P Réception UART2).
- RX2 : XBee UART RX (cette broche est également connectée à ZED-F9P UART2TX).
Si vous connectez votre propre matériel à UART1 ou UART2, il est obligatoire de connecter la broche IOREF à la tension requise par votre matériel, sinon vous risquez de rencontrer des problèmes.
Prise XBee
Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un XBee compatible radio. Les broches suivantes sont disponibles :
- VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximal de 750 mA.
- XBee UART RX, au niveau 3.3V
- XBee UART TX, au niveau 3.3V
- GND
Broches à fonction spéciale
En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés :
- Impulsion temporelle
- Démarrage securisé
- Réinitialiser_N
- Tx_Prêt
- Geofence
- 3V3_OUT, avec une sortie de courant maximale de 250 mA.
- 5V_OUT, avec une sortie de courant maximale de 100mA.
GPS /GNSS Antenna
simpleRTK2B nécessite une antenne double bande GPS/GNSS de bonne qualité. La carte est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives. Le courant de sortie maximum est de 75 mA à 3.3 V.
Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.
Ceci étant dit, il suffit de connecter l'antenne au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).
Il est recommandé de connecter l'antenne avant d'alimenter la carte.
L’installation de l’antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.
L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec la vue maximale possible du ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.
Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.
LED
La carte comprend 5 voyants d'état, qui indiquent que :
- PUISSANCE : le simpleRTK2B le conseil a le pouvoir.
- GPS FIX : la configuration par défaut d'u-blox pour la broche TIMEPULSE est utilisée : OFF lorsqu'il n'y a pas de fix, 1 impulsion par seconde lorsque la position est valide.
- RTK FIX: la configuration par défaut de u-blox pour la broche RTK_STAT est utilisée : OFF lorsque RTK fix, clignotant lors de la réception de données RTCM, allumé en l'absence de corrections
- XBEE>GPS : Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au ZED-F9P.
- GPS>XBEE : Le ZED-F9P produit des données que le XBEE radio reçoit et envoie par voie hertzienne
Boutons
Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset. Et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser.
Ce bouton sert à programmer le XBee radio si vous souhaitez mettre à jour le firmware, etc.
Nos Plans
Connectez-vous à u-center
U-center est un logiciel d'évaluation conçu pour évaluer, analyser les performances et configurer les puces et modules de positionnement GNSS u-blox.
- Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne offre une bonne vue du ciel pour tester la fonctionnalité. Ou vous ne verrez pas la vue et le signal des satellites.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB étiqueté comme POWER+GPS.
- Ouvert u-center (pour F9, pas u-center2). Sélectionnez le COM port pour connecter votre récepteur. Si vous ne savez pas à quel port COM votre récepteur est connecté, vérifiez le Gestionnaire de périphériques de votre PC
- Dans la barre d'outils des vues, vous pouvez choisir les données que vous souhaitez visualiser. Nous vous recommandons d'activer les données GPS et les niveaux des satellites pour vérifier les coordonnées et la force du signal.
Corrections RTK
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole utilisé pour la diffusion de données GNSS sur Internet. Il facilite la transmission de données de correction en temps réel d'une station de référence à une station de référence. rover ou appareil utilisateur.
Si vous ne disposez pas de votre propre station de base pour les corrections, vous pouvez trouver des corrections NTRIP tierces sur Services de correction RTK dans votre pays pour obtenir les informations d'identification de NTRIP.
Avant de commencer, assurez-vous que vous êtes inscrit au service et que vous avez reçu les informations d'identification (adresse du serveur, port, utilisateur et mot de passe) pour vous y connecter.
La configuration par défaut de simpleRTK2B le conseil est Rover. Si vous modifiez la configuration, assurez-vous que le récepteur est configuré comme Rover.
Nous allons maintenant expliquer comment se connecter au service de correction NTRIP en utilisant u-center et votre PC avec connexion Internet.
- Dans la barre de menu, allez à Récepteur -> Client NTRIP…
Configurez l'adresse, le port, le nom d'utilisateur, le mot de passe et le point de montage de votre NTRIP.
Cliquez OK.
- Dans quelques minutes, vous verrez le mode Fix passer à FIXED ou FLOAT.
Avec un FIXED valide, vous devriez voir l'Acc. 3D (précision) et l'Acc. 2D. est au niveau du centimètre.
Si vous avez besoin d'informations supplémentaires, telles que la mise à niveau du micrologiciel, la configuration du récepteur comme base ou rover, ou en vous connectant à des plugins de communication comme Bluetooth et radio, veuillez vous référer au simpleRTK2B page de configuration.
Accessoires
Vous pouvez ajouter n'importe laquelle de ces fonctionnalités (et plus) avec nos plugins XBee :
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Options Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Options Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
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RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
À partir de 172,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit
