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Mode d'emploi: simpleRTK2B Budget
Présentation du produit
Vous pouvez utiliser le simpleRTK2B Budget Elle peut être utilisée comme carte autonome en la connectant à votre PC ou tablette. De plus, elle peut servir de carte d'extension pour vos projets, par exemple comme shield Arduino.
Le composant principal de simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Commencer
Étape A : Connecter l'antenne
- Branchez le GNSS antenne vers votre récepteur.
- Pour tester le fonctionnement de l'antenne GNSS, placez-la à l'extérieur, dans un endroit offrant une bonne vue du ciel. Sinon, vous ne pourrez pas visualiser le satellite ni recevoir le signal.
Étape B : Se connecter au PC et u-center
U-center est un logiciel d'évaluation conçu pour évaluer, analyser les performances et configurer u-blox Puces et modules de positionnement GNSS. Suivez notre guide rapide pour démarrer.- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS à l'aide d'un câble USB.
- Open u-center (pour F9, pas u-center2). Sélectionnez le COM Choisissez le port COM auquel connecter votre récepteur. Si vous ne savez pas à quel port COM votre récepteur est connecté, consultez le Gestionnaire de périphériques de votre ordinateur.
- Dans la barre d'outils Vues, vous pouvez choisir les données que vous souhaitez visualiser. Nous vous recommandons d'activer GPS data que le béton ey Satellite levels pour vérifier les coordonnées et la force du signal.
Étape C : Corrections RTK
Pour atteindre une précision centimétrique/millimétrique avec nos récepteurs GNSS, vous avez besoin de corrections RTK. Le moyen le plus simple d'obtenir ces corrections est d'utiliser un service de correction RTK disponible dans votre pays. Nous avons préparé une liste de Services de correction RTK dans votre pays pour vous aider à démarrer.
Avant de commencer :
- Vous vous êtes inscrit au service de correction RTK et avez reçu des identifiants (adresse du serveur, port, nom d'utilisateur et mot de passe) pour vous y connecter.
- Votre PC dispose d'une connexion Internet pour se connecter à NTRIP après-vente.
- Dans la barre de menu, allez à Receiver–>NTRIP Client… et configurez l'adresse, le port, le nom d'utilisateur, le mot de passe et le point de montage de votre NTRIP. Cliquez sur OK.
- Dans quelques minutes, vous verrez le mode Fixer passer à FIXED or FLOATAvec une valeur FIXED valide, vous devriez voir le 3D Acc.(précision) et 2D Acc.(précision) au centimètre près.
Si vous avez besoin d'informations supplémentaires, telles que la mise à niveau du micrologiciel, la configuration du récepteur comme base ou rover, ou en vous connectant à des plugins de communication comme Bluetooth et radio, veuillez vous référer au u-blox ZED-F9P page de configuration.
Matériel
Brochage
Puissance
Construction simpleRTK2B La carte peut être alimentée à partir de 4 sources différentes :
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.
Antenna
simpleRTK2B nécessite une antenne double bande GPS/GNSS de bonne qualité. La carte est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives. Le courant de sortie maximum est de 75 mA à 3.3 V.
Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.
Ceci étant dit, il suffit de connecter l'antenne au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).
Il est recommandé de connecter l'antenne avant d'alimenter la carte.
L’installation de l’antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.
L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec la vue maximale possible du ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.
Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.
Interfaces
simpleRTK2B La carte possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer dans le guide d'installation suivant.
GPS USB
Ce connecteur micro-USB vous donne accès à l'USB natif depuis le ZED-F9P module.
Vous pouvez recevoir messages NMEA avec le poste, ou avoir un accès complet à ZED-F9P en utilisant la fonction u-center outil: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Vous pouvez connecter cette interface à votre téléphone mobile, tablette ou PC préféré et commencer à recevoir des données NMEA.
Vous pouvez également connecter cet USB à votre téléphone mobile à l'aide de notre câble USB on-the-go (OTG).
Si vous utilisez Windows10, aucun pilote n'a besoin d'être téléchargé, alors ignorez le paragraphe suivant 🙂
Si vous rencontrez des problèmes avec les pilotes ci-dessus dans les appareils Windows 7/8, essayez avec le pilote alternatif que vous pouvez télécharger à partir de ce lien : https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Ce connecteur micro-USB vous donne accès à l'UART du XBEE. radio (si vous en montez un), via un convertisseur FTDI USB vers UART.
Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte ; vous pouvez ainsi brancher et débrancher le GPS USB à votre guise, sans couper l'alimentation de la carte. Vous pouvez utiliser n'importe quel adaptateur secteur USB disponible chez vous.
Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.
Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connecteur
Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK2B aux Pixhawk Pilote automatique. Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.
Construction Pixhawk Le connecteur JST-GH suit le Pixhawk la norme:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Veuillez noter que la carte comprend uniquement un GPS et ne comprend pas de magnétomètre.
Rails Arduino
simpleRTK2B dispose de rails en option pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.
- GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
- 5V_IN : vous pouvez alimenter simpleRTK2B à partir de cette broche, compatible avec le reste des cartes Arduino.
- IOREF : c'est une entrée qui va définir les niveaux de tension des broches suivantes. Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
- TX1 : ZED-F9P Émission UART1
- RX1 : ZED-F9P UART1RX
- TX2 : XBee UART TX (cette broche est également connectée à ZED-F9P Réception UART2).
- RX2 : XBee UART RX (cette broche est également connectée à ZED-F9P UART2TX).
Si vous connectez votre propre matériel à UART1 ou UART2, il est impératif de connecter la broche IOREF à la tension requise par votre matériel, sous peine de rencontrer des problèmes.
Prise XBee
Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un Module compatible XBee. Les broches suivantes sont disponibles :
- VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximal de 750 mA.
- XBee UART RX, au niveau 3.3V
- XBee UART TX, au niveau 3.3V
- GND
Broches à fonction spéciale
En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés :
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, avec une sortie de courant maximale de 250 mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
LED
- POWER: la simpleRTK2B le conseil a le pouvoir.
- GPS FIX: u-blox la configuration par défaut pour la broche TIMEPULSE est utilisée : OFF lorsqu'aucune fixation, 1 impulsion par seconde lorsque la position est valide.
- RTK FIX: u-blox la configuration par défaut pour la broche RTK_STAT est utilisée : OFF lorsque RTK fix, clignotant lors de la réception de données RTCM, allumé lorsqu'aucune correction n'est effectuée.
- XBEE>GPS: Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Les ZED-F9P produit des données que le XBEE radio reçoit et envoie par voie hertzienne.
Boutons
Accessoires
Vous pouvez ajouter l'une de ces fonctionnalités à votre récepteur grâce à nos plugins XBee :
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
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Promo!
Fabriqué en EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Le prix d'origine était de : 175,00 €.156,00€Le prix actuel est de : 156,00 €. -
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PluginsCANBus GNSS Master
Le prix d'origine était de : 175,00 €.156,00€Le prix actuel est de : 156,00 €. -
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Comment ajouter un plugin
- Pour connecter le module de communication à la prise XBee, il suffit de l'insérer dans le connecteur XBee de la carte.
- Pour utiliser le plugin, rendez-vous sur le u-blox ZED-F9P page de configuration et chargez le fichier de configuration « Send NMEA messages to communication plugin » sur votre récepteur en suivant les instructions.
