Comment configurer simpleRTK3B comme station de base statique

Comment générer des fichiers RINEX avec une couverture simpleRTK3B

SimpleRTK3B Pro optimisé par Septentrio Mosaic-X5 peut générer et produire des corrections DGPS et/ou RTK aux formats RTCM et CMR, pour les constellations L1, L2 et L5.

Dans ce didacticiel, nous vous guiderons à travers les étapes de configuration de simpleRTK3B Pro en tant que station de base statique.

Si vous possédez un récepteur simpleRTK2B, suivez le tutoriel Comment configurer simpleRTK2B comme station de base statique.

Matériel requis:

Il existe quatre manières d'obtenir une position de référence pour le récepteur de base :
  • Utilisation de la fonction automatique
  • Si vous êtes seulement intéressé par une détermination précise de la ligne de base base-rover afin d'avoir une très bonne précision d'un passage à l'autre, la position absolue du mobile étant de moindre importance, un positionnement précis de la station de base n'est pas nécessaire, et vous pouvez simplement laisser le récepteur déterminer sa position fixe de façon autonome (mode « auto-base »). On pourrait dire que c'est l'équivalent de "survey-in" des récepteurs u-blox.
  • Utiliser un point de référence connu
  • Un moyen pratique d'obtenir une position de référence fiable pour le récepteur de base consiste à configurer la station de base antenna au-dessus d'un point de référence connu tel qu'un point de contrôle géodésique ou survey marqueur. Avec l'utilisation d'une embase et d'un trépied, cela peut être fait avec beaucoup de précision. 
  • Utiliser une solution RTK temps réel
  • Vous pouvez vous connecter à une roulette NTRIP ou à un réseau RTK et demander au récepteur statique qui sera utilisé comme station de base de calculer une position RTK. En enregistrant les positions RTK et en en faisant la moyenne, il est possible d'obtenir une position de référence très précise dans un laps de temps plus court. Vous pouvez consulter notre tutoriel Comment connecter le récepteur de la série simpleRTK2B à un service de correction NTRIP via PC.
  • Utiliser un service de post-traitement PPP en ligne
  • Vous pouvez calculer la position de la station de base antenna en utilisant un service PPP en ligne. Les services populaires incluent Service PPP de RNCanOPUS et APPLICATIONS. Généralement, ces services recommandent une durée minimale de fichier journal (généralement 1 à 3 heures) et une durée idéale (généralement 24 heures). La plupart des services nécessitent le fichier d'entrée au format RINEX, bien que les versions prises en charge puissent varier. Pour obtenir les résultats les plus précis, vous devrez peut-être attendre une période spécifique (allant de 1 jour à 2 semaines). Certains services PPP peuvent nécessiter antétalonnage enna. Si c'est le cas, assurez-vous d'avoir un appareil calibré antEnna aime Calibré Survey GNSS triple bande + bande L antenne (IP67).

Comment configurer simpleRTK3B comme borne d'accès statique ?

Tout d’abord, définissez la position de la station de base.

  1. Branchez le antenna à votre récepteur. Assurez-vous que votre antenna est en position statique avec une bonne vue sur le ciel.
  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB étiqueté comme ALIMENTATION+GPS.
  1. Ouvrez l'interface Web Septentrio en tapant 192.168.3.1 dans votre navigateur.
  1. Dans la barre de menus, accédez à GNSS ->Position.
  1. Dans la boite Mode position, sélectionnez Statique.
  1. L5 est désactivé par défaut avec Septentrio Mosaic-X5, nous activerons donc L5 en allant sur Barre de menus–> Admin–>Contrôle expert–>Panneau de configuration–>Navigation–>Paramètres utilisateur avancés–>Suivi–>Suivi du signal. Développez tous les signaux satellite et sélectionnez toutes les bandes. Cliquez sur OK.
  1. En fonction de la position de référence que vous souhaitez obtenir et que nous vous expliquons au début, choisir:
    • Automatique: si vous comptez utiliser la fonction automatique
    • Géodésique: Si vous disposez d'un point de référence connu, ou si vous utilisez une solution RTK temps réel, ou un service de post-traitement PPP en ligne
  1. Actualités Ok et Épargnez la configuration et votre simpleRTK3B seront en mode station de base.

Deuxièmement, activez la sortie des données de correction.

Maintenant que nous avons le système en mode station de base, il nous suffit d'activer la sortie des données de correction, afin que nous puissions partager les données de correction avec les mobiles.

  1. Allez à Barre de menus -> Corrections -> Sortie des corrections. Selectionnez +Nouvelle sortie RTCM3.
  1. Sélectionnez l'interface que vousant à utiliser pour sortir les données de correction. Si vous utilisez l'un des plugins suivants : Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, sélectionnez Port série -> COM2 à cette étape.
  1. Les messages de sortie par défaut, notamment MSM4, 1006, 1033 et 1230, sont déjà assez bons et compatibles avec la plupart des systèmes. Si vous avez des besoins particuliers, vous pouvez également les définir ici. Cliquez sur Finition et Épargnez configuration.
  1. Vous pouvez désormais utiliser votre récepteur comme station de base statique. Dans le coin supérieur droit, vous verrez que le mode de position est Fixé et avec sortie de correction.
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