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Comment configurer simpleRTK3B comme station de base statique
SimpleRTK3B Pro propulsé par Septentrio Mosaic-X5 peut générer et générer des corrections DGPS et/ou RTK aux formats RTCM et CMR, pour les constellations L1, L2 et L5.
Dans ce tutoriel, nous vous guiderons à travers les étapes de configuration simpleRTK3B Pro comme station de base statique.
Si vous avez un simpleRTK2B récepteur, suivez le tutoriel Comment configurer simpleRTK2B comme station de base statique.
Matériel requis:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Triple bande GNSS Antenna
- Câble USB vers USB-C
- un ordinateur ou un ordinateur portable
Il existe quatre manières d'obtenir une position de référence pour le récepteur de base :
- Utilisation de la fonction automatique Si vous êtes uniquement intéressé par une détermination précise de la base-rover Baseline afin d'avoir une très bonne précision de passe à passe, avec la position absolue du rover étant de moindre importance, le positionnement précis de la station de base n'est pas nécessaire, et vous pouvez simplement laisser le récepteur déterminer sa position fixe de manière autonome (mode « auto-base »). Nous pourrions dire que c'est l'équivalent d'un « sondage » à partir de u-blox récepteurs.
- Utiliser un point de référence connu Un moyen pratique d'obtenir une position de référence fiable pour le récepteur de base consiste à installer l'antenne de la station de base au-dessus d'un point de référence connu tel qu'un point de contrôle géodésique ou un marqueur d'arpentage. Avec l'utilisation d'une embase et d'un trépied, cela peut être fait avec beaucoup de précision.
- Utiliser une solution RTK temps réel Vous pouvez vous connecter à un NTRIP caster ou RTK et demandez au récepteur statique qui sera utilisé comme station de base de calculer une position RTK. En enregistrant les positions RTK et en en faisant la moyenne, il est possible d'obtenir une position de référence très précise dans un laps de temps plus court. Vous pouvez consulter notre tutoriel Comment se connecter simpleRTK2B récepteur série à un NTRIP service de correction via PC.
- Utiliser un service de post-traitement PPP en ligne Vous pouvez calculer la position de l'antenne de la station de base en utilisant un service PPP en ligne. Les services populaires incluent Service PPP de RNCan, OPUS et le APPLICATIONS. Généralement, ces services recommandent une durée minimale de fichier journal (généralement 1 à 3 heures) et une durée idéale (généralement 24 heures). La plupart des services nécessitent le fichier d'entrée dans le RINEX format, bien que les versions prises en charge puissent varier. Pour obtenir les résultats les plus précis, vous devrez peut-être attendre une période spécifique (allant de 1 jour à 2 semaines). Certains services PPP peuvent nécessiter un étalonnage de l'antenne. Si tel est le cas, assurez-vous d'avoir une antenne calibrée comme Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Comment configurer simpleRTK3B comme station de base statique ?
Tout d’abord, définissez la position de la station de base.
- Connectez l'antenne à votre récepteur. Assurez-vous que votre antenne est dans une position statique avec une bonne vue du ciel.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB étiqueté comme PUISSANCE+GPS.
- Ouvert Septentrio interface Web en tapant 192.168.3.1 dans votre navigateur.
- Dans la barre de menus, accédez à GNSS ->Position.
- Dans la boite Mode position, sélectionnez Statique.
- L5 est désactivé par défaut avec Septentrio Mosaic-X5, nous allons donc activer L5 en allant à Barre de menus–> Admin–>Contrôle expert–>Panneau de configuration–>Navigation–>Paramètres utilisateur avancés–>Suivi–>Suivi du signal. Développez tous les signaux satellite et sélectionnez toutes les bandes. Cliquez sur OK.
- En fonction de la position de référence que vous souhaitez obtenir et que nous vous expliquons au début, choisir:
- Voiture: si vous comptez utiliser la fonction automatique
- Géodésique: Si vous disposez d'un point de référence connu, ou si vous utilisez une solution RTK temps réel, ou un service de post-traitement PPP en ligne
Voiture
Géodésique
Voiture
- Dans le Mode position fenêtre, à Position de référence ';
';
; soi.
Géodésique
- Notez la position statique de votre antenne que vous avez obtenue grâce aux 3 méthodes citées ci-dessus.
- Dans le Mode position fenêtre, à Position de référence Sélectionner Géodésique 1.
- Maintenant, faites défiler vers le bas et développez les « Paramètres avancés ».
- Continuez à faire défiler vers le bas jusqu'à ce que vous trouviez Position statique du point de référence de l'antenne – géodésique. Définissez votre connu latitude, longitude et le altitude. Si vous utilisez une donnée personnalisée, définissez-la également ici. Notez que l'altitude à définir est l'altitude de l'ellipsoïde (si vous avez besoin de plus d'informations sur les différents types d'altitudes, vous pouvez consulter tutoriel sur les altitudes gnss).
- Presse Ok et le Enregistré la configuration et votre simpleRTK3B sera en mode station de base.
Deuxièmement, activez la sortie des données de correction.
Maintenant que le système est en mode station de base, il nous suffit d'activer la sortie des données de correction, afin de pouvoir partager les données de correction avec le rovers.
- Allez à Barre de menus -> Corrections -> Sortie des corrections. Choisir +Nouveau RTCM3 sortie.
- Sélectionnez l'interface que vous souhaitez utiliser pour générer les données de correction. Si vous utilisez l'un des plugins suivants : Ethernet NTRIP Master Maître WiFi NTRIP Master Maître 4G NTRIP Master Maître, sélectionnez Port série -> COM2 à cette étape.
- Les messages de sortie par défaut, notamment MSM4, 1006, 1033 et 1230, sont déjà assez bons et compatibles avec la plupart des systèmes. Si vous avez des besoins particuliers, vous pouvez également les définir ici. Cliquez sur Finition et le Enregistré configuration.
- Vous pouvez désormais utiliser votre récepteur comme station de base statique. Dans le coin supérieur droit, vous verrez que le mode de position est Parfaitement fixé et avec sortie de correction.
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