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RTK pour drones et UAV
Débloquez la précision GPS centimétrique sur votre drone avec nos guides
Vous êtes ici parce que vous souhaitez que votre drone vole, cartographie et atterrisse avec une précision centimétrique. C'est précisément ce que le RTK permet.
At ArduSimple, nous aidons les utilisateurs comme vous, que vous pilotiez des drones pour pulvériser sur votre champ agricole, cartographier un chantier de construction ou préparer des cartes photogrammétriques, transporter des marchandises ou inspecter une tour.
Ces tâches ne seraient pas précises sans RTK, car les récepteurs GPS standard n'atteignent qu'une précision de 5 à 15 mètres. Avec RTK, la précision est centimétrique. Laissez-nous vous aider à démarrer ; choisissez votre cas d'utilisation ci-dessous.
J'ai un drone low cost sans RTK
Oui, même avec un drone basique, vous pouvez créer des cartes photogrammétriques 2D/3D précises. Comment ? En utilisant des points de contrôle au sol (GCP). RTK Calibrated Surveyor Kit, logiciel de photogrammétrie.
La photogrammétrie est un procédé qui utilise plusieurs photographies superposées pour créer des modèles 3D d'objets ou de scènes. Ce procédé consiste à capturer des images, à les traiter avec un logiciel spécialisé, puis à affiner le modèle 3D obtenu.
Pour vous aider à démarrer, nous avons préparé un guide étape par étape Comment créer des cartes photogrammétriques 3D précises à l'aide de GCP et d'un drone non RTK.
J'ai un drone avec RTK (comme DJI) et je veux économiser de l'argent sur une station de base RTK
Alors que les drones non RTK s'appuient sur le GPS standard, ce qui entraîne souvent des erreurs de position de plusieurs mètres, les drones compatibles RTK comme le DJI MAVIC2 Enterprise peuvent intégrer des géolocalisations précises au centimètre près directement dans chaque photo.
Pour atteindre cette précision, le drone a besoin de données de correction en temps réel provenant d'une station de base. Cependant, les stations de base originales de fabricants comme DJI peuvent coûter environ 3,600 XNUMX €, ce qui peut ne pas convenir à tous. budget. Si vous cherchez à réduire les coûts sans sacrifier la précision, le RTK Calibrated Surveyor Kit C'est une excellente alternative économique (environ 800 €) et entièrement compatible avec DJI, Autel et autres drones RTK. Suivez notre tutoriel. comment installer une station de base à faible coût pour votre drone DJI RTK vous serez en mesure de fournir des données différentielles en temps réel aux drones pour atteindre une précision de positionnement au centimètre près et — tout en conservant quelques économies pour des vacances à la plage.
Je construis un drone avec Ardupilot/Pixhawk pilote automatique et nécessite une précision centimétrique
Si vous développez des véhicules sans pilote comme des drones (UAV) qui peuvent naviguer de manière autonome, vous devrez intégrer le pilote automatique et GNSS Récepteur GNSS/RTK intégré à votre plateforme. L'intégration d'un récepteur GNSS/RTK à un projet ArduPilot permet un positionnement et une navigation GNSS précis, pour des opérations autonomes plus précises et plus fiables.
Il existe de nombreuses options disponibles, nous avons donc préparé le guide comment démarrer avec RTK sur ArduPilot (et cap à double antenne également) qui couvre les sujets : comment choisir un récepteur RTK en fonction des besoins de votre projet, comment configurer votre récepteur avec ArduPilot et obtenir des corrections.
Je développe un drone/robot à partir de zéro basé sur le middleware ROS2
Si vous êtes un développeur avancé intégrant des modules RTK et divers capteurs, si votre drone doit traiter des données et agir de manière autonome, envisagez de combiner ArduPilot avec ROS 2. Cette intégration vous permet d'exploiter les fonctionnalités de contrôle de vol d'ArduPilot avec les puissantes capacités de traitement de données et de prise de décision de ROS2.
Pour vous aider à démarrer avec ROS 2 sans devinettes, nous avons préparé un tutoriel pas à pas couvrant tout, de la connexion de votre récepteur RTK à la configuration d'un NTRIP après-vente.
Vous ne trouvez pas votre cas d'usage ? Contactez-nous !
Vous êtes confronté à un cas d'utilisation non mentionné ci-dessus et vous ne savez pas si cette technologie vous convient ? contactez-nous — une vraie personne (pas une IA) vous répondra dans les 24 heures !
