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Comment installer une base RTK à faible coût pour votre drone DJI RTK
Vous utilisez un drone DJI RTK mais vous rencontrez des difficultés avec les stations de base d'origine coûteuses ou si vous travaillez dans des zones sans internet ?
Si vous avez besoin d'une précision centimétrique pour la cartographie, les levés topographiques ou l'agriculture par drone, mais que vous souhaitez une configuration plus abordable et flexible, ce guide est fait pour vous.
Les drones DJI RTK utilisent des données de correction pour atteindre une haute précision, mais la station de base officielle peut s'avérer coûteuse. Avec une configuration simple utilisant la ArduSimple Avec l'antenne intelligente RTK, vous pouvez créer votre propre station de base à moindre coût, sans sacrifier la précision.
Dans ce tutoriel, vous apprendrez à construire un système RTK local fonctionnant même sans connexion Internet. Les données de correction sont générées par votre station de base et envoyées directement à votre contrôleur DJI via Wi-Fi. NTRIP Maîtrisez le pilotage de votre drone, lui permettant de fonctionner avec une précision centimétrique où que vous soyez.
Que vous travailliez sur des projets de cartographie, de levés topographiques ou d'agriculture de précision, ce guide étape par étape vous aidera à mettre en place rapidement un système RTK fiable et économique.
Matériel requis
- Antenne intelligente RTK
- WiFi NTRIP Master (nous recommandons d'ajouter Service de configuration à votre achat également afin de recevoir votre antenne intelligente avec le connecteur pré-assemblé)
- Poteau pour enquête GNSS antenne
- Tripod for surveying pole
- Drone RTK (dans ce tutoriel, nous utilisons le DJI Mavic 2 Enterprise Advanced) et sa radiocommande intelligente (station de contrôle au sol).
- PC ou ordinateur portable
Logiciel requis
- DJI pilote (Si vous utilisez un autre modèle de drone, vous aurez peut-être besoin d'une autre application de contrôle au sol.)
Choses importantes à savoir avant de commencer
- Ce tutoriel est basé sur les deux Ardusimple Antenne intelligente RTK et drone DJI RTK. L'objectif est de configurer le contrôleur DJI (également appelé station de contrôle au sol pour drone) avec l'antenne intelligente RTK. ArduSimple WiFi NTRIP Master qui soutient NTRIP corrections locales.
- Contrairement à l’usage courant de NTRIP Ce tutoriel explique comment configurer une station de base pour recevoir les corrections RTK localement via un réseau Wi-Fi, alors que les corrections sont transmises par Internet. Nous vous guiderons pas à pas dans la configuration et la connexion d'une radiocommande intelligente DJI pour drone afin de recevoir ces corrections.
- L'antenne intelligente RTK avec supplément WiFi NTRIP Master Le plugin doit être configuré comme une station de base qui envoie des corrections au drone (Rover) via la télécommande.
- La station de base étant censée être située dans une zone sans connexion internet, elle sera configurée en mode de relevé. Cependant, si la station de base est installée à un emplacement connu, ses coordonnées (latitude, longitude, altitude) peuvent être saisies manuellement.
- Pour assurer une performance optimale du WiFi NTRIP Master (Portée de transmission de 20 à 30 mètres avec une ligne de visée dégagée en milieu urbain) veillez à utiliser la télécommande du drone à proximité de l'antenne intelligente RTK pour éviter les problèmes de connectivité.
Comment configurer une antenne RTK intelligente à bas coût comme base pour un drone DJI RTK
Installez l' WiFi NTRIP Master plugin (optionnel)
Si vous avez commandé l'antenne intelligente RTK en même temps que WiFi NTRIP Master et en sélectionnant le service de configuration « Insérer dans l’antenne intelligente », le module a déjà été installé à l’intérieur de l’appareil avant l’expédition, vous pouvez donc ignorer cette étape.
Si vous avez commandé l'antenne intelligente RTK et le WiFi NTRIP Master Vous devrez ensuite installer vous-même le module en le branchant sur le connecteur XBee de la carte mère de l'antenne. Si vous avez besoin d'aide pour ouvrir le boîtier ou installer le module, n'hésitez pas à nous contacter ; nous serons ravis de vous accompagner.
Configurez WiFi NTRIP Master
- Mettez votre antenne intelligente RTK en marche en appuyant sur le bouton d'alimentation.
- Le WiFi NTRIP Master Le module créera son propre réseau WiFi appelé ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx représente une suite aléatoire de chiffres et de lettres unique pour chaque appareil). Connectez-vous au réseau Wi-Fi à l'aide d'un ordinateur.
- Sur votre PC ou ordinateur portable, ouvrez un navigateur Web et saisissez http://192.168.4.1L'interface web de configuration de Wifi NTRIP Master Le plugin va s'ouvrir.
- At NTRIP Caster set Port composez le 2101 et saisissez votre préférence Mountpoint, Username et Password. Cliquez à nouveau sur Submit appliquer les changements.
Configurez l'antenne intelligente RTK comme base RTK
- Rendez-vous maintenant à l'extérieur, à l'endroit où vous allez faire voler votre drone. Placez-le dans un espace dégagé, avec une vue imprenable sur le ciel ; sinon, il ne pourra pas recevoir les signaux satellites. Pour un test, vous pouvez le placer près d'une fenêtre.
- Alimentez l'antenne intelligente RTK et montez-la sur une perche de topographie et un trépied.
- Retirez le cache en caoutchouc du port USB situé sur le côté droit de l'appareil.
- Connectez l'antenne intelligente RTK à un ordinateur portable via le port USB-C.
- Ouvrez un navigateur Web et accédez à http://10.0.0.1:8080 pour ouvrir l'interface web de l'antenne intelligente RTK.
- Nous allons maintenant configurer votre antenne intelligente RTK comme station de base RTK. Si vous connaissez les coordonnées précises de votre station de base (par exemple, si elle est placée sur un point de référence géodésique), vous pouvez les saisir manuellement en cliquant sur Défini comme fixeCette option offre une précision absolue, digne d'un levé topographique.
Si vous ne connaissez pas les coordonnées exactes de votre emplacement, cliquez Régler en mode automatique pour permettre à l'antenne intelligente RTK de déterminer automatiquement la position de base. Dans ce tutoriel, nous utiliserons Régler en mode automatique ce mode assure une précision relative élevée entre la base et le drone.
- Passez à l'onglet GNSS de l'interface web.
- Vous pouvez trouver la précision des corrections envoyées par la station de base à côté de ses coordonnées actuelles.
- Pour améliorer la précision jusqu'au centimètre près, suivez notre guide sur Comment configurer le ZED-F9PAprès la connexion à un NTRIP le service la précision passera à RTK Float/Fix.
Configurez la télécommande pour recevoir les corrections RTK.
- Allumez la télécommande et connectez-la à WiFi NTRIP Master Wi-Fi. Il apparaîtra sous le nom ESP_XBee_xxxxxx.
- Allumez le drone compatible RTK et la connexion à sa télécommande est établie instantanément.
- Dans le menu RTK de la télécommande, accédez à RTK. Activez la position RTK pour que le processus de convergence puisse démarrer.
- Remplissez le NTRIP informations au fur et à mesure que vous les configurez à l’étape 4.
- NTRIP Host 192.168.4.1
- Port 2101
- Mountpoint : le nom de votre point de montage
- Username : ton nom d'utilisateur
- Password : votre mot de passe
- Après quelques secondes, vous verrez que RTK est connecté. Le statut est défini sur FIX, et la position (Lon, Lat, alt) est calculée en conséquence.
- L'écart indique le niveau centimétrique
- La position est affichée sur la télécommande et l'état RTK est affiché.
Vous pouvez désormais profiter d'une précision au centimètre près pour votre drone DJI grâce à la technologie RTK économique.
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