Comment installer une base RTK à faible coût pour votre drone DJI RTK

La précision GNSS Le positionnement est crucial pour les opérations de drones nécessitant une précision centimétrique, telles que la cartographie, l'arpentage et l'agriculture. Dans les zones sans NTRIP services ou un internet stable, la mise en place d'une station de base devient nécessaire.

Le système RTK de DJI fournit des données de correction en temps réel pour un positionnement précis, mais le coût élevé de la station de base DJI de 3,600 XNUMX € peut être prohibitif pour budget-utilisateurs conscients. ArduSimple Le récepteur RTK offre une alternative économique à environ 800 € sans compromettre la précision.

Dans cette configuration, les données de correction de la simpleRTK2B est transmis à la station de contrôle au sol DJI via le WiFi NTRIP Master Maître. Le drone, équipé d'un module RTK, agit comme rover, recevant des données de correction de la station de contrôle au sol pour calculer sa position précise.

Ce guide explique comment configurer le ArduSimple Station de base RTK permettant une précision au centimètre près pour votre drone dans les zones sans accès Internet.

Matériel requis

simpleRTK2B Pro
WiFi NTRIP Master
Tripod for surveying pole
Poteau pour antenne de surveillance GNSS
Antenne multibande GNSS de surveillance calibrée
Socle ou Rover Articles du kit d'arpenteur
Plastic Case for simpleRTK boards
Drone compatible RTK (dans ce tutoriel, nous utilisons DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) et son contrôleur intelligent (alias Ground Control Station).
un Android smartphone ou un PC

Logiciel requis

DJI pilote (Si vous utilisez un autre modèle de drone, vous aurez peut-être besoin d’une autre application de contrôle au sol)
u-center

Choses importantes à savoir avant de commencer

Ce tutoriel est basé sur le récepteur SimpleRT2B et le drone Dji RTK. L'objectif est de configurer le contrôleur Dji RTK (également appelé UAV Ground Control Station) avec WiFi NTRIP Master qui soutient NTRIP corrections locales.
Contrairement à l’usage courant de NTRIP où les corrections sont transmises via Internet, ce tutoriel explique comment configurer NTRIP Le client et la station de base doivent fournir NTRIP connexions locales uniquement via le réseau WiFi. Nous vous montrerons étape par étape le processus de configuration et de connexion d'un contrôleur intelligent Dji RTK UAV correctement pour recevoir ces RTCM3 rectificatifs.
La simpleRTK2B récepteur (et ses associés WiFi NTRIP Master Le Master) doit être configuré comme une station de base qui envoie une correction au drone (rover) via la télécommande.
La base étant censée être située dans une zone sans connexion Internet, elle sera configurée en mode Survey-In. Cependant, dans le cas où la base est installée sur un point connu, des saisies manuelles (Lat, Lon, Alt) peuvent être utilisées.
Pour assurer une performance optimale du WiFi NTRIP Master Le Master, qui a une portée de transmission de 20 à 30 mètres avec une ligne de vue dégagée dans les environnements urbains, reste relativement proche de la télécommande du drone pour éviter les problèmes de connectivité.

Comment configurer WiFi NTRIP Master Maître et télécommande du drone avec les mêmes paramètres.

Tout d’abord, configurez le récepteur comme station de base.

Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne a une bonne vue du ciel pour tester la fonctionnalité. Sinon, vous ne verrez pas la vue et le signal des satellites.
Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.

Ouvert u-center. Sélectionnez le port COM pour connecter votre récepteur. Si vous ne savez pas sur quel port COM votre récepteur est connecté, vérifiez le gestionnaire de périphériques de votre PC.

Téléchargez le fichier de configuration pour Station de base (clic droit et enregistrer le fichier sous…)
Dans la barre de menu, allez à Tools–>Receiver Configuration…. Sélectionnez u-blox Génération 9Sélectionnez le fichier de configuration que vous avez téléchargé à l'étape 4. Cliquez sur Transfer file–>GNSS.

Une fois la configuration terminée, le simpleRTK2B commencera à utiliser la nouvelle configuration immédiatement. Mais si vous coupez l'alimentation, il reviendra à la configuration précédente. Pour stocker définitivement notre nouvelle configuration, dans la barre de menu, accédez à Receiver–>Action–>Save Config pour enregistrer votre configuration.

Une fois les critères de temps et de précision remplis, votre récepteur GNSS se mettra en mode TIME. Avec une bonne vue satellite, cela prendra quelques minutes. Notez que vous ne pourrez peut-être pas atteindre le mode TIME avec un mauvais signal satellite.

Si vous êtes sur le terrain sans ordinateur portable, ne vous inquiétez pas. Vous pouvez facilement configurer le récepteur à l'aide de votre Android smartphone et les GNSS Master application. Suivez simplement le tutoriel
Comment configurer votre simpleRTK2B récepteur sur votre Android smartphone via GNSS master pour commencer. Vous aurez besoin d'un Câble USB OTG pour connecter la carte à votre téléphone.

Deuxièmement, configurez le Wifi NTRIP Master Module maître.

Appuyez sur l'interrupteur simpleRTK2B Pro vers XBEE vers GPS UART2. Montez le Wi-Fi NTRIP Maîtrisez votre récepteur.

Une fois alimenté, le WiFi NTRIP Master Master créera son propre réseau WiFi appelé ESP_XBee_xxxxxx, où xxxxxx sont des nombres/lettres aléatoires propres à votre appareil. Connectez-vous simplement à ce réseau à l'aide de votre smartphone ou PC, puis ouvrez votre navigateur Web et entrez l'adresse suivante : http://192.168.4.1/

At NTRIP caster, ensemble Port 2101, et précisez votre préférence Mountpoint, Usernameet les attaches Password.

Cliquez sur Submit pour stocker la monnaie.

Troisièmement, configurez la télécommande pour qu’elle reçoive les messages RTCM.

Alimentez le récepteur à l'aide de votre téléphone ou d'une batterie externe. Connectez l'antenne au récepteur, puis montez-la sur le poteau et le trépied. Placez l'antenne dans un espace ouvert avec une vue dégagée sur le ciel.

Allumez la télécommande et connectez-la à WiFi NTRIP Master Maîtrisez le WiFi. Il s'affichera sous le nom ESP_XBee_xxxxxx.
Allumez le drone compatible RTK et la connexion à sa télécommande est établie instantanément.

Dans le menu RTK de la télécommande, accédez à RTK. Activez la position RTK pour que le processus de convergence puisse démarrer.

Remplissez le NTRIP informations au fur et à mesure que vous les configurez à l’étape 5.
- NTRIP Host 192.168.4.1
- Port 2101
- Mountpoint : le nom de votre point de montage
- Username : ton nom d'utilisateur
- Password : votre mot de passe

Après quelques secondes, vous verrez que RTK est connecté. Le statut est défini sur FIX, et la position (Lon, Lat, alt) est calculée en conséquence.

L'écart indique le niveau centimétrique

La position est affichée sur la télécommande et l'état RTK est affiché.

Vous pouvez désormais profiter d'une précision centimétrique pour votre drone DJI grâce à la technologie RTK économique.
Si vous souhaitez suivre ce tutoriel nous avons tous les produits en stock et prêts à être expédiés :