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Comment déterminer la position exacte de votre station de base avec simpleRTK3B Pro
Apprenez à déterminer les coordonnées de votre RTK Base Station avec une haute précision de positionnement absolu. Nous vous expliquons trois méthodes : l'utilisation d'un point de référence connu, d'un service NTRIP ou d'un service de post-traitement PPP en ligne.
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Produits utilisés dans ce tutoriel
Dans le tutoriel précédent sur la configuration du simpleRTK3B en tant que station de base fixe, nous avons présenté le processus d'établissement de la position de référence à l'aide du mode automatique de Septentrio.
Bien que cette méthode fournisse une référence fondamentale avec une bonne précision passe-passe, l'obtention d'une haute précision absolue pour le rover nécessite l'utilisation d'une position de référence extrêmement précise.
Il existe trois façons de déterminer la position de référence géodésique de votre station de base :
- Utilisation d'un point de référence connu
Installer l'antenne de la station de base sur un point de référence connu, tel qu'un point géodésique ou une borne de cadastre, est une méthode pratique pour obtenir une position de référence fiable pour le récepteur de base.
Cette approche convient particulièrement aux utilisateurs disposant d'un point de référence précis et actualisé.
- Utilisation d'un service NTRIP
Vous pouvez vous connecter à un service NTRIP pour recevoir des données de correction. En enregistrant les positions RTK et en effectuant une moyenne, il est possible d'obtenir une position de référence très précise en peu de temps.
Cette méthode s'avère utile pour les utilisateurs situés dans des régions disposant d'un service NTRIP ou d'un réseau RTK.
- Utilisation d'un service de post-traitement PPP en ligne
S'il n'y a pas de point géodésique de référence ou de réseau RTK dans votre région, vous pouvez tout de même calculer la position de votre station de base en utilisant un service de positionnement précis par point (PPP) en ligne.
Les services populaires incluent postprocessing master service, CSRS-PPP service, OPUS et GDGPS. En général, ces services recommandent une durée minimale de journalisation de 1 à 3 heures, et une durée idéale de 24 heures. Certains services PPP peuvent nécessiter un étalonnage de l'antenne. Le cas échéant, assurez-vous d'utiliser une antenne étalonnée comme Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Dans ce tutoriel, nous utiliserons postprocessing master service, qui fournit un résultat rapide en quelques minutes pour un fichier de log d'une heure, et un résultat plus précis pour des fichiers de log de 24 heures.
Matériel requis
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Tripleband GNSS Antenna
- USB to USB-C cable
- un PC ou un ordinateur portable avec accès Internet
Logiciels requis
- STRSVR de RTKlib (Facultatif si vous utilisez une solution RTK en temps réel)
- Septentrio RxTools (Facultatif si vous utilisez un service de post-traitement PPP en ligne)
Comment déterminer la position de référence de votre station de base ?
Activer le signal L5 avec le Septentrio Mosaic-X5.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB étiqueté POWER+GPS.
- Ouvrez l'interface web de Septentrio en tapant 192.168.3.1 dans votre navigateur.
- Le signal L5 est désactivé par défaut sur le Septentrio Mosaic-X5. Nous allons donc l'activer en allant dans Menu Bar –> Admin –>Expert Control –>Control Panel –>Navigation –>Advanced User Settings –>Tracking –>Signal Tracking.
Développez tous les signaux satellite et sélectionnez toutes les bandes.
Cliquez sur OK et enregistrez la configuration.
Choisissez votre méthode préférée pour déterminer la position de référence géodésique
- Enregistrez les données de votre récepteur et utilisez Septentrio RxTools pour convertir votre fichier de log SBF (Septentrio Binary Format) en fichiers RINEX. Si vous ne savez pas comment faire, consultez le tutoriel How to generate RINEX files with simpleRTK3B.
Notez qu'en mode statique, traiter des données à des intervalles inférieurs à 30 secondes n'améliore pas la précision de la solution. Il est recommandé d'enregistrer un minimum de 1 heure (de préférence 24 heures) de données avec un intervalle de 30 secondes.
- Dans ce tutoriel, nous allons utiliser le service en ligne postprocessing master. Cliquez sur Start.
- Le service en ligne postprocessing master est gratuit, mais nécessite une inscription. Saisissez votre email pour créer un compte.
- Après vous être connecté à votre compte, vous pouvez télécharger les fichiers RINEX pour lancer le calcul PPP. Dans notre cas, nous utiliserons le fichier RINEX Observation généré à l'étape précédente (celui avec l'extension de fichier .??O). Glissez-déposez le fichier dans le navigateur web ou cliquez pour parcourir votre ordinateur et le sélectionner.
- Le traitement du fichier RINEX va démarrer…
- Une fois le traitement terminé, vous obtiendrez les coordonnées de votre station de base. Cliquez sur le bouton Copy result pour enregistrer les coordonnées obtenues dans un document sur votre ordinateur, ou consultez-les plus tard en vous reconnectant à votre compte. Les résultats sont conservés sur le serveur pendant 7 jours.
- Sous Processing details, vous trouverez toutes les informations nécessaires pour vérifier et déboguer les résultats.
- Sélectionnez un point de référence précis et à jour, tel qu'un point géodésique ou une borne d'arpentage. Dans ce tutoriel, nous utilisons les repères géodésiques de Catalogne (Senyals-geodesics de Catalunya). Assurez-vous que le point de référence est situé dans un endroit offrant une vue dégagée sur le ciel, sans arbres ni autres obstacles susceptibles de perturber les signaux satellites.
- Installation de l'antenne de la station de base au-dessus du point de référence. L'utilisation d'une tribrach et d'un trépied permet de réaliser cette opération avec une grande précision.
- L'emplacement de votre station de base coïncidera avec celui du point géodésique. Vous pouvez récupérer les coordonnées géographiques dans la description du point géodésique. Veillez à intégrer l'altitude en ajoutant la différence de hauteur entre le point de référence de votre antenne (ARP) et la borne.
- Assurez-vous qu'un fournisseur de services NTRIP couvre votre zone géographique. Si vous avez besoin d'aide pour en trouver un, consultez la liste des services de correction RTK dans votre pays.
- Lancez STRSVR. Dans la section Input , connectez-vous à un réseau RTK pour recevoir les corrections. Sous Type , choisissez la correction que vous utilisez. Cliquez sur l'icône … icône sous Opt pour modifier votre service de correction.
Dans cet exemple, nous utilisons le service de correction en ligne d'Andorre connecté via TCP.
- Sélectionnez Serial dans Output. Configurez le COM port et le Bitrate appropriés (Remarque : le numéro de port COM peut différer de l'image). Cliquez sur OK.
- Si vous utilisez un service NTRIP, notez que certains Caster NTRIP auront besoin de l'emplacement de votre base. Allez dans Options. Dans Relay Messages, choisissez (1)->(0), ce qui signifie envoyer la sortie du flux (1) vers l'entrée du flux (0). Ainsi, les informations de localisation de votre base seront renvoyées au Caster NTRIP. N'oubliez pas d'activer la sortie NMEA GGA de votre récepteur sur le même port COM. Si vous ne savez pas comment faire, consultez le User Guide.
- Cliquez sur Start pour observer la transmission des données.
- Revenez sur l'interface web de Septentrio. Allez dans GNSS–>Position. Pour le mode de position (position Mode), sélectionnez Rover. Pour la position de référence (Reference position), choisissez auto.
- Dans le coin supérieur droit, vous devriez observer RTK Float ou Fix avec les corrections d'entrée. Enregistrez les données en mode fix comme emplacement de votre base, qui sera utilisé à l'étape 13.
- Pour une précision accrue, envisagez d'enregistrer les données pendant quelques heures.
Effectuez un post-traitement à l'aide de votre langage de programmation préféré, tel que MATLAB ou Python, pour extraire les coordonnées des points fixes RTK du fichier journal et calculer la valeur moyenne comme position de référence.
Définissez la position de référence comme position statique du point de référence de l'antenne.
- Revenez sur l'interface web de Septentrio. Dans la barre de menu, allez dans GNSS–>Position. Pour Mode , choisissez Static. Pour Reference position , sélectionnez Geodetic 1
- Faites maintenant défiler vers le bas et développez Advanced Settings.
- Continuez à faire défiler vers le bas jusqu'à trouver Antenna Reference Point Static Position – Geodetic. Définissez la latitude, la longitude et l'altitude obtenues lors des étapes précédentes. Notez que l'altitude à définir doit être l'altitude ellipsoïdale (si vous avez besoin de plus d'informations sur les différents types d'altitudes, vous pouvez consulter le tutoriel sur les altitudes GNSS).
- Vous pouvez définir les coordonnées en degrés, radians ou DMS.
- Appuyez sur Ok et Save la configuration.
Activer la sortie des données de correction
- Sélectionnez l'interface que vous souhaitez utiliser pour diffuser les données de correction. Si vous utilisez l'un des plugins suivants : Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, vous configurerez la sortie RTCM3 sur COM2. Si vous ne savez pas comment faire, consultez le tutoriel How to configure simpleRTK3B as static base station.
- Félicitations ! Vous pouvez maintenant utiliser votre récepteur comme station de base statique avec une précision absolue centimétrique. Dans le coin supérieur droit, vous verrez que le mode de position est Fixed avec la sortie de correction active.
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