Guide de l'utilisateur : Kit de cartographie RTK portable 2

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Marché

Obtenez des levés RTK professionnels d'une précision centimétrique au creux de votre main. Ce kit complet de cartographie RTK portable 2 est livré dans une mallette de transport étanche et avec tous les accessoires nécessaires, vous permettant de démarrer immédiatement votre projet de levé.

Forfait

Le pack comprend:

Étui de transport étanche avec mousse prédécoupée pour s'adapter à tous les composants.
Récepteur et antenne RTK.
- Récepteur RTK alimenté par u-blox ZED-F9P (dans un boîtier en plastique IP53) : Il est déjà configuré pour envoyer simultanément des données de correction et des informations de position via USB et Bluetooth.
- Module Bluetooth + Bluetooth Low Energy : permet la connexion avec les appareils Android et iOS.
- Antenne hélicoïdale triple bande + bande L : Antenne de haute qualité pour les travaux GNSS de précision, sa forme en spirale offre un large angle de réception.
Le système de montage :
- Smartphone Support : Compatible avec les élastiques SP qui maintiennent le téléphone stable et l’empêchent de glisser. Convient aux téléphones d’une largeur de 58 à 82 mm.
- Poignée : Conçue pour une utilisation confortable et stable lors de longues séances de levés topographiques. Elle peut également être dépliée pour servir de petit trépied.
- Adaptateur de poteau pour installer le kit dans un poteau d'arpenteur (filetage mâle 1/4 vers filetage femelle du poteau d'arpenteur).
- Station d'accueil adhésive : utile pour positionner le téléphone en mode portrait.
2 câbles USB-C OTG (15 cm) : servent à connecter le récepteur directement à votre appareil. smartphoneL'un d'eux est fourni en pièce de rechange.

Déballage

Le kit de cartographie RTK Handheld 2 ne nécessite aucun outil spécifique pour son assemblage. L'ensemble de l'appareil peut être monté à la main. Veuillez suivre le manuel d'installation ci-dessous.

Alignez le trou du récepteur RTK avec la poignée et vissez-les ensemble.

Pour attacher le smartphone Pour insérer le support, alignez sa face arrière avec le bord plat du boîtier du récepteur RTK et faites-le pivoter de 90 degrés jusqu'à ce qu'il se verrouille en place (il faudra peut-être forcer un peu pour le faire glisser).

Connectez le câble USB OTG au connecteur USB situé au bas du boîtier du récepteur.

Pour fixer votre téléphone, ouvrez les bras du support en déployant sa poignée et en la tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Placez votre téléphone au centre et tournez la poignée de 90 degrés (dans le sens horaire ou antihoraire) jusqu'à ce que le téléphone soit bien maintenu par le support. Ensuite, rétractez la poignée dans son mécanisme de verrouillage.

Connectez le câble USB-C OTG à votre téléphone.

Excellent travail ! L'assemblage étant terminé, votre kit de cartographie RTK Handheld 2 est prêt pour son premier levé.

Autonomie de la batterie Alimenté directement par votre téléphone, le kit offre une autonomie de 6 à 8 heures, selon la capacité de la batterie de votre téléphone. Pour une utilisation prolongée, vous pouvez utiliser un Poignée portable à 2 poignées avec batterie intégrée.

Orientation portrait du smartphone

Si vous souhaitez utiliser le kit portable avec votre téléphone en mode portrait, veuillez noter que la norme Smartphone Le support fourni ne doit pas être utilisé. Dans ce cas, fixez directement le support adhésif inclus à l'arrière de votre coque de téléphone, en orientant les trous du support à l'horizontale. Notez qu'en mode portrait, le support peut obstruer certaines caméras arrière ; placez-le donc le plus loin possible de ces caméras pour éviter cela.

Alignez l'arrière de la coque de téléphone avec le bord plat du récepteur RTK et faites-la pivoter de 90 degrés jusqu'à ce qu'elle se verrouille. Vous pourrez ainsi utiliser votre smartphone avec le kit en orientation portrait

Photogrammétrie

Pour la photogrammétrie, nous déconseillons l'utilisation du support de téléphone fourni. Privilégiez plutôt l'achat d'une coque SP-Connect (non incluse) intégrant le système de fixation. Ces coques sont disponibles pour les marques de téléphones les plus populaires, notamment Apple, Google, Samsung et Xiaomi. Site web SP-Connect.

De cette façon, vous vous assurez que le smartphone L'antenne GNSS est toujours montée exactement dans la même position lors de l'utilisation du kit RTK portable pour la photogrammétrie. Ceci est essentiel, car le décalage (distance entre l'antenne GNSS et l'objectif de la caméra) doit être défini dans le logiciel de photogrammétrie et rester constant pendant les prises de vue.

Premiers pas

Connectez le récepteur GNSS à votre appareil, dans un endroit dégagé avec une bonne vue du ciel ou près d'une fenêtre pour tester son fonctionnement.

sur Android

Il existe de nombreuses applications SIG Android compatibles avec le kit de cartographie RTK Handheld 2, mais Cartes SW c'est celui que nous préférons.

Ce tutoriel pas à pas vous explique comment connecter votre nouveau kit de cartographie RTK Handheld 2 à votre appareil Android à l'aide de SW Maps. Vous pouvez utiliser le câble USB-C OTG fourni ou une connexion Bluetooth Low Energy (BLE).

Le câble USB-C OTG inclus dans l'emballage est la méthode recommandée pour se connecter à un appareil Android, car il alimente le récepteur RTK et transmet les données simultanément, et la connexion est plus stable.
Il est possible d'utiliser une connexion Bluetooth Low Energy, mais le récepteur devra alors être alimenté par une source d'alimentation externe. Dans ce cas, nous recommandons de commander le Poignée avec batterie intégrée, qui alimentera non seulement votre équipement de manière fiable, mais vous offrira également une configuration beaucoup plus ergonomique que le transport d'une batterie externe.

Installez l'application SW Maps sur votre appareil Android depuis Google Play Store.
Ouvrez l'application et accordez les autorisations (uniquement la première fois).

Connexion via un câble USB-C OTG (recommandé)

Connectez le récepteur RTK à votre appareil Android à l'aide d'un câble USB OTG.
Cliquez sur l'icône d'antenne pour afficher le menu de connexion.

Choisissez USB série comme Mode de connexion. En dessous de Appareils, robinet u-blox Récepteur et ensemble GNSS Baud Rate à 115200 bps.
Hauteur des instruments fait référence à l'élévation prévue du récepteur par rapport au sol.
- Si vous utilisez le kit RTK portable, réglez la hauteur de l'instrument sur 0 car les mesures d'élévation ne seront pas précises en raison des mouvements naturels de la main.
- Si vous utilisez le kit avec une perche d'arpenteur, réglez la hauteur de l'instrument à la hauteur exacte de la perche.

Presse CONNECTEZ-VOUS.

Vous devriez maintenant voir une connexion réussie avec le récepteur GNSS et un transfert de données effectué.

Connexion via Bluetooth LE

Alimentez votre récepteur RTK en connectant le câble USB à l'alimentation (smartphone/tablette/batterie externe compatible). Si un message contextuel vous invite à connecter le périphérique USB à une application, vous pouvez l'ignorer.
Aidez vos employées smartphone/tablette Bluetooth, et associez-la à votre récepteur RTK. Lors de l'association de votre appareil, notez qu'il apparaîtra comme BT+BLE_Bridge _****Le mot de passe est toujours 1234.
L'appairage ne doit être fait qu'une seule fois.

Appuyez sur l'icône d'antenne pour afficher l'écran. Connexion GNSS menu.

complet » Mode de connexion au Bluetooth LE, et sous Appareils Sélectionnez celui que vous avez apparié à l'étape 4. Hauteur des instruments fait référence à l'élévation prévue du récepteur par rapport au sol.

Si vous utilisez le kit RTK portable, réglez la hauteur de l'instrument sur 0 car les mesures d'élévation ne seront pas précises en raison des mouvements naturels de la main.
Si vous utilisez le kit avec une perche d'arpenteur, réglez la hauteur de l'instrument à la hauteur exacte de la perche.

Presse CONNECTEZ-VOUS

Vous devriez maintenant voir une connexion réussie avec le récepteur GNSS et un transfert de données effectué.

Pour obtenir des mesures précises au centimètre près, il est nécessaire de se connecter à un NTRIP service permettant d'obtenir des corrections RTK. Si vous avez besoin d'aide pour en trouver un, consultez la liste des Services de correction RTK dans votre pays que nous avons préparés pour vous.

Retournez au menu principal de SW Maps et sélectionnez NTRIP Client.

1. Saisissez votre NTRIP Projet crédits:
  - Nom: Un nom personnalisé que vous choisissez pour enregistrer le NTRIP compte de connexion.
  - NTRIP Caster Adresse et NTRIP PortCes informations devraient vous être fournies par NTRIP service lors de la création de votre compte.
  - Point de montageChoisissez le point de montage le plus proche de la zone d'opération.
  - Nom d'utilisateur et mot de passeCes informations devraient vous être fournies lors de la création de votre compte.
  - Nous recommandons d'activer Envoyer NMEA GGA à la station de base option pour envoyer votre position au NTRIP caster.
2. Presse SAUVEGARDER.

Presse CONNECTEZ-VOUS. Avec NTRIP Statut Vous verrez une connexion établie et des données diffusées vers votre appareil.

Retournez au menu principal de SW Maps et sélectionnez Parcelle aérienneVous devriez maintenant voir les satellites disponibles à votre position. Fixer réglé sur RTK Float ou RTK Fix, et niveau centimétrique Horizontal et vertical Exactitude.

Pour recentrer la carte sur votre position, cliquez sur l'icône en rouge. Le pointeur indiquant votre position changera dynamiquement de couleur en fonction du récepteur. Fixer statut:
- Orange lorsque le statut est Flotteur RTK avec une précision légèrement moindre.
- Vert lorsque le statut est Correction RTK avec une précision centimétrique.

Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette application, veuillez suivre les instructions. Guide d'utilisation de SW Maps.

Le kit prend en charge de nombreuses intégrations tierces. Consultez le tableau ci-dessous pour découvrir les applications compatibles avec votre kit et comment les utiliser.
Si vous ne trouvez pas votre application préférée dans la liste, veuillez contactez-nous. et nous le testerons pour vous.

Application	Android
SurvX	soutenu
Surpad	Consultez le tutoriel
Lefébure	soutenu
Cartes SW	soutenu
Mapit GIS	soutenu
Navigateur de terrain	Consultez le tutoriel
AgriBus Professionnel	soutenu
Abeille des champs	Consultez le tutoriel
PinPoint GIS	Consultez le tutoriel
Cartes de terrain	soutenu
Google Maps	soutenu
QField	soutenu
LocusGIS	Consultez le tutoriel
Topographe mobile	soutenu
Formulaires Kizeo	soutenu
Collecte ODK	soutenu
MicroSurvey FieldGenius	soutenu
Fusionner des cartes	Consultez le tutoriel
Aplitop TcpGPS	Consultez le tutoriel
Homme de pointe	Consultez le tutoriel
OCAD application de croquis	Consultez le tutoriel
Enquête X	soutenu
Tersus GNSS NUWA	soutenu
Arcoda Next	soutenu
Étude photographique 3D Arcoda	soutenu
Inspection de site 3D	soutenu
Vidéogrammétrie RTK 3D	soutenu
Scanner de géolocalisation 3D	soutenu
Cartes d'Avenza	soutenu
Iphigénie	soutenu
Carte de mesure agricole Pro	soutenu
ColDonAgro	soutenu
GNSS GeoSpot	soutenu
Cartes de terrain ArcGIS	soutenu
Autres applications Android	Consultez notre tutoriel

sur iOS

L'application recommandée pour utiliser le kit de cartographie RTK Handheld 2 sur un appareil Apple iOS est Cartes SW en utilisant une connexion Bluetooth Low Energy (BLE).

À noter:

Si votre appareil iOS possède un connecteur USB-C, vous utiliserez le câble USB-C OTG inclus dans l'emballage pour alimenter votre récepteur RTK.
Si votre appareil iOS possède un connecteur Lightning, il ne peut pas être utilisé pour alimenter le kit RTK. Dans ce cas, nous vous recommandons de commander le Poignée avec batterie intégréeNon seulement il alimentera votre équipement de manière fiable, mais il offrira également une configuration beaucoup plus ergonomique que le transport d'une batterie externe.

Installez l'application SW Maps sur votre appareil iOS depuis Apple Store.
Ouvrez l'application et accordez les autorisations (uniquement la première fois).
Cliquez sur l'icône SW Maps pour afficher le menu de l'application.

Choisir GNSS Bluetooth option.

Presse Scanner rechercher des appareils Bluetooth.

BT+BLE_Bridge_XXXX L'appareil apparaîtra si votre téléphone est suffisamment proche du récepteur. Cochez sa case et arrêtez la recherche.

À partir du menu déroulant Cartes GNSS du Sud-Ouest Sélectionner Ardusimple Pont BLE option.

Hauteur des instruments fait référence à l'élévation prévue du récepteur par rapport au sol.

Si vous utilisez le kit RTK portable, réglez la hauteur de l'instrument sur 0 car les mesures d'élévation ne seront pas précises en raison des mouvements naturels de la main.
Si vous utilisez le kit avec une perche d'arpenteur, réglez la hauteur de l'instrument à la hauteur exacte de la perche.

Presse ConnexionVous devriez voir un message « Bluetooth GNSS connecté ! » et des données en flux continu provenant du récepteur.

Appuyez sur le menu SW Maps et sélectionnez le NTRIP Projet option.

Saisissez votre NTRIP crédits:
- Nom: Un nom personnalisé que vous choisissez pour enregistrer le NTRIP compte de connexion.
- NTRIP Caster Adresse et NTRIP PortCes informations devraient vous être fournies par NTRIP service lors de la création de votre compte.
- Point de montageChoisissez le point de montage le plus proche de la zone d'opération.
- Nom d'utilisateur et mot de passeCes informations devraient vous être fournies lors de la création de votre compte.
- Nous recommandons d'activer Envoyer NMEA GGA à Caster option pour envoyer votre position au NTRIP caster.

Une fois connecté, vous verrez les données diffusées depuis le NTRIP après-vente.

Pour vérifier que vous obtenez une position précise, appuyez sur Cartes SW menu et sélectionnez Parcelle aérienne option. Vous verrez une option RTK Type de correction et Précision horizontale et Précision verticale confirmant que vous travaillez désormais avec un positionnement GNSS d'une précision centimétrique.

Pour recentrer la carte sur votre position, cliquez sur l'icône flèche en rouge. Le pointeur indiquant votre position changera dynamiquement de couleur en fonction du récepteur. Type de correction statut:
- Orange lorsque le statut est Flotteur RTK avec une précision légèrement moindre.
- Vert lorsque le statut est Correction RTK avec une précision centimétrique.

Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette application, veuillez suivre les instructions. Guide d'utilisation de SW Maps.

Décalage d'antenne

Le kit de cartographie RTK Handheld 2 calcule les positions au niveau du centre de phase de l'antenne (APC), point de réception optimal des signaux GNSS. Sur cet appareil, l'APC se situe à 64 mm au-dessus du fond du boîtier en plastique (point de référence de l'antenne, ARP).

Pour obtenir des coordonnées au sol correctes, la hauteur de l'antenne doit correspondre à la distance entre le point au sol et le point de contrôle d'antenne (APC). Cela comprend :

la hauteur du sol jusqu'au bas de l'appareil (ARP) — c'est la valeur que vous lisez sur l'échelle de la perche d'arpenteur, et
le décalage de l'antenne interne (APC), qui est de +64 mm.

En pratique, prenez la hauteur du mât indiquée et ajoutez 64 mm. Saisissez cette valeur totale comme hauteur d'antenne dans l'application que vous utilisez pour obtenir des élévations précises.

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Réinitialiser les paramètres d'usine

Nous vous recommandons de ne modifier aucun paramètre de configuration. Mais si vous avez modifié la configuration du kit, voici les étapes pour revenir aux paramètres par défaut.

Le kit est préconfiguré pour envoyer des données NMEA simultanément via Bluetooth et USB.

Si vous modifiez des paramètres et que le produit cesse de fonctionner, vous pouvez rétablir les paramètres d'usine en suivant ces étapes :

Connectez le récepteur à votre ordinateur ou PC via USB.
Courir u-blox u-center (vous pouvez le télécharger ici) et connectez-vous au port COM approprié.
Allez dans View –>Message View et naviguez jusqu'à UBX–>MON–>VER.
Vous pouvez lire la version du firmware dans la fenêtre :

Télécharger le fichier de configuration simpleRTK2BPont Bluetooth FW132.
In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, sélectionnez le fichier que vous avez téléchargé à l'étape précédente et cliquez Transfer File -> GNSS .
Une fois la configuration terminée, allez dans Receiver->Action->Save Config pour enregistrer la configuration sur le récepteur RTK.