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Guide de l'utilisateur : simpleRTK4 Optimum
Présentation du produit
Vous pouvez utiliser simpleRTK4 Optimum en tant que système indépendant GNSS Récepteur en le connectant à votre PC ou tablette. Il peut également servir de carte d'extension pour vos projets, comme un shield Arduino.
Le composant principal de simpleRTK4 Optimum est u-blox Module GNSS RTK toutes bandes X20 (L1/L2/L5 et nouveau L6/E6).
Important avant utilisation :
Il s'agit d'un module RTK traditionnel. Il ne détecte les satellites qu'à l'extérieur, avec une bonne vue du ciel. Si vous essayez de l'utiliser près d'une fenêtre, il ne fonctionnera pas correctement.
Le module a besoin de 10 secondes pour démarrer, soyez patient après la connexion au PC 🙂
Le composant principal de simpleRTK4 Optimum est u-blox Module GNSS RTK toutes bandes X20 (L1/L2/L5 et nouveau L6/E6).
Important avant utilisation :
Il s'agit d'un module RTK traditionnel. Il ne détecte les satellites qu'à l'extérieur, avec une bonne vue du ciel. Si vous essayez de l'utiliser près d'une fenêtre, il ne fonctionnera pas correctement.
Le module a besoin de 10 secondes pour démarrer, soyez patient après la connexion au PC 🙂
Commencer
Connectez-vous à u-center 2
Vous pouvez télécharger u-center 2 ici..
u-center 2 a été testé sur la plateforme Windows 10 (64 bits) et Windows 11. Une fois l'installation terminée avec succès, vous devez saisir votre u-blox Identifiants du compte du portail d'assistance et connexion via un navigateur. Si vous n'en avez pas, u-blox compte cliquez RegisterSuivez ce guide rapide pour vous connecter.
- Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne offre une bonne vue du ciel pour tester son fonctionnement. Sinon, vous ne verrez ni la vue satellite ni les données du signal du récepteur.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.
- Cliquez sur l'icône Appareils dans la barre de menu de gauche, cliquez sur + icône. Sélectionnez le port COM de l'appareil. Sélectionnez Autobauding pour la détection automatique du débit en bauds. Cliquez sur Add device.
Obtenir les corrections RTK
Pour obtenir une précision au centimètre ou au millimètre avec nos récepteurs GNSS, des corrections RTK sont nécessaires.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole utilisé pour la diffusion de données GNSS sur Internet. Il facilite la transmission de données de correction en temps réel d'une station de référence à une station de référence. rover ou appareil utilisateur. Si vous ne disposez pas de votre propre station de base pour les corrections, vous pouvez trouver des stations tierces NTRIP corrections à Services de correction RTK dans votre pays pour obtenir les informations d'identification (adresse du serveur, port, utilisateur et mot de passe) de NTRIP. Vous pouvez vous connecter à NTRIP en utilisant un PC, smartphone, ou nos plugins de communication.
Avant de commencer, assurez-vous que votre récepteur est configuré comme un RoverSuivez ce guide de connexion pour recevoir des corrections sur votre PC.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole utilisé pour la diffusion de données GNSS sur Internet. Il facilite la transmission de données de correction en temps réel d'une station de référence à une station de référence. rover ou appareil utilisateur. Si vous ne disposez pas de votre propre station de base pour les corrections, vous pouvez trouver des stations tierces NTRIP corrections à Services de correction RTK dans votre pays pour obtenir les informations d'identification (adresse du serveur, port, utilisateur et mot de passe) de NTRIP. Vous pouvez vous connecter à NTRIP en utilisant un PC, smartphone, ou nos plugins de communication.
Avant de commencer, assurez-vous que votre récepteur est configuré comme un RoverSuivez ce guide de connexion pour recevoir des corrections sur votre PC.
- Pour se connecter au caster pour les données de correction, UBX-NAV-PVT or messages NMEA Standard GGA les messages doivent être activés. Vous pouvez ignorer cette étape si vous chargez notre Rover fichier de configuration.
- Cliquez sur Tools and Service –> Services –> NTRIP. Entrez le nom d'hôte ou l'adresse IP, le port, le nom d'utilisateur et le mot de passe du NTRIP caster.Cliquez sur Save and Retrieve pour obtenir une liste à jour de tous les points de montage disponibles. Sélectionnez le point de montage puis cliquez sur Connect.
Si vous êtes un utilisateur avancé recherchant des informations détaillées, veuillez vous référer au guide d'intégration à l'adresse u-blox Page de configuration du ZED-X20P.
Comment ajouter un plugin
Vous pouvez ajouter des plugins via le socket Xbee ou les rails Arduino. Il suffit de brancher le plugin dans le socket Xbee en respectant le sens. Ensuite, alimentez le récepteur. Suivez le guide d'utilisation de chaque accessoire si une configuration est nécessaire.
Matériel
Définition du brochage
Power
Le simpleRTK4 Optimum peut être alimenté par 4 sources différentes :
- Port GPS USB
- Port USB XBEE
- Pixhawk connecteur
- rail arduino
Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.
Le simpleRTK4 Optimum dispose d'une prise XBee haute puissance (HP). Vous pouvez y connecter n'importe quel accessoire XBee. Si vous connectez un appareil nécessitant une puissance élevée à la prise XBee, assurez-vous que votre alimentation électrique peut la fournir.
Le simpleRTK4 Optimum dispose d'une prise XBee haute puissance (HP). Vous pouvez y connecter n'importe quel accessoire XBee. Si vous connectez un appareil nécessitant une puissance élevée à la prise XBee, assurez-vous que votre alimentation électrique peut la fournir.
- Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité, ne dépassant pas 1 mètre.
- Si vous vous connectez simpleRTK3B Pro via un hub USB vers votre PC/tablette ou si votre PC dispose de ports USB faible consommation, vous devrez connecter le deuxième port USB directement à une prise murale ou à un port USB haute puissance.
Ports de communication
La carte simpleRTK4 Optimum possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail.
GPS USB
Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'USB natif du module ZED-X20P.
Vous pouvez recevoir NMEA avec la position, ou avoir un accès complet au ZED-X20P en utilisant le u-center 2.
Si vous utilisez Windows10, aucun pilote n'a besoin d'être téléchargé, alors ignorez le paragraphe suivant 🙂
Si vous rencontrez des problèmes avec les pilotes ci-dessus dans les appareils Windows 7/8, essayez avec le pilote alternatif que vous pouvez télécharger à partir de ce lien : https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Vous pouvez également connecter cette clé USB à votre téléphone portable à l'aide de notre câble OTG.
Si vous rencontrez des problèmes avec les pilotes ci-dessus dans les appareils Windows 7/8, essayez avec le pilote alternatif que vous pouvez télécharger à partir de ce lien : https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Vous pouvez également connecter cette clé USB à votre téléphone portable à l'aide de notre câble OTG.
USB XBee
Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'UART du XBEE radio (si vous en montez un), via un convertisseur USB vers UART FTDI. Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte, ainsi vous pouvez ensuite connecter et déconnecter le GPS USB à votre guise, sans couper l'alimentation de la carte. Vous pouvez utiliser n'importe quel adaptateur secteur USB mural que vous trouvez chez vous.
Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.
Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.
Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connecteur
Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK4 Optimum à un Pixhawk pilote automatique. Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.
La Pixhawk Le connecteur JST-GH suit le Pixhawk la norme:
Veuillez noter que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.
La Pixhawk Le connecteur JST-GH suit le Pixhawk la norme:
- 1 : 5V_IN
- 2 : ZED-X20P UART1 RX (niveau 3.3 V)
- 3 : ZED-X20P UART1 TX (niveau 3.3 V)
- 4: Timepulse sortie (niveau 3.3 V)
- 5 : Entrée d'événement (niveau 3.3 V)
- 6 : TERRE
Veuillez noter que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.
Rails Arduino
simpleRTK4 Optimum dispose de rails optionnels pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.
- GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
- 5 V ENTRÉE/SORTIE :
- Lorsque la LED à côté de cette broche est éteinte, vous pouvez alimenter simpleRTK4 Optimum à partir de cette broche.
Par exemple, montez-le simplement sur une carte Arduino UNO et simpleRTK4 Optimum s'allumera. (vérifiez si votre Arduino peut alimenter des shields 300 mA à 5 V). - Alternativement, vous pouvez désormais utiliser simpleRTK4 Optimum pour alimenter d'autres shields.
Il suffit d'activer l'interrupteur « 5V=OUTPUT » et la carte simpleRTK4 Optimum produira 5V sur cette broche.
- Lorsque la LED à côté de cette broche est éteinte, vous pouvez alimenter simpleRTK4 Optimum à partir de cette broche.
- IOREF : TX1, RX1, TX2 et RX2 fonctionnent toujours à des niveaux logiques de 3.3 V.
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL : Ces broches fonctionnent toujours à des niveaux logiques de 3.3 V.
- TX1 : TX UART20 ZED-X1P
- RX1 : Récepteur UART20 ZED-X1P
- TX2 : ZED-X20P UART2 TX (cette broche est également connectée à Xbee UART RX).
- RX2 : ZED-X20P UART2 RX (cette broche est également connectée à Xbee UART TX).
- SDA : ZED-X20P i2C SDA
- SCL : ZED-X20P I2C SCL
Prise XBee haute puissance (HP)
Le simpleRTK4 Optimum est équipé d'une prise XBee haute puissance (HP). Vous pouvez l'utiliser pour connecter un module compatible XBee. radio. Les broches suivantes sont disponibles :
- VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximum constant de 1 A et un pic de 1.5 A.
- XBee UART RX, au niveau 3.3V
- XBee UART TX, au niveau 3.3V
- GND
La prise XBee est connectée au ZED-X20P.
Broches à fonction spéciale
En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont disponibles pour les utilisateurs les plus expérimentés. Si vous utilisez le simpleRTK4 Optimum connecté à un Arduino ou un Raspberry Pi et que vous n'utilisez aucune de ces broches, il est recommandé de ne pas les connecter : vous pouvez couper l'embase de ces broches pour éviter la connexion et éviter tout comportement inattendu.
- Timepulse (TPS) : sortie d'impulsion de temps de configuration 3.3 V.
- Éteint (EXTINT) : entrée de synchronisation temporelle, tension maximale 3.6 V.
Cette entrée est filtrée pour éviter les parasites. - Géorepérage (GEOFENCE): broche d'entrée/sortie de géorepérage du ZED-X20P.
- Démarrage sécurisé (SFB)
- Réinitialiser_N (RST)
- Wheeltick (WT)
- Direction (DIR)
N'oubliez pas que vous pouvez ajouter une deuxième prise XBee à votre carte avec le Bouclier pour seconde prise XBee.
Antenne GPS/GNSS
simpleRTK4 Optimum n'inclut pas, mais nécessite une antenne GPS/GNSS de bonne qualité.
simpleRTK4 Optimum prend en charge l'intégralité des bandes L1/L2/L5. Pour tirer le meilleur parti de ce module, nous vous recommandons un Triple bande simpleANT3B antenne série.
La carte prend en charge les antennes actives (avec alimentation 3.3 V) et passives. Le courant de sortie maximal est de 150 mA à 3.3 V.
Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.
IMPORTANT: Il est obligatoire de connecter l'antenne avant d'alimenter la carte.
L’installation de l’antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats. L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec la vue maximale possible du ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.
Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS ou regarder cette vidéo.
simpleRTK4 Optimum prend en charge l'intégralité des bandes L1/L2/L5. Pour tirer le meilleur parti de ce module, nous vous recommandons un Triple bande simpleANT3B antenne série.
La carte prend en charge les antennes actives (avec alimentation 3.3 V) et passives. Le courant de sortie maximal est de 150 mA à 3.3 V.
Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.
IMPORTANT: Il est obligatoire de connecter l'antenne avant d'alimenter la carte.
L’installation de l’antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats. L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec la vue maximale possible du ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.
Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS ou regarder cette vidéo.
LED
La carte comprend 7 voyants d'état, qui indiquent que :
- POWER: la carte simpleRTK4 Optimum a de la puissance.
- PVT:La LED s'allume lorsqu'il est possible de calculer une position à partir de la visibilité satellite disponible.
- NORTK: ON lorsqu'il n'y a pas de RTK, clignotant lors de la réception de données de correction, OFF lorsque les appareils sont en mode RTK FIXE.
- XBEE>GPS: Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au ZED-X20P.
- GPS>XBEE:Le ZED-X20P émet des données que le XBEE radio reçoit et envoie par voie hertzienne.
- 5V IN/OUT:Vous indiquera s'il y a de la tension sur cette broche.
- IOREF: Vous indiquera si la broche IOREF est activée, ce qui active les UART sur les rails Arduino.
Boutons et interrupteurs
Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset, et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser. Ce bouton permet de programmer le XBee radio si vous souhaitez mettre à jour le firmware, etc.
Vous trouverez 2 interrupteurs :
Vous trouverez 2 interrupteurs :
- Le switch sous la prise XBee vous permet de choisir quel UART vous souhaitez connecter à la prise XBee.
- L'interrupteur à côté de la LED "POWER" vous permet d'activer IOREF avec une broche arduino 3.3V et 5V comme sortie afin que la carte puisse alimenter des accessoires tels que Bouclier pour seconde prise XBee.
Si vous avez besoin d'informations supplémentaires, telles que la mise à niveau du micrologiciel, la configuration du récepteur comme base ou rover s'il vous plaît se référer à la u-blox Page de configuration du ZED-X20P.
Accessoires
Vous pouvez ajouter n'importe laquelle de ces fonctionnalités (et plus) avec nos plugins XBee :
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
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Promo!
Fabriqué en EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Le prix d'origine était de : 175,00 €.156,00€Le prix actuel est de : 156,00 €. -
Promo!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
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PluginsCANBus GNSS Master
Le prix d'origine était de : 175,00 €.156,00€Le prix actuel est de : 156,00 €. -
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Fabriqué en EuropePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Le prix d'origine était de : 125,00 €.99,00€Le prix actuel est de : 99,00 €.
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Fabriqué en EuropeRTK4 BoardssimpleRTK4 Optimum
Le prix d'origine était de : 249,00 €.224,00€Le prix actuel est de : 224,00 €. -
Promo!
Fabriqué en EuropeRTK starter kitssimpleRTK4 Optimum – Basic Starter Kit
Le prix d'origine était de : 299,00 €.274,00€Le prix actuel est de : 274,00 €.
