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ArduSimple Cartes d'évaluation GNSS RTK simplifiées
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CONNEXION

Mode d'emploi: simpleRTK3B Heading

Présentation du produit

Vous pouvez utiliser simpleRTK3B Heading en tant que carte autonome en la connectant à votre PC ou tablette. De plus, elle peut être utilisée comme carte complémentaire pour vos projets, comme un bouclier Arduino. Le composant principal de simpleRTK3B Heading is Mosaic-H RTK multi-bande (L1, L2 et E5b) GNSS module.
Important avant utilisation :
Il s'agit d'un module RTK traditionnel, il ne détecte que les satellites à l'extérieur. Si vous essayez de l'utiliser à côté de la fenêtre, il ne trouvera aucun satellite. Le module a besoin de 10 secondes pour démarrer, soyez patient après la connexion au PC 🙂

Matériel

Définition du brochage

Puissance

mosaïque_H-Power
Construction simpleRTK3B Heading peut être alimenté à partir de 4 sources différentes :
  • Port GPS USB
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk connecteur
  • rail arduino
Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.
Construction simpleRTK3B Heading dispose d'une prise XBee haute puissance (HP). Vous pouvez y connecter n'importe quel accessoire XBee. Si vous connectez un appareil nécessitant une puissance élevée à la prise XBee, vous devrez vous assurer que votre alimentation électrique peut fournir cette puissance.
  • Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité, ne dépassant pas 1 mètre.
  • Si vous vous connectez simpleRTK3B Heading via un hub USB vers votre PC/tablette ou si votre PC dispose de ports USB faible consommation, vous devrez connecter le deuxième port USB directement à une prise murale ou à un port USB haute puissance.

Ports de communication

simpleRTK3B Heading board possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail.

GPS USB
mosaïqueH_USB-GPS
Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'USB natif depuis le Mosaic module. Lorsque vous vous connectez au PC pour la première fois, vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le Septentrio conducteurs.
Après l'installation, lorsque vous connectez le récepteur au PC, vous verrez 2 nouveaux ports COM, que vous pouvez utiliser avec votre outil de terminal préféré pour lire messages NMEA ou avoir un accès complet à Mosaic grâce à RxOutils.
Gestionnaire de périphériques Windows Septentrio Port COM USB virtuel 1 Port 2

Mais la chose la plus intéressante de ce récepteur est que si vous allez dans le navigateur Web et écrivez 192.168.3.1, le Septentrio L'interface Web apparaît, vous permettant à la fois de configurer et de surveiller le récepteur :

Présentation du serveur web Septentrio Mosaic
USB XBee
Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'UART du XBEE radio (si vous en montez un), via un convertisseur USB vers UART FTDI. Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte, ainsi vous pouvez ensuite connecter et déconnecter le GPS USB à votre guise, sans couper l'alimentation de la carte. Vous pouvez utiliser n'importe quel adaptateur secteur USB mural que vous trouvez chez vous.
Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.
Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connecteur
mosaïque_H-Pixhawk
Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK3B Heading aux Pixhawk pilote automatique. Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.
Construction Pixhawk Le connecteur JST-GH suit le Pixhawk la norme:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: Event input (3.3V level)
  • 6: GND
Veuillez noter que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.
Rails Arduino
mosaïque_H-Arduino
simpleRTK3B Heading dispose de rails en option pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.
  • GND: La terre est disponible dans les broches Arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5V IN/OUT:
    • Lorsque la LED à côté de cette broche est éteinte, vous pouvez alimenter simpleRTK3B Heading à partir de cette broche. Par exemple, branchez-le simplement sur une carte Arduino UNO et simpleRTK3B Heading s'allumera. (Vérifiez si votre Arduino peut alimenter des shields 300mA @ 5V).
    • Alternativement, vous pouvez maintenant utiliser simpleRTK3B Heading pour alimenter d'autres boucliers. Il suffit d'allumer l'interrupteur « 5V=OUTPUT » et simpleRTK3B Heading La carte produira 5 V sur cette broche.
  • IOREF: Cette broche affecte la fonctionnalité de TX1, RX1, TX2, RX2 épingles.
    • En branchant le simpleRTK3B Heading carte sur un Arduino UNO ou un Raspberry Pi, cette broche permet de définir automatiquement le niveau de tension des broches de communication (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Lorsque vous connectez vos propres câbles à la carte, il s'agit d'une entrée qui définira les niveaux de tension des broches. Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau de 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
    • Si vous souhaitez connecter des fils aux broches répertoriées et que 3.3 V vous conviennent, il vous suffit d'activer le commutateur «IOREF=3.3V. »
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Ces broches fonctionnent avec le niveau de tension défini par IOREF.
    • TX1: Mosaic Émission COM1
    • RX1: Mosaic COM1 RÉCEPTION
    • TX2: XBee UART TX (cette broche est également connectée à Mosaic COM2 RÉCEPTION).
    • RX2: XBee UART RX (cette broche est également connectée à Mosaic COM2 ÉMISSION).
Prise XBee haute puissance (HP)
Guide de branchement : simpleRTK3B Pro septentrio mosaic-X5 Prise Xbee
Construction simpleRTK3B Heading dispose d'une prise XBee haute puissance (HP). Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un appareil compatible XBee radio. Les broches suivantes sont disponibles :
  • VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximum de 1 A constant et un pic de 1.5 A.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3 V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3 V
  • GND
La prise XBee est connectée à Mosaic COM2.
Broches à fonction spéciale
mosaic_H-Broche à fonction spéciale
En plus de ce qui précède, il existe également quelques broches supplémentaires disponibles pour les utilisateurs les plus avancés. Si vous envisagez d'utiliser simpleRTK3B Heading connecté sur un Arduino ou un Raspberry Pi et que vous n'utilisez aucune de ces broches, il est recommandé de ne pas connecter les broches : vous pouvez couper l'en-tête de ces broches pour éviter la connexion et éviter des comportements inattendus.
  • Timepulse (TPS): Sortie d'impulsion de configuration de 3.3 V. La logique de cette broche est inversée avec l'interface Web. Si vous sélectionnez l'interface Web HIGH, la broche émettra LOW.
  • Événement externe (EVT) : entrée de synchronisation temporelle, tension maximale 3.6 V. Cette entrée est filtrée pour éviter les problèmes.
  • Bouton de journalisation (LOG): la fonction de journalisation peut être contrôlée via l'interface Web, mais au cas où vous souhaiteriez ajouter un bouton pour contrôler cette fonctionnalité.
    • Enfoncer la broche LOGBUTTON au niveau bas pendant 100 ms à 5 secondes active et désactive la connexion.
    • Maintenir la broche LOGBUTTON à un niveau bas pendant plus de 5 secondes, puis la relâcher, démonte la carte SD si elle était montée, ou la monte si elle était démontée.
N'oubliez pas que vous pouvez ajouter une deuxième prise XBee à votre carte avec le Bouclier pour seconde prise XBee.

Antenne GPS/GNSS

simpleRTK3B Heading n'inclut pas, mais nécessite une antenne GPS/GNSS de bonne qualité.

simpleRTK3B Heading prend en charge les bandes L1/L2/Eb5. Si vous souhaitez tirer le meilleur parti de ce module, nous vous recommandons un Budget Survey Antenne GNSS multibande.

La carte est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives. Le courant de sortie maximum est de 150 mA à 3.3 V.

Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.

IMPORTANT: L'installation de l'antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.

  • Il est obligatoire de connecter l'antenne avant alimenter la carte.
  • L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec la vue maximale possible du ciel.
  • Dans la configuration par défaut, les antennes doivent être placées longitudinalement le long du véhicule, avec l'antenne principale (GPS1) positionnée à l'arrière.
  • De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.
  • La précision du cap dépendra de la distance de l'antenne, vérifiez l'image ci-dessous. Avec une bonne installation de 0.5 mètre, vous pouvez obtenir des résultats corrects.

Comment le GPS peut vous aider à mesurer le cap réel de la courbe de cap de votre véhicule

Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS ou regarde cette vidéo.

LED

LED mosaïque H
The board includes 7 status LEDs, which indicate that:
  • POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
  • PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
  • NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
  • XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
  • GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
  • IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.

Boutons et interrupteurs

Boutons et interrupteurs MosaicH
Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset, et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser. Ce bouton permet de programmer le XBee radio si vous souhaitez mettre à jour le firmware, etc.
Vous trouverez également 1 interrupteur sous la prise XBee : il vous permet d'activer IOREF avec une broche arduino 3.3 V et 5 V en sortie afin que la carte puisse alimenter des accessoires comme Bouclier pour seconde prise XBee.
Dans le même temps, ce commutateur activera également les signaux du rail Arduino à 3.3 V. Consultez la section « Arduino Rails » ci-dessus pour en savoir plus à ce sujet.

Enregistrement de données intégré (carte MicroSD)

mosaïque_H_datalog
simpleRTK3B Heading intègre un lecteur de carte microSD pour l'enregistrement des données. Vous pouvez configurer les détails de l'enregistrement des données à partir de l'interface Web de Septentrio.
Une particularité de Septentrio L'enregistrement des données consiste à enregistrer les données sur la carte microSD par lots. Par exemple, si vous activez uniquement le message GGA pour le stockage une fois par seconde et que vous ne laissez le système allumé que pendant 1 secondes, il n'y aura aucune donnée sur la carte mémoire, car vous n'avez pas atteint la taille minimale de données pour le stockage. Nous vous recommandons d'activer quelques messages par seconde pour vous assurer que lors de la mise hors tension, un nombre minimum de derniers messages sont perdus.
Si vous souhaitez contrôler la journalisation avec un bouton, il existe une broche intitulée LOG qui est connecté au LOGBUTTON fonction de la Mosaic module : si vous connectez cette broche à GND vous pouvez déclencher de manière externe le démarrage/arrêt de l'enregistrement. Sinon vous pouvez simplement le faire depuis l'interface web ou le laisser toujours O.

Commencer

Important: Il s'agit d'un module RTK traditionnel, conçu pour fonctionner exclusivement en extérieur. Son utilisation près d'une fenêtre ne permettra pas un fonctionnement correct. De plus, le module nécessite au moins 10 secondes pour s'initialiser ; merci de votre patience. 🙂

  1. Vissez l'antenne GNSS à la main sur le connecteur d'antenne de votre module récepteur, sans utiliser d'outils.
  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.
  3. Lorsque vous connectez ce produit à un PC pour la première fois, il se peut que le PC ne le reconnaisse pas. Vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le Septentrio chauffeur.
  4. Une fois l'installation terminée, débranchez puis rebranchez le récepteur ; votre PC le reconnaîtra alors. Cette opération n'est à effectuer qu'une seule fois.
Guide de branchement simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 que le béton ey Mosaic-H installateur de pilotes
  1. Ouvrez un navigateur web et saisissez l'adresse http://192.168.3.1 pour accéder à Septentrio interface Web.
  2. Lors de votre première connexion à l'interface web, il vous sera peut-être demandé de créer un nouvel utilisateur. Saisissez vos identifiants. Nom d'utilisateur que le béton ey Mot de passeainsi que, Septentrio Nom d'utilisateur de l'usine RxAdmin et mot de passe S3pt3ntr10.
Guide de connexion pour configurer mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio nom d'utilisateur et mot de passe de l'interface web
  1. L'interface web s'ouvrira et affichera l'état général de votre Septentrio module récepteur.
comment configurer mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio Aperçu de l'interface Web

Pour atteindre une précision centimétrique avec vos récepteurs GNSS, vous devez obtenir des corrections RTK. Donc jeSi vous ne possédez pas votre propre station de base fournissant des corrections, le moyen le plus simple d'obtenir des corrections RTK est d'utiliser les systèmes disponibles. Services de correction RTK dans votre pays.

Il vous suffit de vous inscrire au service pour obtenir votre NTRIP informations d'identification telles que serveur, port, nom d'utilisateur, mot de passe et point de montage.

  1. Partagez votre connexion Internet avec le récepteur via USB et recevez des corrections RTK en suivant ce tutoriel vidéo.
  1. Vous trouverez des entrées NTRIP corrections après quelques minutes d'attente, et statut RTK flottant ou fixe.
NoteAprès avoir redémarré votre récepteur, vous constaterez que son adresse IP a changé. Vous devrez donc vérifier la nouvelle adresse et vous reconnecter.
guide de branchement configurer mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio corrections de l'interface web NTRIP

Configuration des titres

  1. Le résultat du cap est l'angle entre le nord vrai et le Baseline de l'antenne principale (étiquetée GPS1 à bord) à l'antenne esclave (étiquetée GPS2) dans le sens des aiguilles d'une montre. L'angle d'inclinaison fait référence à l'angle de la voiture ou du drone par rapport au plan horizontal.
  2. Dans la configuration par défaut, les antennes doivent être placées longitudinalement le long du véhicule, avec l'antenne principale (GPS1) positionnée à l'arrière.
simpleRTK3B_Boussole-pas-ange
  1. Il existe une distance minimale requise entre 2 antennes pour générer un cap précis. La précision du cap peut être améliorée en augmentant la longueur de la ligne de base (distance entre les 2 antennes). En général, une distance minimale de 1 mètre (longueur de la ligne de base) est nécessaire pour obtenir une précision inférieure au degré satisfaisante dans des conditions non idéales. En pratique, cela n'est pas possible pour de nombreux véhicules. Avec une bonne installation à 0.5 mètre, vous pouvez obtenir des résultats décents. Avec 0.3 mètre, il est possible d'obtenir un cap, mais la sortie sera parfois un peu bruyante. Mais cela peut être suffisant pour certaines applications.
Comment le GPS peut vous aider à mesurer le cap réel de la courbe de cap de votre véhicule
  1. Il est recommandé que les deux antennes GNSS soient identiques et aient la même orientation physique l'une par rapport à l'autre (c'est-à-dire que le câble d'antenne doit sortir dans la même direction sur les deux antennes). Cela garantira un alignement optimal du centre de phase RF et une précision de cap optimale. Le centre de phase RF réel est souvent décalé par rapport au centre physique du boîtier de l'antenne. Pour des résultats optimaux, assurez-vous que les longueurs de câble RF des deux antennes sont identiques.
  1. Open Septentrio interface Web. Si vous ne pouvez pas installer les antennes avec la configuration par défaut, accédez à GNSS–> Attitude. Dans Attitude Offset, définissez le décalage de cap et de tangage.
  2. Sur Attitude Information, vous pouvez vérifier les informations de cap de votre véhicule.
Mode d'emploi simpleRTK3B titre Attitude

Septentrio Documentation

Pour des informations de configuration supplémentaires, telles que la mise à niveau du micrologiciel ou la configuration du récepteur en tant que base ou rover, se référer au Septentrio Page de configuration.
Si vous recherchez des conseils plus détaillés, explorez les ressources et tutoriels suivants :

Accessoires

Vous pouvez ajouter n'importe laquelle de ces fonctionnalités (et plus) avec nos plugins XBee :

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