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ArduSimple Cartes d'évaluation GNSS RTK simplifiées
Mise à jour (21 / 04 / 2026): Nous avons beaucoup de stock sur tous nos produits, retrouvez-nous aussi dans et    Boutique
CONNEXION

Guide de l'utilisateur : simpleRTK 4 Dual

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Aperçu

Vous pouvez utiliser simpleRTK 4 Dual de manière indépendante GNSS Le récepteur se connecte à votre PC ou tablette. Il peut également servir de carte d'extension pour vos projets, comme un shield Arduino. Le composant principal du simpleRTK 4 Dual est le u-blox Module GNSS RTK toutes bandes ZED-X20D (L1/L2/L5/L6 + bande L).

Commencer

  1. Connectez l'antenne (ou les antennes) GNSS à votre récepteur. 
  2. Pour tester leur fonctionnement, placez l'antenne GNSS à l'extérieur, dans un endroit dégagé du ciel. Sinon, vous ne pourrez capter aucun satellite et ne recevrez aucun signal.

Vous pouvez télécharger u-center 2 ici.
Il a été testé sur les plateformes Windows 10 et Windows 11 (64 bits). Une fois l'installation terminée, vous devrez saisir votre u-blox Identifiants du compte du portail d'assistance et connexion via un navigateur. Si vous n'en avez pas, u-blox compte cliquez RegisterSuivez ce guide rapide pour vous connecter.

  1. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.
  2. Cliquez sur l'icône Appareils dans la barre de menu de gauche, cliquez sur + icône. Sélectionnez le port COM de l'appareil. Sélectionnez Autobauding pour la détection automatique du débit en bauds. Cliquez sur Add device.
Manuel de configuration u-blox zed-X20 connect

Pour obtenir une précision au centimètre ou au millimètre avec nos récepteurs GNSS, des corrections RTK sont nécessaires. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole utilisé pour la diffusion de données GNSS sur Internet. Il facilite la transmission de données de correction en temps réel d'une station de référence à une station de référence. rover ou appareil utilisateur.

Si vous ne disposez pas de votre propre station de base pour les corrections, vous pouvez en trouver une tierce partie NTRIP corrections à Services de correction RTK dans votre pays pour obtenir les informations d'identification (adresse du serveur, port, utilisateur et mot de passe) de NTRIP. Vous pouvez vous connecter à NTRIP en utilisant un PC, smartphone, ou nos plugins de communication.

Avant de commencer, assurez-vous que votre récepteur est configuré comme un RoverSuivez ce guide de connexion pour recevoir des corrections sur votre PC.

  1. Pour se connecter au caster pour les données de correction, UBX-NAV-PVT or messages NMEA Standard GGA les messages doivent être activés. Vous pouvez ignorer cette étape si vous chargez notre Rover fichier de configuration.
Manuel de configuration u-blox Configuration du périphérique zed-X20
  1. Allez dans Tools and Service –> Services –> NTRIP. Entrez le nom d'hôte ou l'adresse IP, le port, le nom d'utilisateur et le mot de passe du NTRIP caster.Cliquez sur Save and Retrieve pour obtenir une liste à jour de tous les points de montage disponibles. Sélectionnez le point de montage puis cliquez sur Connect.
Manuel de configuration u-blox Client ntrip zed-X20

Si vous êtes un utilisateur avancé recherchant des informations détaillées, veuillez vous référer au guide d'intégration à l'adresse u-blox page de configuration ZED-X20.

Suivez ce manuel d'installation à double antenne pour obtenir des données de cap correctes à partir de la u-blox Module ZED-X20D.
  1. Le résultat du cap est l'angle horaire par rapport au nord géographique. Baseline Ce câble relie l'antenne principale (identifiée GPS1 sur la carte) à l'antenne secondaire (identifiée GPS2). L'angle de tangage correspond à l'angle d'inclinaison du véhicule ou du drone par rapport au plan horizontal.
  2. Par défaut, les antennes doivent être installées longitudinalement le long du véhicule, l'antenne principale (GPS1) étant positionnée à l'arrière.
Septentrio mosaic-H L'antenne est orientée plein nord.
simpleRTK3B Compass septentrio mosaic-H angle d'inclinaison
  1. Une distance minimale est requise entre les deux antennes pour un calcul précis du cap. La précision du cap s'améliore avec une ligne de base plus longue (distance entre les antennes). Une ligne de base d'au moins 1 mètre est généralement nécessaire pour obtenir une précision inférieure au degré satisfaisante dans des conditions non idéales. Cependant, pour de nombreux véhicules, cela n'est pas réalisable. Avec une installation de haute qualité et une ligne de base de 0.5 mètre, on peut obtenir des résultats corrects. À 0.3 mètre, il est possible d'obtenir un cap, mais le signal peut être légèrement bruité.
Manuel de configuration du GPS pour vous aider à mesurer le cap réel de votre véhicule.
  1. Pour des performances optimales, les deux antennes GNSS doivent être identiques et orientées dans la même direction l'une par rapport à l'autre. Par exemple, les câbles d'antenne doivent sortir du même côté sur les deux unités. Ceci garantit un alignement optimal des centres de phase RF, essentiel à la précision du cap (notez que le centre de phase RF réel est souvent décalé par rapport au centre physique de l'antenne). De plus, la longueur des câbles RF des deux antennes doit être identique pour obtenir des résultats optimaux.
Manuel de configuration GPS pour vous aider à mesurer le cap réel de la distribution des antennes de votre véhicule

Hardware

Brochage

simpleRTK 4 double broche

Puissance

Guide de branchement u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Double alimentation

Le simpleRTK 4 Dual peut être alimenté par 4 sources différentes :

  • Port GPS USB
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk connecteur
  • rail arduino

Un seul de ces connecteurs est nécessaire pour alimenter la carte, mais vous pouvez en connecter plusieurs sans aucun risque.

Le module simpleRTK 4 Dual possède un connecteur XBee haute puissance (HP). Vous pouvez y connecter n'importe quel accessoire XBee. Si vous connectez un périphérique nécessitant une alimentation élevée, assurez-vous que votre alimentation est suffisamment puissante.

  • Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité, ne dépassant pas 1 mètre.
  • Si vous connectez simpleRTK 4 Dual à votre PC/tablette via un hub USB ou si votre PC possède des ports USB à faible puissance, vous devrez connecter le deuxième port USB directement à une prise murale ou à un port USB à haute puissance.

Antennes GPS/GNSS

Guide de branchement u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Double antenne

Le simpleRTK 4 Dual ne comprend pas d'antenne GPS/GNSS, mais en nécessite une de bonne qualité. Il prend en charge toutes les bandes L1/L2/L5/L6 et la bande L. Pour tirer le meilleur parti de ce module, nous recommandons… u-blox ANN-MB2 antennes GNSS tribandesLa carte prend en charge les antennes actives (alimentées en 3.3 V) et les antennes passives. Le courant de sortie maximal est de 150 mA à 3.3 V. Son utilisation avec les antennes GPS bon marché classiques, largement disponibles, ne permettra pas d'atteindre les performances attendues.

IMPORTANTIl est impératif de connecter l'antenne avant de mettre la carte sous tension. L'installation de l'antenne est également cruciale pour obtenir des performances optimales. L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée de manière à bénéficier d'une vue dégagée du ciel. De plus, si possible, elle doit être installée avec une surface métallique à l'arrière, par exemple le toit d'une voiture, sur une plaque métallique d'au moins 20 cm d'épaisseur, etc.

Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS  ou regarder cette vidéo.

Interfaces

La carte simpleRTK 4 Dual possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail.

GPS USB
Guide de branchement u-blox GPS simpleRTK 4 double USB zed-x20d

Ce connecteur USB-C vous donne accès au port USB natif du module ZED-X20D. Vous pouvez recevoir des données NMEA en mode veille ou bénéficier d'un accès complet au ZED-X20D. specifications en utilisant la fonction u-center 2. Logiciel. Vous pouvez également connecter ce périphérique USB à votre téléphone portable à l'aide de notre câble OTG.

Si vous utilisez Windows 10, aucun pilote n'est nécessaire ; ignorez donc le paragraphe suivant. Si vous rencontrez des problèmes avec les pilotes mentionnés ci-dessus sur les appareils Windows 7/8, essayez le pilote alternatif disponible en téléchargement à partir de ce lien : https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

USB XBee
Guide de branchement u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual usb xbee

Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'UART du XBEE radio (Si vous en installez un), via un convertisseur USB-UART FTDI. Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte ; vous pouvez ainsi brancher et débrancher le GPS USB à votre guise, sans couper l'alimentation de la carte. Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, aucun pilote n'est nécessaire. Vous pouvez utiliser votre PC ou votre adaptateur secteur USB.

Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk connecteur
Guide de branchement u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual pixhawk

Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK4 Optimum à un Pixhawk pilote automatique. Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte. Pixhawk Le connecteur JST-GH suit le Pixhawk la norme:

  • 1 : 5V_IN
  • 2 : ZED-X20P UART1 RX (niveau 3.3 V)
  • 3 : ZED-X20P UART1 TX (niveau 3.3 V)
  • 4: Timepulse sortie (niveau 3.3 V)
  • 5 : Entrée d'événement (niveau 3.3 V)
  • 6 : TERRE

Si vous souhaitez fabriquer votre propre câble pour connecter ce connecteur, le connecteur d'antenne correspondant est un JST GHR-06V. Veuillez noter que la carte comprend uniquement un GPS et non un magnétomètre.

Rails Arduino
Guide de branchement u-blox rails Arduino doubles zed-x20d simpleRTK 4

La carte simpleRTK 4 Dual possède des rails optionnels permettant de la connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.

  • GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5 V ENTRÉE/SORTIE :
    • Lorsque la LED à côté de cette broche est éteinte, vous pouvez alimenter simpleRTK4 Optimum à partir de cette broche.
      Par exemple, montez-le simplement sur une carte Arduino UNO et simpleRTK4 Optimum s'allumera. (vérifiez si votre Arduino peut alimenter des shields 300 mA à 5 V).
    • Alternativement, vous pouvez désormais utiliser simpleRTK4 Optimum pour alimenter d'autres shields.
      Il suffit d'activer l'interrupteur « 5V=OUTPUT » et la carte simpleRTK4 Optimum produira 5V sur cette broche.
  • IOREF : TX1, RX1, TX2 et RX2 fonctionnent toujours à des niveaux logiques de 3.3 V.
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL : Ces broches fonctionnent toujours à des niveaux logiques de 3.3 V.
    • TX1 : TX UART20 ZED-X1P
    • RX1 : Récepteur UART20 ZED-X1P
    • TX2 : ZED-X20P UART2 TX (cette broche est également connectée à Xbee UART RX).
    • RX2 : ZED-X20P UART2 RX (cette broche est également connectée à Xbee UART TX).
    • SDA : ZED-X20P i2C SDA
    • SCL : ZED-X20P I2C SCL
Prise XBee haute puissance (HP)
Guide de branchement u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual hp xbee

La carte simpleRTK 4 Dual possède un connecteur XBee haute puissance (HP). Vous pouvez utiliser ce connecteur pour brancher un module XBee compatible. radio. Les broches suivantes sont disponibles :

  • VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximum constant de 1 A et un pic de 1.5 A.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3V
  • GND
Connecteurs Qwiic
Guide de branchement u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual qwiic

Si vous possédez déjà un Sparkfun Qwiic accessoire, vous pouvez l'utiliser avec le simpleRTK 4 Dual. Cependant, en raison des besoins énergétiques élevés de certaines configurations, la carte ne peut pas être alimentée directement par le connecteur Qwiic. Lors du branchement d'accessoires Qwiic :

  • Alimentez le simpleRTK 4 Dual à partir de l'une des 4 sources d'alimentation : USB GPS, USB XBEE, entrée 5 V ou Pixhawk.
  • Tournez le commutateur de la carte sur IOREF & 5V ARE INPUTS pour permettre à l'accessoire Qwiic de régler la tension des broches de communication IOREF.

Si vous souhaitez fabriquer un câble personnalisé pour connecter un accessoire Qwiic, le connecteur correspondant est le JST SHR-04V.

Broches à fonction spéciale
Guide de branchement u-blox zed-x20d simpleRTK 4 broches spéciales doubles

En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont disponibles pour les utilisateurs les plus avancés. Si vous utilisez une carte simpleRTK 4 Dual connectée à un Arduino ou un Raspberry Pi et que vous n'utilisez aucune de ces broches, il est recommandé de ne pas les connecter : vous pouvez couper le connecteur correspondant pour éviter toute connexion et tout comportement inattendu.

  • Timepulse (TPS) : sortie d'impulsion de temps de configuration 3.3 V.
  • Éteint (EXTINT) : entrée de synchronisation temporelle, tension maximale 3.6 V.
    Cette entrée est filtrée pour éviter les parasites.
  • Démarrage sécurisé (SFB)
  • Réinitialiser_N (RST)

N'oubliez pas que vous pouvez ajouter une deuxième prise XBee à votre carte avec le Bouclier pour seconde prise XBee.

LED
Guide de branchement u-blox zed-x20d simpleRTK 4 LED doubles

La carte comprend 7 voyants d'état, qui indiquent que :

  • POWER: la carte simpleRTK4 Dual est alimentée.
  • PVT:La LED s'allume lorsqu'il est possible de calculer une position à partir de la visibilité satellite disponible.
  • NORTK: ON lorsqu'il n'y a pas de RTK, clignotant lors de la réception de données de correction, OFF lorsque les appareils sont en mode RTK FIXE.
  • XBEE>GPS: Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au ZED-X20P.
  • GPS>XBEELe ZED-X20D transmet des données provenant du XBEE. radio reçoit et envoie par voie hertzienne.
  • 5V IN/OUT:Vous indiquera s'il y a de la tension sur cette broche.
  • IOREF: Vous indiquera si la broche IOREF est activée, ce qui active les UART sur les rails Arduino.
Boutons et interrupteurs
Guide de branchement u-blox zed-x20d simpleRTK 4 boutons doubles

Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset, et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser. Ce bouton permet de programmer le XBee radio si vous souhaitez mettre à jour le firmware, etc.

L'interrupteur situé à côté du port USB du GPS permet d'activer l'IOREF avec une sortie 3.3 V et 5 V sur les broches Arduino, permettant ainsi à la carte d'alimenter des accessoires tels que… Bouclier pour seconde prise XBee.

Si vous avez besoin d'informations supplémentaires, telles que la mise à niveau du micrologiciel, la configuration du récepteur comme base ou rover s'il vous plaît se référer à la u-blox Page de configuration du ZED-X20.

Accessoires

Vous pouvez ajouter n'importe laquelle de ces fonctionnalités (et plus) avec nos plugins XBee :

Comment ajouter un plugin

  1. Pour connecter le module de communication à la prise XBee, il suffit de l'insérer dans le connecteur XBee de la carte.
guide de connexion simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Pour utiliser le plugin, rendez-vous sur le u-blox page de configuration ZED-X20 et chargez le fichier de configuration « Send NMEA messages to communication plugin » sur votre récepteur en suivant les instructions.

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