ArduSimple – Des équipements et solutions de levés RTK de haute précision simplifiés
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ArduSimple – Des équipements et solutions de levés RTK de haute précision simplifiés

Mode d'emploi: simpleGNSS Pro

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Présentation du produit

Vous pouvez utiliser simpleGNSS Pro en tant que carte autonome ou en tant que shield Arduino.

Le composant principal de simpleGNSS Pro est u-blox NEO-F10N.

Commencer

Étape A
Connectez l'antenne
→
Étape B
Se connecter au PC et u-center 2
→
Étape C
Configurer le récepteur
  1. Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur. simpleGNSS La carte prend en charge les bandes L1 et L5. Pour des performances optimales, nous recommandons l'utilisation d'une antenne bi-bande L1/L5 (comme u-blox ANN-MBAntenne GNSS bibande 1-00 (L1/L5)) ou une antenne tribande L1/L2/L5 (comme Budget Survey Antenne GNSS triple bandeUne antenne L1/L2 peut également être utilisée, mais elle ne vous permettra pas de profiter pleinement des capacités L1/L5 du récepteur.
Manuel simpleGNSS Antenne SMA Pro
  1. Pour tester le fonctionnement de l'antenne GNSS, placez-la à l'extérieur, dans un endroit offrant une bonne vue du ciel. Sinon, vous ne pourrez pas visualiser le satellite ni recevoir le signal.
  1. Télécharger u-center 2 pour Windows 10/11 (64 bits). Important : sélectionnez la version pour u-blox Produits M10/F10/X20, et non l'ancienne version pour M8/M9/F9 ou les récepteurs GNSS hérités.
    Une fois l'installation terminée, saisissez votre u-blox Saisissez vos identifiants de connexion au portail d'assistance et connectez-vous via votre navigateur. Si vous n'avez pas de compte, cliquez sur « S'inscrire ».
  2. Une connexion internet est requise pour la première connexion, mais une fois u-center La session 2 a commencé ; elle peut être utilisée hors ligne lors des sessions suivantes.
  3. Ouvrez u-center2. Sélectionnez l' COM Choisissez le port COM auquel connecter votre récepteur. Si vous ne savez pas à quel port COM votre récepteur est connecté, consultez le Gestionnaire de périphériques de votre ordinateur.
  4. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS à l'aide d'un câble USB.
Manuel simpleGNSS USB professionnel
Mode d'emploi: simpleGNSS Pro
  1. Dans le menu de gauche, cliquez sur « Périphériques », puis sur l’icône « + ». Sélectionnez le port COM du périphérique et choisissez « Détection automatique du débit ». Enfin, cliquez sur « Ajouter un périphérique ».
  1. Avec la version actuelle du firmware 301, les messages UBX internes sont activés, ce qui perturbe le flux NMEA. De plus, le GPS L5 est désactivé par défaut. Pour optimiser le fonctionnement du récepteur, nous vous recommandons de modifier ces paramètres. Nous avons préparé un fichier de configuration. simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt Pour désactiver ce message interne et activer le GPS L5 pour des performances optimales, enregistrez le fichier sur votre ordinateur.
  2. Dans la barre de menu, cliquez sur l'icône d'engrenage pour ouvrir Configuration de l'appareil. En dessous de Configurations enregistréescliquez +Importer, Choisissez votre fichier de configuration, puis cliquez sur Ouvrir pour l'importer.
  3. Cliquez à nouveau EnvoyerUne coche verte apparaîtra sous « Modifications de configuration » pour confirmer l’action.

Hardware

Vous pouvez utiliser simpleGNSS Pro en tant que carte autonome ou en tant que shield Arduino.

Le composant principal de simpleGNSS Pro est u-blox NÉO-F10.

Brochage

Tuning Moteur

Manuel simpleGNSS Pro power

Le simpleGNSS La carte peut être alimentée à partir de 4 sources différentes :

  • Port USB GPS.
  • Port USB XBEE.
  • Pixhawk connecteur.
  • Rail Arduino.

Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.

Cette carte dispose d'un socket XBee High Power (HP). Si vous branchez un appareil nécessitant une forte puissance sur la prise XBee, vous devrez vous assurer que votre alimentation peut fournir cette puissance.

  • Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité, ne dépassant pas 1 mètre.
  • Si vous connectez la carte via un concentrateur USB à votre PC/tablette ou si votre PC dispose de ports USB à faible puissance, vous devrez connecter le deuxième port USB directement à une prise murale ou à un port USB à forte puissance.

Antenna

Manuel simpleGNSS Antenne SMA Pro
simpleGNSS La version Pro nécessite une antenne GPS/GNSS double bande L1/L5 de bonne qualité, à connecter au connecteur SMA « RF IN ». La carte est compatible avec les antennes actives (alimentation 3.3 V) et passives. Le courant de sortie maximal est de 75 mA à 3.3 V. L'utilisation d'antennes GPS bon marché classiques ne permettra pas d'obtenir les performances attendues. Il suffit de connecter l'antenne au connecteur SMA sans outil (la force de vos doigts suffit). Il est recommandé de connecter l'antenne avant de mettre la carte sous tension. L'installation de l'antenne est également cruciale pour des résultats optimaux. L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec une vue dégagée du ciel. De plus, si possible, elle doit être installée avec une surface métallique derrière elle (par exemple, le toit d'une voiture ou une plaque métallique de plus de 20 cm d'épaisseur). Pour en savoir plus sur l'impact de l'installation sur les performances, consultez notre documentation. Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.

Interfaces

simpleGNSS La carte Pro possède plusieurs interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail.

GPS USB
Manuel simpleGNSS USB professionnel

Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'UART1 du module NEO-F10 via un convertisseur USB vers UART FTDI. u-blox Le F10 ne dispose pas d'interface USB native. Si votre PC ne reconnaît pas automatiquement le périphérique, vous devrez peut-être installer le pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.

Vous pouvez recevoir des données NMEA avec la position, ou avoir un accès complet au NEO-F10 en utilisant le u-center outil: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.

Vous pouvez connecter cette interface à votre téléphone mobile, tablette ou PC préféré et commencer à recevoir des données NMEA.

Vous pouvez également connecter cette clé USB à votre téléphone portable à l'aide de notre câble OTG.

USB XBee
Manuel simpleGNSS USB Pro xbee

Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'UART du XBEE radio (si vous en montez un), via un convertisseur FTDI USB vers UART. Si votre PC ne le reconnaît pas automatiquement, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.

Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.

Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous devrez d'abord désactiver la sortie de données sur NEO-F10T, car cette interface USB partage la connexion au périphérique XBee avec le module NEO-F10.

Pixhawk connecteur
Manuel simpleGNSS Pixhawk professionnel

Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleGNSS Pro à un Pixhawk pilote automatique.
Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.

Le Pixhawk Le connecteur JST-GH suit le Pixhawk la norme:

  • 1 : 5V_ENTRÉE.
  • 2 : NEO-F10 UART1 RX (niveau 3.3 V).
  • 3 : NEO-F10 UART1 TX (niveau 3.3 V).
  • 4 : Sortie d'impulsion temporelle NEO-F10 (niveau 3.3 V).
  • 5 : NÉO-F10 EXTINT entrée de synchronisation temporelle, tension maximale 3.6V.
    Cette entrée est filtrée pour éviter les parasites.
  • 6 : GND.

Si vous souhaitez créer votre propre câble pour vous connecter à ce connecteur, le connecteur d'antenne correspondant est le JST GHR-06V.

Notez que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.

Rails Arduino
Manuel simpleGNSS Rails Arduino Pro

simpleGNSS dispose de rails en option pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.

  • GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5 V ENTRÉE/SORTIE :
    • Lorsque la LED à côté de cette broche est éteinte, peut alimenter simpleGNSS Pro de cette épingle.
      Par exemple, branchez-le simplement sur une carte Arduino UNO, et simpleGNSS La version Pro s'activera.
    • Alternativement, vous pouvez maintenant utiliser simpleGNSS Carte de protection d'alimentation Pro.
      Allumez simplement l'interrupteur « 5V=OUTPUT » et simpleGNSS La carte Pro fournira une tension de 5 V sur cette broche.
  • IOREF. Ces broches affectent la fonctionnalité des broches TX1, RX1, TX2, RX2, SDA et SCL.
    • Lors du branchement simpleGNSS Sur une carte Pro placée au-dessus d'un Arduino UNO ou d'un Raspberry Pi, cette broche est utilisée pour définir automatiquement le niveau de tension des broches de communication (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL).
    • Lors du câblage de vos propres câbles à la carte, il s'agit d'une entrée qui définira les niveaux de tension des broches.
      Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
    • Si vous souhaitez connecter des fils aux broches répertoriées et que 3.3 V vous convient, il vous suffit d'activer le commutateur « IOREF = 3.3 V ».
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL : Ces broches fonctionnent avec le niveau de tension défini par IOREF.
    • TX1 : NEO-F10 UART1 TX.
    • RX1 : NEO-F10 UART1 RX.
    • TX2 : XBee UART TX (cette broche est également connectée au NEO-F10 UART1 RX).
    • RX2 : XBee UART RX (cette broche est également connectée au NEO-F10 UART1 TX).
Prise XBee haute puissance (HP)
Manuel simpleGNSS Pro xbee
Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un XBee compatible radio. Les broches suivantes sont disponibles :
  • VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximum constant de 1 A et un pic de 1.5 A.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3 V.
  • Transmission UART XBee, au niveau 3.3 V.
  • TERRE.
Cette interface est connectée à NEO-F10 UART1.
Broches à fonction spéciale
Manuel simpleGNSS Broches à fonction spéciale Pro

En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés.
Si vous allez utiliser simpleGNSS Si votre carte Pro est connectée à un Arduino ou un Raspberry Pi et que vous n'utilisez aucune de ces broches, il est recommandé de ne pas les connecter : vous pouvez couper le connecteur de ces broches pour éviter la connexion et prévenir tout comportement inattendu.

  • Timepulse (TPS) : sortie d'impulsion de temps de configuration de 3.3 V. Cette broche est connectée directement à NEO-F10T et possède une sortie de commande limitée (courant de commande/absorption de 4 mA). Pour une impulsion temporelle avec une commande de sortie élevée (courant de commande/absorption de 25 mA et temps de montée/descente à grande vitesse), vous pouvez utiliser le deuxième SMA intégré étiqueté « TP OUT ».
  • Éteint (EXTINT) : entrée de synchronisation temporelle, tension maximale 3.6 V. Cette entrée est filtrée pour éviter les problèmes.
  • Démarrage sécurisé (SF)
  • Réinitialiser_N (RST)
LED
Manuel simpleGNSS LED professionnelles

La carte comprend 7 voyants d'état, qui indiquent que :

  • PUISSANCE : le simpleGNSS La carte Pro est puissante.
  • TVP : u-blox La configuration par défaut de la broche TIMEPULSE est utilisée : OFF lorsqu'aucune position n'est fixée, 1 impulsion par seconde lorsque la position est valide. Cette LED a une couleur spéciale, le VERT.
  • XBEE>GPS : Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au NEO-F10.
  • GPS>XBEE : Le NEO-F10 émet des données que le XBEE radio reçoit et envoie par voie hertzienne.
  • 5V IN/OUT : vous indiquera s'il y a une tension sur cette broche.
  • IOREF : vous indiquera si la broche IOREF est activée.
Boutons et interrupteurs
Manuel simpleGNSS Boutons et interrupteurs professionnels

Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset, et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser. Ce bouton permet de programmer le XBee radio si vous souhaitez mettre à jour le firmware, etc.

Il n'y a qu'un seul interrupteur : celui situé sous la prise XBee vous permet de choisir le port UART que vous souhaitez connecter à cette prise.

Accessoires

Vous pouvez ajouter n'importe laquelle de ces fonctionnalités (et plus) avec nos plugins XBee :

Comment ajouter un plugin

  1. Pour connecter le module de communication au connecteur XBee, il suffit de l'insérer dans le connecteur XBee de la carte. Si vous avez utilisé notre fichier de configurationAucune modification supplémentaire n'est nécessaire pour ajouter le plugin à votre tableau.
guide de connexion simpleRTK4-Optimum addplugin

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