et 
Guide de l'utilisateur : RTK Portable 2
Marché
Récepteur RTK universel et compact pour vos applications de suivi centimétrique. Adapté à tous types de projets, il suffit d'ajouter l'antenne GPS de votre choix.
Forfait
Le pack comprend:
- Récepteur RTK avec u-blox ZED-F9P et connectivité Bluetooth + Bluetooth Low Energy
- Station d'accueil adhésive : utile pour fixer le récepteur à une coque de téléphone ou à toute autre surface plane.
- Câble double USB-C coudé (15 cm) : Permet de connecter le récepteur à votre appareil. smartphone.
- Câble USB-A vers USB-C (50 cm) : Utilisé pour connecter le récepteur à votre PC/ordinateur portable.
Antenne GNSS
Important : vous aurez besoin d’une antenne pour utiliser ce produit. Choisissez-en une dans notre liste de recommandations ci-dessous, ou utilisez celle que vous possédez déjà suite à un projet précédent ! Notez que l’antenne doit être compatible RTK pour effectuer des mesures centimétriques. En cas de doute :
- Si vous voulez des performances optimales, choisissez le Budget Survey Antenne GNSS multibande
- Si vous devez limiter le poids, choisissez notre Antenne GNSS hélicoïdale tribande compacte
- Et si vous avez des difficultés financières budget, optez simplement pour le u-blox ANN-MB- 00
Déballage
Le RTK Portable 2 peut être utilisé de différentes manières :
- Fonctionne de manière autonome et se connecte à un PC à l'aide du câble USB fourni dans l'emballage.
- En le fixant à votre coque de téléphone ou à toute autre surface plane (par exemple l'habitacle d'une voiture, la plaque supérieure d'un drone, la plateforme d'un robot terrestre) à l'aide du support adhésif inclus.
- En vissant le récepteur sur une poignée ou une perche d'arpenteur (nécessite le Adaptateur de filetage portable 2 à XNUMX).
Connectez l'antenne
Le récepteur RTK Portable 2 peut être connecté à n'importe quelle antenne GNSS équipée d'un connecteur SMA femelle. Les antennes filaires sont pratiques si vous souhaitez installer le récepteur à l'intérieur et l'antenne à l'extérieur.
- Alignez et vissez à la main le connecteur SMA de l'antenne GNSS sur le connecteur d'antenne du RTK Portable 2, sans utiliser d'outils car un serrage excessif pourrait endommager le récepteur.
Mettez le récepteur sous tension
Le récepteur RTK Portable 2 peut être alimenté soit par son port USB-C, soit par son port USB-C. Pixhawk Port.
- L'alimentation USB-C peut provenir d'un port PC. smartphone ou une tablette, une batterie externe ou un adaptateur secteur.
- Pixhawk Le port utilise l'entrée standard 5.2 V et le connecteur JST.
Les câbles Lightning vers USB-C d'Apple ne fournissent pas d'alimentation au récepteur ; seuls les modèles d'iPhone les plus récents peuvent donc l'alimenter directement. Dans ce cas, envisagez d'utiliser une batterie externe générique ou le câble Lightning vers USB-C. Poignée portable à 2 poignées avec batterie.
Utiliser en mode autonome
- Placez le récepteur RTK Portable 2 sur une surface stable et connectez-le à un PC. smartphone ou le port USB de la table à l'aide du câble USB fourni.
Utiliser avec un smartphone maisons
- Nettoyez la surface plane où vous souhaitez installer le récepteur RTK Portable 2 et placez le support adhésif fourni.
- Pour fixer le RTK Portable 2, alignez le bord plat du boîtier du récepteur RTK sur la station d'accueil adhésive, faites-le pivoter de 90 degrés jusqu'à ce qu'il se verrouille en place (un peu de force peut être nécessaire pour le faire glisser).
À utiliser avec une poignée
- Alignez le trou fileté du récepteur RTK avec le filetage mâle de la poignée, du poteau ou du support statique, puis vissez-les ensemble.
- Excellent travail ! L'assemblage étant terminé, votre RTK Portable 2 est prêt pour son premier levé.
Premiers pas
Avant de commencer :
Nous vous recommandons de ne modifier aucune configuration ni de mettre à jour le micrologiciel. Votre récepteur est préconfiguré comme un Rover.
Connectez votre récepteur RTK à une antenne GNSS et à votre appareil mobile, dans un endroit dégagé avec une bonne vue du ciel ou près d'une fenêtre pour tester son fonctionnement.
Pour obtenir des mesures précises au centimètre près, vous devrez obtenir une certification en tant que… NTRIP service permettant d'obtenir des corrections RTK. Si vous avez besoin d'aide pour en trouver un, consultez la liste des Services de correction RTK dans votre pays que nous avons préparés pour vous.
sur Android
Il existe de nombreuses applications SIG Android compatibles avec ArduSimple Récepteurs RTK, mais Cartes SW c'est celui que nous préférons.
Ce tutoriel pas à pas vous explique comment connecter votre nouveau récepteur RTK à votre appareil Android à l'aide de SW Maps. Vous pouvez utiliser le câble USB-C OTG fourni ou une connexion Bluetooth Low Energy (BLE).
- Le câble USB-C OTG inclus dans l'emballage est la méthode recommandée pour se connecter à un appareil Android, car il alimente le récepteur RTK et transmet les données simultanément, et la connexion est plus stable.
- Il est possible d'utiliser une connexion Bluetooth Low Energy, mais le récepteur devra alors être alimenté par une source d'alimentation externe. Dans ce cas, nous recommandons de commander le Poignée avec batterie intégrée, qui alimentera non seulement votre équipement de manière fiable, mais vous offrira également une configuration beaucoup plus ergonomique que le transport d'une batterie externe.
- Installez l'application SW Maps sur votre appareil Android depuis Google Play Store.
- Ouvrez l'application et accordez les autorisations (uniquement la première fois).
Connexion via un câble USB-C OTG (recommandé)
- Connectez le récepteur RTK à votre appareil Android à l'aide d'un câble USB OTG.
- Cliquez sur l'icône d'antenne pour afficher le menu de connexion.
- Choisissez USB série comme Mode de connexion. En dessous de Appareils, robinet u-blox Récepteur et ensemble GNSS Baud Rate à 115200 bps.
- Hauteur des instruments fait référence à l'élévation prévue du récepteur par rapport au sol.
- Si vous utilisez le récepteur RTK fixé à un appareil portable, réglez la hauteur de l'instrument sur 0 car les mesures d'élévation ne seront pas précises en raison des mouvements naturels de la main.
- Si vous utilisez le kit avec une perche d'arpenteur, réglez la hauteur de l'instrument à la hauteur exacte de la perche.
- Presse CONNECTEZ-VOUS.
- Vous devriez maintenant voir une connexion réussie avec le récepteur GNSS et un transfert de données effectué.
Connexion via Bluetooth LE
- Alimentez votre récepteur RTK en connectant le câble USB à l'alimentation (smartphone/tablette/batterie externe compatible). Si un message contextuel vous invite à connecter le périphérique USB à une application, vous pouvez l'ignorer.
- Aidez vos employées smartphone/tablette Bluetooth, et associez-la à votre récepteur RTK. Lors de l'association de votre appareil, notez qu'il apparaîtra comme BT+BLE_Bridge _****Le mot de passe est toujours 1234.
L'appairage ne doit être fait qu'une seule fois.
- Appuyez sur l'icône d'antenne pour afficher l'écran. Connexion GNSS menu.
- complet » Mode de connexion au Bluetooth LE, et sous Appareils Sélectionnez celui que vous avez apparié à l'étape 4. Hauteur des instruments fait référence à l'élévation prévue du récepteur par rapport au sol.
- Si vous utilisez le récepteur RTK fixé à un appareil portable, réglez la hauteur de l'instrument sur 0 car les mesures d'élévation ne seront pas précises en raison des mouvements naturels de la main.
- Si vous utilisez le kit avec une perche d'arpenteur, réglez la hauteur de l'instrument à la hauteur exacte de la perche.
- Presse RELIER.
- Vous devriez maintenant voir une connexion réussie avec le récepteur GNSS et un transfert de données effectué.
- Retournez au menu principal de SW Maps et sélectionnez NTRIP Client.
- Saisissez votre NTRIP Projet crédits:
- Nom: Un nom personnalisé que vous choisissez pour enregistrer le NTRIP compte de connexion.
- NTRIP Caster Adresse et NTRIP PortCes informations devraient vous être fournies par NTRIP service lors de la création de votre compte.
- Point de montageChoisissez le point de montage le plus proche de la zone d'opération.
- Nom d'utilisateur et mot de passeCes informations devraient vous être fournies lors de la création de votre compte.
- Nous recommandons d'activer Envoyer NMEA GGA à la station de base option pour envoyer votre position au NTRIP caster.
- Presse SAUVEGARDER.
- Saisissez votre NTRIP Projet crédits:
- Presse CONNECTEZ-VOUS. Avec NTRIP Statut Vous verrez une connexion établie et des données diffusées vers votre appareil.
- Retournez au menu principal de SW Maps et sélectionnez Parcelle aérienneVous devriez maintenant voir les satellites disponibles à votre position. Fixer réglé sur RTK Float ou RTK Fix, et niveau centimétrique Horizontal et vertical Exactitude.
- Pour recentrer la carte sur votre position, cliquez sur l'icône en rouge. Le pointeur indiquant votre position changera dynamiquement de couleur en fonction du récepteur. Fixer statut:
- Orange lorsque le statut est Flotteur RTK avec une précision légèrement moindre.
- Vert lorsque le statut est Correction RTK avec une précision centimétrique.
Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette application, veuillez suivre les instructions. Guide d'utilisation de SW Maps.
Le kit prend en charge de nombreuses intégrations tierces. Consultez le tableau ci-dessous pour découvrir les applications compatibles avec votre kit et comment les utiliser.
Si vous ne trouvez pas votre application préférée dans la liste, veuillez contactez-nous. et nous le testerons pour vous.
sur iOS
L'application recommandée à utiliser ArduSimple Les kits de récepteurs RTK sur un appareil Apple iOS sont Cartes SW en utilisant une connexion Bluetooth Low Energy (BLE).
À noter:
- Si votre appareil iOS possède un connecteur USB-C, vous utiliserez le câble USB-C OTG inclus dans l'emballage pour alimenter votre récepteur RTK.
- Si votre appareil iOS possède un connecteur Lightning, il ne peut pas être utilisé pour alimenter le kit RTK. Dans ce cas, nous vous recommandons de commander le Poignée avec batterie intégréeNon seulement il alimentera votre équipement de manière fiable, mais il offrira également une configuration beaucoup plus ergonomique que le transport d'une batterie externe.
- Installez l'application SW Maps sur votre appareil iOS depuis Apple Store.
- Ouvrez l'application et accordez les autorisations (uniquement la première fois).
- Cliquez sur l'icône SW Maps pour afficher le menu de l'application.
- Sélectionner GNSS Bluetooth option.
- Presse Scanner rechercher des appareils Bluetooth.
- BT+BLE_Bridge_XXXX L'appareil apparaîtra si votre téléphone est suffisamment proche du récepteur. Cochez sa case et arrêtez la recherche.
- À partir du menu déroulant Cartes GNSS du Sud-Ouest Sélectionner Ardusimple Pont BLE option.
- Hauteur des instruments fait référence à l'élévation prévue du récepteur par rapport au sol.
- Si vous utilisez le récepteur RTK fixé à un appareil portable, réglez la hauteur de l'instrument sur 0 car les mesures d'élévation ne seront pas précises en raison des mouvements naturels de la main.
- Si vous utilisez le kit avec une perche d'arpenteur, réglez la hauteur de l'instrument à la hauteur exacte de la perche.
- Presse ConnexionVous devriez voir un message « Bluetooth GNSS connecté ! » et des données en flux continu provenant du récepteur.
Pour obtenir des mesures précises au centimètre près, il est nécessaire de se connecter à un NTRIP service permettant d'obtenir des corrections RTK. Si vous avez besoin d'aide pour en trouver un, consultez la liste des Services de correction RTK dans votre pays que nous avons préparés pour vous.
- Appuyez sur le menu SW Maps et sélectionnez le NTRIP Projet option.
- Saisissez votre NTRIP crédits:
- Nom: Un nom personnalisé que vous choisissez pour enregistrer le NTRIP compte de connexion.
- NTRIP Caster Adresse et NTRIP PortCes informations devraient vous être fournies par NTRIP service lors de la création de votre compte.
- Point de montageChoisissez le point de montage le plus proche de la zone d'opération.
- Nom d'utilisateur et mot de passeCes informations devraient vous être fournies lors de la création de votre compte.
- Nous recommandons d'activer Envoyer NMEA GGA à Caster option pour envoyer votre position au NTRIP caster.
- Une fois connecté, vous verrez les données diffusées depuis le NTRIP après-vente.
- Pour vérifier que vous obtenez une position précise, appuyez sur Cartes SW menu et sélectionnez Parcelle aérienne option. Vous verrez une option RTK Type de correction et Précision horizontale et Précision verticale confirmant que vous travaillez désormais avec un positionnement GNSS d'une précision centimétrique.
- Pour recentrer la carte sur votre position, cliquez sur l'icône flèche en rouge. Le pointeur indiquant votre position changera dynamiquement de couleur en fonction du récepteur. Type de correction statut:
- Orange lorsque le statut est Flotteur RTK avec une précision légèrement moindre.
- Vert lorsque le statut est Correction RTK avec une précision centimétrique.
Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette application, veuillez suivre les instructions. Guide d'utilisation de SW Maps.
sur un PC Microsoft Windows
Avant de commencer
Nous vous recommandons de ne modifier aucun paramètre de configuration ni de mettre à jour le micrologiciel, sauf si cela est nécessaire.
Connectez l'antenne
- Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur.
- Pour tester le fonctionnement du récepteur RTK ou de l'antenne GNSS (si celle-ci est équipée d'une rallonge), placez-la à l'extérieur, dans un endroit offrant une bonne vue du ciel. Sinon, vous ne pourrez pas visualiser l'image satellite ni recevoir le signal.
Se connecter au PC et u-center
U-center est un logiciel d'évaluation conçu pour évaluer, analyser les performances et configurer u-blox Puces et modules de positionnement GNSS. Suivez notre guide rapide pour démarrer.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB-C à l'aide du câble USB fourni.
- Ouvrez u-center (pour F9, pas u-center2). Sélectionnez le COM Choisissez le port COM auquel connecter votre récepteur. Si vous ne savez pas à quel port COM votre récepteur est connecté, consultez le Gestionnaire de périphériques de votre ordinateur.
- Dans la barre d'outils Vues, vous pouvez choisir les données que vous souhaitez visualiser. Nous vous recommandons d'activer GPS data et Satellite levels pour vérifier les coordonnées et la force du signal.
Obtenir les corrections RTK
Pour atteindre une précision centimétrique/millimétrique avec nos récepteurs GNSS, vous avez besoin de corrections RTK. Le moyen le plus simple d'obtenir ces corrections est d'utiliser un service de correction RTK disponible dans votre pays. Nous avons préparé une liste de Services de correction RTK dans votre pays pour vous aider à démarrer.
Avant de commencer :
- Vous vous êtes inscrit au service de correction RTK et avez reçu des identifiants (adresse du serveur, port, nom d'utilisateur et mot de passe) pour vous y connecter.
- Votre PC dispose d'une connexion Internet pour se connecter à NTRIP après-vente.
- Dans la barre de menu, allez à Receiver–>NTRIP Client… et configurez l'adresse, le port, le nom d'utilisateur, le mot de passe et le point de montage de votre NTRIP. Cliquez sur OK.
- Dans quelques minutes, vous verrez le mode Fixer passer à FIXED or FLOATAvec une valeur FIXED valide, vous devriez voir le 3D Acc.(précision) et 2D Acc.(précision) au centimètre près.
sur un PC Linux
Documentation Linux en cours de rédaction, veuillez contactez-nous. si tu as besoin d'aide.
Réinitialiser les paramètres d'usine
Nous vous recommandons de ne modifier aucun paramètre de configuration.
Mais si vous avez modifié la configuration du kit, voici les étapes pour revenir aux paramètres par défaut.
Le récepteur RTK est préconfiguré pour envoyer simultanément des données NMEA via Bluetooth et USB. Si vous modifiez les paramètres et que le produit cesse de fonctionner, vous pouvez rétablir les paramètres d'usine en suivant ces étapes :
- Connectez le récepteur à votre ordinateur ou PC via USB.
- Courir u-blox u-center (vous pouvez le télécharger ici) et connectez-vous au port COM approprié.
- Allez dans View –>Message View et naviguez jusqu'à UBX–>MON–>VER.
- Vous pouvez lire la version du firmware dans la fenêtre :
- Téléchargez le fichier de configuration pour Rover 1 Hz avec plugin Bluetooth BLE FW1.51.
- In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, sélectionnez le fichier que vous avez téléchargé à l'étape précédente et cliquez Transfer File -> GNSS .
- Une fois la configuration terminée, allez dans Receiver->Action->Save Config pour enregistrer la configuration sur le récepteur RTK.
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