guide de connexion de cap simpleRTK2B+

Présentation du matériel :

Vous pouvez utiliser simpleRTK2B+heading comme carte autonome ou comme shield arduino/Raspberry Pi.

Les principaux composants de simpleRTK2B+heading sont :

  • simpleRTK2B (utilisant ZED-F9P, utilisé comme panneau "en-tête")
  • simpleRTK2Blite (utilisant ZED-F9P, utilisé comme base mobile et éventuellement mobile depuis une station de base fixe en même temps)

Si vous êtes un utilisateur avancé du GPS u-blox, vous pourriezant pour jeter un œil à la documentation très complète de u-blox.

Utilisé seul, le cap simpleRTK2B+ vous fournira un cap RTK très précis (0.4deg @ 50% avec 1 mètre de distance entre antennas) et précision de position standard à double bande (1.5 m CEP)

Vous pouvez mettre à niveau votre carte d'en-tête simpleRTK2B+ pour vous fournir également une précision de position RTK, en la connectant à un serveur NTRIP ou en ajoutant l'une de nos options de station de base :

Puissance:

La platine de tête simpleRTK2B+ peut être alimentée par 4 sources différentes :

  • Port GPS USB
  • Port USB XBEE
  • Connecteur Pixhawk
  • rail arduino

Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.

Ports de communication :

simpleRTK2B+heading a quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail

Connecteurs USB

Chaque clé USB vous fournira des informations différentes :

  • POWER+GPS : vous permettra de communiquer avec le simpleRTK2B Budget port USB natif de la carte. Vous fournira des informations de cap avec le message UBX-NAV-RELPOSNED. Le cap n'est pas disponible au format NMEA (limitation de ZED-F9P). De plus, il vous fournira également le vecteur relatif (nord-est vers le bas) entre les 2 antennas.
  • POWER+XBEE : vous permettra de communiquer avec la carte simpleRTK2B Lite via son UART1. Notez que par défaut, la sortie des données de position est désactivée et seule la sortie des données RTCM est activée. Si vous want pour voir les données lisibles de ce port, vous pouvez activer les messages NMEA ou UBX depuis u-center, avec le débit en bauds correct (activer l'autobauding), Affichage > Affichage des messages > clic droit « activer le message ».

Rails Arduino

Alternativement, les rails arduino peuvent être utilisés pour s'interfacer avec un processeur externe/arduino :

  • GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5V_IN : vous pouvez alimenter simpleRTK2B à partir de cette broche, compatible avec le reste des cartes arduino.
  • IOREF : c'est une entrée qui va définir les niveaux de tension des broches suivantes. Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
    • TX1 : simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (vous recevrez UBX-NAV-RELPOSNED dans cette broche)
    • RX1 : simpleRTK2B ZED-F9P UART1RX
    • TX2 : simpleRTK2Blite ZED-F9P UART1 TX (vous recevrez la position NMEA ou UBX dans cette broche)
    • RX2 : simpleRTK2Blite ZED-F9P Réception UART1.

Connecteurs Pixhawk

2 standards JST GH disponibles qui peuvent être utilisés pour connecter le cap simpleRTK2B+ à un pilote automatique Pixhawk.

 

Le connecteur Pixhawk JST-GH suit la norme Pixhawk :

  • 1 : 5V_IN
  • 2 : RX (niveau 3.3 V)
  • 3 : TX (niveau 3.3 V)
  • 4,5 : Non connecté
  • 6 : TERRE
Les 2 connecteurs vous fourniront différentes informations :
  • Connecteur Pixhawk simpleRTK2B : vous fournira des informations de cap avec le message UBX-NAV-RELPOSNED. Le cap n'est pas disponible au format NMEA (limitation de ZED-F9P).
  • Connecteur simpleRTK2Blite Pixhawk : Vous fournira une position absolue au format NMEA ou UBX.

Antennas

GPS / GNSS AntEnna

Le cap simpleRTK2B+ nécessite 2 bi-bandes GPS/GNSS de bonne qualité antenne. La carte est compatible avec les deux actifs antennas supportant l'alimentation 3.3V et passive antennas. Le courant de sortie maximal est de 75 mA à 3.3 V.
Si vous l'utilisez avec le GPS traditionnel bon marché antennas largement disponibles, vous n'obtiendrez pas les performances attendues.
Cela étant dit, connectez simplement le antenna au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).
Il est recommandé de connecter le antenna avant de mettre la carte sous tension.

L'installation du antennas est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.
Le GPS/GNSS antenna doit toujours être installé avec la vue maximale possible sur le ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.

La distance minimale recommandée entre les deux antennas est de 1 mètre. Plus la distance est grande, meilleure est la précision du cap.

Si vous want Pour savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre GPS / GNSS antEnna guide d'installation.

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