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et 
simpleRTK2B+guide de branchement de rubrique
Présentation du matériel :
Vous pouvez utiliser simpleRTK2B+ titre en tant que carte autonome ou en tant que bouclier arduino / Raspberry Pi.
Les principaux composants de simpleRTK2B+ les titres sont :
- simpleRTK2B (À L'Aide De ZED-F9P, utilisé comme panneau "en-tête")
- simpleRTK2Ballégé (en utilisant ZED-F9P, utilisé comme base mobile et en option rover depuis une station de base fixe en même temps)
Si vous êtes un avancé u-blox Utilisateur de GPS, vous voudrez peut-être jeter un œil au très complet u-blox Documentation.
Utilisé seul, simpleRTK2B+caping vous fournira un cap RTK très précis (0.4 degrés à 50 % avec une distance de 1 mètre entre les antennes) et une précision de position double bande standard (1.5 m CEP)
Vous pouvez mettre à niveau votre simpleRTK2B+ carte de cap pour vous fournir également une précision de position RTK, en la connectant à un NTRIP serveur ou en ajoutant l'une de nos options de station de base :
Puissance:
Le simpleRTK2B+la tête de lecture peut être alimentée à partir de 4 sources différentes :
- Port GPS USB
- Port USB XBEE
- Pixhawk connecteur
- rail arduino
Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.
Ports de communication :
simpleRTK2B+heading possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail
Connecteurs USB
Chaque clé USB vous fournira des informations différentes :
- POWER+GPS: Vous permettra de communiquer avec le simpleRTK2B Budget port USB natif de la carte. Vous fournira des informations de cap avec le message UBX-NAV-RELPOSNED. Le titre n'est pas disponible dans messages NMEA format (limitation de ZED-F9P). De plus, il vous fournira également le vecteur relatif (North East Down) entre les 2 antennes.
- PUISSANCE+XBEE: Vous permettra de communiquer avec le simpleRTK2B Lite carte via son UART1. Notez que par défaut, la sortie des données de position est désactivée et seule la sortie des données RTCM est activée. Si vous souhaitez voir les données lisibles de ce port, vous pouvez activer les messages NMEA ou UBX depuis u-center, avec le débit en bauds correct (activer l'autobauding), Affichage > Affichage des messages > clic droit sur « activer le message ».
Rails Arduino
Alternativement, les rails arduino peuvent être utilisés pour s'interfacer avec un processeur externe/arduino :
- GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
- 5V_IN : vous pouvez alimenter simpleRTK2B à partir de cette broche, compatible avec le reste des cartes Arduino.
- IOREF : c'est une entrée qui va définir les niveaux de tension des broches suivantes. Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
- TX1 : simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (vous recevrez UBX-NAV-RELPOSNED dans cette broche)
- RX1 : simpleRTK2B ZED-F9P UART1RX
- TX2 : simpleRTK2BLite ZED-F9P UART1 TX (vous recevrez la position NMEA ou UBX dans cette broche)
- RX2 : simpleRTK2BLite ZED-F9P Réception UART1.
Pixhawk connecteurs
2 standards JST GH disponibles qui peuvent être utilisés pour connecter le simpleRTK2B+en direction d'un Pixhawk pilote automatique.
Le Pixhawk Le connecteur JST-GH suit le Pixhawk la norme:
- 1 : 5V_IN
- 2 : RX (niveau 3.3 V)
- 3 : TX (niveau 3.3 V)
- 4,5 : Non connecté
- 6 : TERRE
- simpleRTK2B Pixhawk connecteur : vous fournira des informations de cap avec le message UBX-NAV-RELPOSNED. Le cap n'est pas disponible au format NMEA (limitation de ZED-F9P).
- simpleRTK2BLite Pixhawk connecteur : Vous fournira la position absolue au format NMEA ou UBX.
Configuration
Le kit est livré préconfiguré à une fréquence de mise à jour de 1 Hz (1 position et 1 cap toutes les secondes).
Si pour une raison quelconque vous avez perdu cette configuration ou si vous souhaitez augmenter la fréquence de mise à jour à 5 Hz, vous pouvez utiliser les fichiers de configuration ci-dessous (fichiers de configuration pour le firmware 1.32). Ne cliquez pas sur le fichier, faites un clic droit et « enregistrer le fichier sous » :
Pour 1 Hz :
- Sur la carte Lite : https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- Au conseil du budget : https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
Pour 5 Hz :
Antennes
GPS /GNSS Antenna
simpleRTK2B+le cap nécessite 2 antennes double bande GPS/GNSS de bonne qualité. La carte est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives. Le courant de sortie maximum est de 75 mA à 3.3 V.
Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.
Ceci étant dit, il suffit de connecter l'antenne au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).
Il est recommandé de connecter l'antenne avant d'alimenter la carte.
L’installation des antennes est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.
L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec la vue maximale possible du ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.
La distance minimale recommandée entre les deux antennes est de 1 mètre. Plus la distance est grande, meilleure est la précision du cap.
Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.
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