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simpleRTK2B+guide de branchement de rubrique

Présentation du matériel :

Vous pouvez utiliser simpleRTK2B+ titre en tant que carte autonome ou en tant que bouclier arduino / Raspberry Pi.

Les principaux composants de simpleRTK2B+ les titres sont :

  • simpleRTK2B (À L'Aide De ZED-F9P, utilisé comme panneau "en-tête")
  • simpleRTK2Ballégé (en utilisant ZED-F9P, utilisé comme base mobile et en option rover depuis une station de base fixe en même temps)

Si vous êtes un utilisateur avancé du GPS u-blox, vous souhaiterez peut-être consulter la documentation très complète d'u-blox.

Utilisé seul, simpleRTK2B+caping vous fournira un cap RTK très précis (0.4 degrés à 50 % avec une distance de 1 mètre entre les antennes) et une précision de position double bande standard (1.5 m CEP)

Vous pouvez mettre à niveau votre simpleRTK2B+heading board pour vous offrir également une précision de position RTK, en le connectant à un serveur NTRIP ou en ajoutant l'une de nos options de station de base :

Puissance:

Le simpleRTK2B+la tête de lecture peut être alimentée à partir de 4 sources différentes :

  • Port GPS USB
  • Port USB XBEE
  • Connecteur Pixhawk
  • rail arduino

Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.

Ports de communication :

simpleRTK2B+heading possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail

Connecteurs USB

Chaque clé USB vous fournira des informations différentes :

  • POWER+GPS: Vous permettra de communiquer avec le simpleRTK2B Budget port USB natif de la carte. Vous fournira des informations de cap avec le message UBX-NAV-RELPOSNED. Le cap n'est pas disponible au format NMEA (limitation de ZED-F9P). De plus, il vous fournira également le vecteur relatif (North East Down) entre les 2 antennes.
  • POWER+XBEE : vous permettra de communiquer avec le simpleRTK2B Lite carte via son UART1. Notez que par défaut, la sortie des données de position est désactivée et seule la sortie des données RTCM est activée. Si vous souhaitez voir les données lisibles de ce port, vous pouvez activer les messages NMEA ou UBX depuis u-center, avec le débit en bauds correct (activer l'autobauding), Affichage > Affichage des messages > clic droit sur « activer le message ».

Rails Arduino

Alternativement, les rails arduino peuvent être utilisés pour s'interfacer avec un processeur externe/arduino :

  • GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5V_IN : vous pouvez alimenter simpleRTK2B à partir de cette broche, compatible avec le reste des cartes Arduino.
  • IOREF : c'est une entrée qui va définir les niveaux de tension des broches suivantes. Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
    • TX1 : simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (vous recevrez UBX-NAV-RELPOSNED dans cette broche)
    • RX1 : simpleRTK2B ZED-F9P UART1RX
    • TX2 : simpleRTK2BLite ZED-F9P UART1 TX (vous recevrez la position NMEA ou UBX dans cette broche)
    • RX2 : simpleRTK2BLite ZED-F9P Réception UART1.

Connecteurs Pixhawk

2 standards JST GH disponibles qui peuvent être utilisés pour connecter le simpleRTK2B+direction vers un pilote automatique Pixhawk.

 

Le connecteur Pixhawk JST-GH suit la norme Pixhawk :

  • 1 : 5V_IN
  • 2 : RX (niveau 3.3 V)
  • 3 : TX (niveau 3.3 V)
  • 4,5 : Non connecté
  • 6 : TERRE
Les 2 connecteurs vous fourniront différentes informations :
  • simpleRTK2B Connecteur Pixhawk : vous fournira des informations de cap avec le message UBX-NAV-RELPOSNED. Le cap n'est pas disponible au format NMEA (limitation de ZED-F9P).
  • simpleRTK2BConnecteur Lite Pixhawk : vous fournira la position absolue au format NMEA ou UBX.

Antennes

Antenne GPS/GNSS

simpleRTK2B+le cap nécessite 2 antennes double bande GPS/GNSS de bonne qualité. La carte est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives. Le maximumimuLe courant de sortie m est de 75 mA à 3.3 V.
Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.
Ceci étant dit, il suffit de connecter l'antenne au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).
Il est recommandé de connecter l'antenne avant d'alimenter la carte.

L’installation des antennes est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.
L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec le maximumimum vue possible du ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.

La minuteimuLa distance recommandée entre les deux antennes est de 1 mètre. Plus la distance est grande, meilleure est la précision du cap.

Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.

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