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simpleRTK2B Guide de connexion V3

Présentation du matériel :

Vous pouvez utiliser simpleRTK2B V3 comme carte autonome ou comme bouclier Arduino.

Le composant principal de simpleRTK2B La V3 est le u-blox ZED-F9, dans ses différentes variantes :

Puissance:

Le plus simpleRTK2B La carte V3 peut être alimentée à partir de 4 sources différentes :

  • Port GPS USB
  • Port USB XBEE
  • Connecteur Pixhawk
  • rail arduino

simpleRTK2B v3

Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.

Avec simpleRTK2B V3, nous introduisons la nouvelle prise XBee High Power (HP).
Si vous branchez un appareil nécessitant une forte puissance sur la prise XBee, vous devrez vous assurer que votre alimentation peut fournir cette puissance.

  • Utilisez uniquement des câbles microUSB de haute qualité, ne dépassant pas 1 mètre.
  • Si vous vous connectez simpleRTK2B V3 via un hub USB vers votre PC/tablette ou votre PC dispose de ports USB faible consommation, vous devrez connecter le deuxième port USB directement à une prise murale ou à un port USB haute puissance.

Ports de communication :

simpleRTK2B La carte V3 possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail

GPS USB

Ce connecteur micro-B vous donne accès à l'USB natif depuis le ZED-F9P module.
Vous pouvez recevoir NMEA avec la position, ou avoir un accès complet au ZED-F9P utilisant l' u-center outil: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Vous pouvez connecter cette interface à votre téléphone mobile, tablette ou PC préféré et commencer à recevoir des données NMEA.simpleRTK2B v3

Si vous utilisez Windows10, aucun pilote n'a besoin d'être téléchargé, alors ignorez le paragraphe suivant 🙂

Si vous utilisez un PC Windows, vous devrez d'abord installer le pilote de port COM u-blox.
Assurez-vous d'installer uniquement la variante « VCP » (Virtual COM Port).
Le pilote est disponible ici : https://www.u-blox.com/en/product-resources/2673The

Vous pouvez également connecter cette clé USB à votre téléphone portable à l'aide de notre câble OTG.

USB XBee

Ce connecteur micro-B vous donne accès à l'UART du XBEE radio (si vous en montez un), via un convertisseur FTDI USB vers UART.
Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte, vous pourrez ainsi connecter et déconnecter le GPS USB à votre guise, sans couper l'alimentation de la carte.
Vous pouvez utiliser n'importe quel adaptateur de prise murale USB que vous trouverez chez vous.simpleRTK2B v3

Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.

Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Connecteur Pixhawk

Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK2B V3 à un pilote automatique Pixhawk.
Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.simpleRTK2B v3

Le connecteur Pixhawk JST-GH suit la norme Pixhawk :

  • 1 : 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (niveau 3.3 V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (niveau 3.3 V)
  • 4,5 : Non connecté
  • 6 : TERRE
Si vous souhaitez créer votre propre câble pour vous connecter à ce connecteur, le connecteur d'antenne correspondant est le JST GHR-06V.


Veuillez noter que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.

Rails Arduino

simpleRTK2B dispose de rails en option pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.simpleRTK2B v3

  • GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5 V ENTRÉE/SORTIE :
    • Lorsque la LED à côté de cette broche est éteinte, peut alimenter simpleRTK2B V3 à partir de cette broche.
      Par exemple, branchez-le simplement sur une carte Arduino UNO, et simpleRTK2B V3 s'allumera.
    • Alternativement, vous pouvez maintenant utiliser simpleRTK2B V3 vers la carte de blindage d'alimentation.
      Allumez simplement l'interrupteur « 5V=OUTPUT » et simpleRTK2B La carte produira 5 V sur cette broche.
  • IOREF. Ces broches affectent la fonctionnalité des broches TX1, RX1, TX2, RX2, SDA et SCL.
    • Lors du branchement simpleRTK2B Carte V3 au dessus d'Arduino UNO ou Raspberry Pi, cette broche est utilisée pour définir automatiquement le niveau de tension des broches de communication (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL). 
    • Lors du câblage de vos propres câbles à la carte, il s'agit d'une entrée qui définira les niveaux de tension des broches.
      Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
    • Si vous souhaitez connecter des fils aux broches répertoriées et que 3.3 V vous convient, il vous suffit d'activer le commutateur « IOREF = 3.3 V ».
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL : Ces broches fonctionnent avec le niveau de tension défini par IOREF.
    • TX1 : ZED-F9P Émission UART1
    • RX1 : ZED-F9P UART1RX
    • TX2 : XBee UART TX (cette broche est également connectée à ZED-F9P Réception UART2).
    • RX2 : XBee UART RX (cette broche est également connectée à ZED-F9P UART2TX).
    • ADD : ZED-F9P SDA i2C
    • SCL : ZED-F9P SCL I2C
Prise XBee haute puissance (HP)
 

Avec simpleRTK2B V3, nous introduisons la nouvelle prise XBee High Power (HP).
Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un XBee compatible radio. Les broches suivantes sont disponibles :

  • VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximum constant de 1 A et un pic de 1.5 A.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3V
  • GND
simpleRTK2B v3
Cette interface est connectée à ZED-F9P UART2 ou UART1.
Vous pouvez choisir celui auquel vous souhaitez vous connecter grâce au switch XBEE TO GPS UART X.
connecteurs qwiic
 
Si vous possédez déjà un Accessoire qwiic Sparkfun, vous pouvez désormais également l'utiliser avec simpleRTK2B V3 !
Il n'y a qu'une seule différence : comme simpleRTK2B V3 dans certaines configurations a des besoins en énergie très élevés, il n'est pas possible d'alimenter la carte depuis le connecteur qwiic.simpleRTK2B v3

Lors de la connexion aux connecteurs qwiic :

  • Alimenté simpleRTK2B V3 depuis l'une des 4 sources d'alimentation : USB GPS, USB XBEE, 5VIN ou Pixhawk.
  • Laissez l'interrupteur est dans le côté "IOREF & 5V ARE INPUTS". Votre système qwiic alimentera le système IOREF.
Si vous souhaitez créer votre propre câble pour vous connecter à ce connecteur, le connecteur d'antenne correspondant est le JST SHR-04V.
Broches à fonction spéciale

En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés.
Si vous allez utiliser simpleRTK2B V3 connecté au dessus d'un Arduino ou d'un Raspberry Pi et que vous n'utilisez aucune de ces broches, il est recommandé de ne pas connecter les broches : vous pouvez couper l'en-tête de ces broches pour éviter la connexion et éviter des comportements inattendus.

  • Timepulse (TPS) : sortie d'impulsion de temps de configuration 3.3 V.
  • Extint (EXTINT) : entrée de synchronisation temporelle, tension maximale 3.6 V.
    Cette entrée est filtrée pour éviter les parasites.
  • Geofence (GEOFENCE): geofence broche d'entrée/sortie de ZED-F9P.
  • Démarrage sécurisé (SF)
  • Réinitialiser_N (RST)
  • Wheeltick (WT) : uniquement disponible dans la variante F9R.
  • Direction (DIR) : uniquement disponible dans la variante F9R.
simpleRTK2B v3
Pour en savoir plus sur ces épingles, nous vous recommandons de lire ZED-F9P documentation disponible ici : https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources

Antennes

Antenne GPS/GNSS

simpleRTK2B V3 nécessite une antenne double bande GPS/GNSS de bonne qualité.
La carte est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives.
Le courant de sortie maximal est de 75 mA à 3.3 V.
Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.
Ceci étant dit, il suffit de connecter l'antenne au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).
Il est recommandé de connecter l'antenne avant d'alimenter la carte.simpleRTK2B v3

L’installation de l’antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.
L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec la vue maximale possible du ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.

Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.

Antenne XBee

Si vous possédez un simpleRTK2B Kit LR ou XLR radios, vous disposerez également d'une antenne externe pour le radio. Vissez simplement l'antenne dipôle au connecteur SMA en utilisant la force de vos doigts.

Comment optimiser la gamme :

  • L'antenne doit être montée verticalement.
  • Il est recommandé d'installer l'antenne dans un endroit où elle a toujours une visibilité directe avec l'autre appareil.
  • Augmentez la distance au sol en l'installant dans un point surélevé.

Si vous souhaitez en savoir plus sur l'impact de l'installation sur les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne XBee.

LED

La carte comprend 7 voyants d'état, qui indiquent que :

  • PUISSANCE : le simpleRTK2B le conseil a le pouvoir.
  • GPS FIX : la configuration par défaut d'u-blox pour la broche TIMEPULSE est utilisée : OFF lorsqu'il n'y a pas de fix, 1 impulsion par seconde lorsque la position est valide.
  • PAS de RTK : la configuration par défaut de u-blox pour la broche RTK_STAT est utilisée : OFF lorsque RTK fix, clignotant lors de la réception de données RTCM, allumé en l'absence de corrections
  • XBEE>GPS : Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au ZED-F9P.
  • GPS>XBEE : Le ZED-F9P produit des données que le XBEE radio reçoit et envoie par voie hertzienne.
  • 5V IN/OUT : vous indiquera s'il y a une tension sur cette broche.
  • IOREF : vous indiquera si la broche IOREF est activée.

simpleRTK2B v3

Boutons et interrupteurs   

Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset, et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser.
Ce bouton sert à programmer le XBee radio si vous souhaitez mettre à jour le firmware, etc.

Vous trouverez 2 interrupteurs :

  • Le switch sous la prise XBee vous permet de choisir quel UART vous souhaitez connecter à la prise XBee.
  • L'interrupteur à côté de la LED "POWER" vous permet d'activer IOREF avec une broche arduino 3.3V et 5V comme sortie afin que la carte puisse alimenter des accessoires tels que Bouclier pour seconde prise XBee.
    simpleRTK2B v3

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